ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ
ГОСТ Р исо 14839-1-2011
НАЦИОНАЛЬНЫЙ
СТАНДАРТ
РОССИЙСКОЙ
ФЕДЕРАЦИИ
Вибрация
ВИБРАЦИЯ МАШИН ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ С АКТИВНЫМИ МАГНИТНЫМИ
ПОДШИПНИКАМИ
Часть 1
Термины и определения
ISO 14839-1:2002
Mechanical vibration — Vibration of rotating machinery equipped with active magnetic bearings — Part 1: Vocabulary
(IDT)
Издание официальное
Москва
Стандарты нформ 2012
Предисловие
Цели и принципы стандартизации в Российской Федерации установлены Федеральным законом от 27 декабря 2002 г. № 184-ФЗ «О техническом регулировании», а правила применения национальных стандартов Российской Федерации — ГОСТ Р 1.0—2004 «Стандартизация в Российской Федерации. Основные положения»
Сведения о стандарте
1 ПОДГОТОВЛЕН Автономной некоммерческой организацией «Научно-исследовательский центр контроля и диагностики технических систем» (АНО «НИЦ КД») на основе собственного аутентичного перевода на русский язык международного стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК183 «Вибрация, удар и контроль технического состояния»
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 9 ноября 2011 г. № 527-ст
4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 14839-1:2002 «Вибрация. Вибрация машин вращательного действия с активными магнитными подшипниками. Часть 1. Словарь» (ISO 14839-1:2002 «Mechanical vibration — Vibration of rotating machinery equipped with active magnetic bearings — Part 1: Vocabulary»).
Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5 (пункт 3.5)
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодно издаваемом указателе «Национальные стандарты». а текст изменений и поправок — в ежемесячно издавав-мых информационных указателях «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячно издаваемом информационном указателе «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет
© Стандартинформ, 2012
Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии
Содержание
5 Термины, относящиеся к динамике вала, управлению его движением и электронным средствам
in
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Вибрация
ВИБРАЦИЯ МАШИН ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ С АКТИВНЫМИ МАГНИТНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ
Часть 1
Термины и определения
Vibration. Vibration of rotating machinery equipped with active magnetic beannge. Part 1. Terms and definitions
Дата введения — 2012—09—01
Область применения
Настоящий стандарт устанавливает термины и определения, относящиеся к машинам вращательного действия с активными магнитными подшипниками.
Примечание — Общие термины и определения а области вибрации установлены ИСО 2041. термины и определения в области балансировки вращающихся тел — ИСО 1925.
Термины и определения
1 Общие термины
На рисунке 1 показаны условные изображения подшипников, используемых в машинах вращательного действия с активными магнитными подшипниками.
2
®
3 4
} — радиально-упорный шариковый подшипник; 2 — шариковый подшипник е глубоким жвпобом: 3 — упорный шариковый подшипник. 4 — радиальный активный магнитный подшипник. 5— осевой активный магнитный подшипник: а — с двтчикоы
перемещения
Рисунок 1 — Условные изображения подшипников
еп magnetic bearing fr palier magnetique
en levitation fr levitation
1.1 магнитный подшипник: Подшипник, в котором для создания левитации и динамической стабилизации ротора использованы силы притяжения или отталкивания со стороны магнитного поля
1.2 левитация: Подъем ротора без механического воздействия (контакта) только силами притяжения или отталкивания со стороны магнитного поля
Издание официальное
1.3 активный магнитный подшипник (АМП): Устройство поддержания ротора без механического контакта за счет сил магнитного притяжения и использования следящей обратной связи, цепь которой, как правило, содержит датчики, электромагниты, усилители мощности, источники питания и контроллеры (см. рисунок 2)
en active magnetic bearing; АМВ fr palier magnetique actif; PMA
t — контроллер: 2 — усилитель мощности: 3 — электромагнит. 4 — источник литания: 5 — ротор: В — датчик перемещения Рисунок 2 — Принципиальная схема активного магнитного подшипника
en passive magnetic bearing
fr palier magnetique passif
en permanent magnetic bearing; PMB fr palier magnetique permanent; PMP
en super-conducting magnetic bearing: SMB
fr palier magnetique supraconducteur; PMS
en hybrid magnetic bearing: HMB fr palier magnetique hybride; PMH en permanent-magnet-based AMB fr PMA a aimants permanents en radial magnetic bearing
fr palier magnetique radial
1.4 пассивный магнитный подшипник: Устройство поддержания ротора без механического контакта за счет сил магнитного поля без использования управления с обратной связью.
Примеры — Подшипник с постоянными меенитеми (ППЫ), сверхпроводниковый меенитный подшипник (СМП)
1.5 подшипник с постоянными магнитами (ППМ): Пассивный магнитный подшипник, в котором использованы одна или несколько пар постоянных магнитов
1.6 сверхпроводниковый магнитный подшипник (СМП): Пассивный магнитный подшипник, использующий в своей конструкции пару сверхпроводников (высокотемпературных) и постоянные магниты, в котором стабильность положения ротора обеспечивается силами пиннинга (силами притяжения и отталкивания)
1.7 гибридный магнитный подшипник (ГМП): Подшипник, сочетающий в себе конструкции активного и пассивного магнитных подшипников (см. рисунок 3)
1.6 АМП на основе постоянных магнитов: Активный магнитный подшипник, в котором номинальный (ненулевой) магнитный поток в зазоре АМП (магнитное смещение) обеспечивается с помощью одного или нескольких постоянных магнитов
1.9 радиальный магнитный подшипник: Магнитный подшипник, в котором левитация ротора обеспечивается за счет противодействия магнитной силы силе тяжести и/или возмущающим силам (например, гидравлической или обусловленной дисбалансом ротора) в радиальном направлении (см. рисунок 4)
1 — катушка управления. 2 — датчик перемещения в радиальном направлении: 3 — иаыерительная поверхность для датчика. 4 — сердечник ротора. 5 — ось полюса статора: в — сердечник статора: 7 — вал: О — внутренний диаметр сердечника статора: d — внешний диаметр сердечника ротора. 6t — номинальный воздушный зазор. А, » (О - dy2. if — общая длина подшипника (екпючаяобмотхуэлектромагнита);1 — э4>фективн8ядлииаполшипника:№— ширина полюса: А, — площадь полюса. А,» tVL
Рисунок 4 — Радиальный АМП а сборе
en axial АМ8; thrust АМВ
fr РМА axial; РМА de butee
1.10 осевой АМП: Активный магнитный подшипник, компенсирующий действие возмущающих сил {например, гидравлической или силы тяжести в случае вертикального ротора) е осевом направлении (см. рисунок 5)
1.11 зазор АМП: Зазор между сердечником ротора и сердечником статора en АМВ clearance в активном магнитном подшипнике, когда положение центра цапфы ротора fr entrefer de РМА совладает с положением центра статора (см. $, на рисунке 4 для радиального АМП и 6в на рисунке 5 для осевого АМП)
з
Ав — плошадь пары полюсов. Ал ■ —{D% dj ♦ df О?)
4
Рисунок 5 — Осевой АМП в сборе
en clearance centre of a radial АМВ fr centre du jeu d'un PMA radial
en magnetic centre of а radial АМВ
fr centre magnetique d'un PMA radial
en axial centre of a radial AMB fr centre axial d'un PMA radial
en (clearance) centre of an axial AMB fr centre (jeu) d'un PMA axial en axial magnetic centre of an axial AMB
fr centre magnetique axial d'un PMA axial
en clearance centreline of radial AMB fr axe du jeu de PMA radial
1 — ротор, 2 — измерительная поверхность для ватника. 3 — датчик перемещения е осооом направлении: 4 — сердечник статора: S — катушка статора. в — центральная ось осевого АМП, 7 — упорный диск ротора: ба — внешний диаметр диска ротора: Ов — внешний диаметр внешнего полюса статора: d0 — внутренний диаметр внешнего полюса статора: d, — внешний диаметр внутреннего полюса статора: О/ — внутренний диаметр внутреннего полюса статора, 6t —■ номинальный воздушный зазор:
1.12 центр радиального АМП: Геометрический центр статора радиального подшипника {см. рисунок в)
1.13 магнитный центр радиального АМП: Центр поперечного сечения цапфы ротора при таком его положении, когда результирующая сила притяжения. действующая на ротор в радиальном направлении при номинальных токах в катушках статора (номинальных магнитных потоках в подшипнике) и при отсутствии компенсирующих сил (компенсирующего магнитного поля), пренебрежимо мала
1.14 ось полюса статора радиального АМП: Ось симметрии полюса статора радиального АМП (см. рисунок 6)
1.15 центральная ось осевого АМП: Ось симметрии статора осевого подшипника (см. рисунок 5)
1.16 магнитная центральная ось осевого АМП: Ось диска ротора при таком его положении в осевом АМП. когда результирующая сила притяжения. действующая на диск в осевом направлении, пренебрежимо мала
1.17 центральная ось радиального АМП: Линия, соединяющая центры двух радиальных АМП и определяемая конструкцией статора подшипника (см. рисунок 6)
Ь) Гомополярный ТИЛ
1 — ось по л пса статора; 2 — пролет между радиальными АМП;3 — ионтр радиального AMD; 4 — центральмаяось радиального АМП; 5 — ось цапфы: б — датчик перемещений а радиальном направлении: 7 — измерительная поверхность для датчика;
8 — страховочный подшипник
Рисунок 6 — Центры и центральные оси радиального подшипника
еп journal centreline of radial AMB
fr axe du tourillon de PMA radial
еп bearing span between radial AMBs
fr portee de paliers entre PMA radiaux
еп number of poles fr nombre de pdles
en heteropolar-type radial AMB fr PMA radial heteropotaire
а) Гетерополяркый тип
Ч -$_Э
Г
1.18 ось цапфы в радиальном АМП: Ось симметрии цапфы ротора в радиальном АМП. совпадающая с осью вала, если принять ротор абсолютно жестким телом (см. рисунок 6)
1.19 пролет между радиальными АМП: Расстояние между осями полюсов статоров двух радиальных АМП (см. рисунок 6)
1.20 число полюсов: Сумма южных (S) и северных (N) полюсов электромагнитов радиального АМП (см. рисунок 7)
1.21 радиальный АМП гетерополяркого типа: Радиальный АМП. поперечное сечение которого проходит через полюса электромагнитов разной полярности (см. рисунок 8).
Примечание — Порядок следования полюсов может быть резным, например.(N. S. N. S....) или (N. S.S.N....).
s
X. У — оси управления
а) ГоторапапцмшК тип (8 полосе®)
Ь) ГОМОПОПЯРНЫЙ1М! (0 полюсов)
Рисунок 7 — Число полюсов радиального АМП
X, У — оси управления
Рисунок в — Радиальный АМП гетерополяркого тиле
ел homopolar-type radial АМВ fr РМА radial homopolaire
1.22 радиальный АМП гомополярного типа: Радиальный АМП. поперечные сечения которого проходят через полюса электромагнитов одной полярности (либо S. либо N) (см. рисунок 9).
Примечание — Порядок следования полюсов в сечении будет (N.N.N.N....) либо (S.S.S.S.
X. У — оси управлений
Рисунок 9 — Радиальный АМП гомополярного типа
1.23 эффективная длина радиального магнитного подшипника L: Длина в осевом направлении поверхности полюса электромагнита, создающего силу притяжения ротора, в статоре магнитного подшипника (см. рисунок 10)
en effective length of radial magnetic bearing
fr longueur effective de palier
magnetique radial
b) ГамотшфмыЙ тип
it • »t2)
Рисунок 10 — Эффективная длина L радиального магнитного подшипника
1.24 площадь проекции радиального АМП: Произведение диаметра цапфы ротора d на эффективную длину подшипника L (см. рисунок 4)
en projection area of а radial AM В fr surface de
projection d'un PMA radial
1.25 площадь полюса электромагнита: Площадь А поперечного сечения полюса электромагнита, способного создавать воздействующую на ротор силу притяжения (см. А, на рисунке 4 для радиального АМП и Аа на рисунке 5 для осевого АМП).
Примечание — Данная величина отличается от площади проекции радиального АМП. определенной в 1.24.
en area of one magnetic pole fr surface d'un pole magnetique
1.26 несущая способность АМП: Максимальная сила, действующая со стороны АМП на ротор, зафиксированный в его среднем положении (см. рисунок 11).
en load capacity of ап АМВ
fr capacite de charge d'un PMA
Применение — Эта величина обычно ограничена магнитным насыщением ферромагнитного материала, из которого изготовлены сердечники ротора и статора, максимальным током и максимальным напряжением на выходе усилителя мощности.
Сила
Ограничение no току
Ограничение по температуре {максимальная температура катушки)
Ограничение по напряжению
1 — несущая способность в статическом режиме: 2 — пиком* несущее способность: 3 — несущая способность в динамическом
режиме
Рисунок 11 — Несущая способность АМП
Частота магнитного поля
1.26.1 несущая способность АМП в статическом режиме Fmax: Максимальная несущая способность лри статической нагрузке для неограниченного времени непрерывной работы АМП
1.26.2 пиковая несущая способность АМП: Максимальная несущая способность АМП при статической нагрузке в ограниченный период времени
en static load capacity of an AMB
fr capadte de charge statique d'un PMA en peak transient load capacity of an AMB fr capacite de charge maximale transitoire d'un PMA
1.26.3 несущая способность АМП в динамическом режиме: Максимальная амплитуда периодической силы, создаваемой АМП, е зависимости от частоты
en dynamic load capacity of an AMB fr capacite de charge dynamique d'un PMA
1.27 удельная несущая способность радиального АМП р: Отношение максимальной несущей способности АМП в статическом режиме Fmax к площади проекции dL подшипника, р = Fmax/(dL).
Примечание - См. 1.24 и 1.26.1.
en load pressure of а (radial) AMB fr pression de charge d'un PMA (radial)
1.28 число осей управления АМП: Число степеней свободы движения ротора, управляемого АМП.
еп number of control axes of an AMB fr nombre d'axes de commands d'un PMA
en total AMB loss fr deperdition totals du PMA
en self-sensing AMB fr PMA autodetsctsur
en rise time fr temps de montee en dwell time fr temps de passage (de maintien)
en radial rotor core;
radial rotor journal fr noyau de rotor radial; tourilkm de rotor radial
en axial bearing disc; axial disc; axial rotor disc; thrust bearing disc; thrust disc; thrust rotor disc fr disque de patier axial; disque axial: disque rotor axial: disque de palierde butse; disque de butSs; disque rotor de butse
en journal diameter fr diametre du tourillon en geometrical runout;
mechanical runout fr excentricits gSomStrique; excentricits mScanique en electrical runout;
sensor runout fr excentricits Slectrique; excentricits des capteurs
Примеры:
a) АМП с одной осью управления: подшипник с системой активноео подавления вибрации и перемещений роторе только в одном направлении движения:
b) АМП с двумя осями управления: подшипник с системой активноео подавления вибрации и перемещений ротора в двух направлениях движения;
c) АМП с тремя осями управления: подшипник с системой активноео подавления вибрации и перемещений ротора в трех направлениях движения.
1.29 общие потери АМП: Сумма потерь в магнитной системе АМП вследствие эффектов вихревых токов и гистерезиса е роторе и статоре, нагревания в обмотке электромагнитов, воздушного сопротивления вращению ротора. а также потерь в элементах электрической цели (кабеле, шкафе автоматического управления)
1.30 АМП с автоматическим определением положения: АМП. имеющий функцию определения положения ротора без использования датчиков перемещения
1.31 время установления: Время, необходимое для достижения пиковой несущей способности АМП
1.32 время пребывания: Время, в течение которого возможно поддержание пиковой несущей способности АМП
2 Термины, относящиеся к ротору
2.1 сердечник ротора: Часть ротора из ферромагнитного материала, на который воздействуют магнитные силы в радиальном направлении
2.2 упорный диск ротора (для осевого АМП): Часть ротора из ферромагнитного материала, на который воздействуют магнитные силы в осевом направлении
2.3 диаметр цапфы: Диаметр части ротора, находящейся в радиальном магнитном подшипнике (см. of на рисунке 4)
2.4 механические биения: Составляющая измеренного смещения вращающегося вала, обусловленная его некруглостью и несоосностью
2.5 электрические биения: Составляющая измеренного смещения вращающегося вала, обусловленная магнитной неоднородностью измерительной поверхности для датчика
2.6 DN-покаэатель: Произведение диаметра of. мм. и частоты вращения ротора N, мин'*.
Примечание — Диаметр д определяют как
a) внешний диаметр ротора радиального АМП. если статор находится снаружи ротора (см. d на рисунке 4);
b) внутренний диаметр ротора радиального АМП. если статор находится внутри ротора:
с} внешний диаметр ротора осевого АМП (см. д0 на рисунке 5).
3 Термины, относящиеся к статору
3.1 сердечник статора: Части стационарных элементов АМП. изготовленные из ферромагнитного или другого материала, обладающего магнитной проницаемостью
3.2 сердечник статора радиального подшипника: Стационарная часть радиального магнитного подшипника, на которую навиты катушки управления
3.3 сердечник статора осевого подшипника: Стационарная часть осевого магнитного подшипника, на которую навиты катушки управления
3.4 катушка управления: Катушка, используемая для создания магнитного потока в материале сердечника
3.5 катушка радиального подшипника: Катушка управления, навитая вокруг сердечника статора радиального подшипника, или полюс электромагнита
3.6 катушка осевого подшипника: Катушка управления осевого АМП
3.7 допустимая рабочая температура: Температура окружающей среды, при которой возможна работа АМП в нормальном установленном режиме
4 Термины, относящиеся к датчику перемещения
4.1 радиальное перемещение вала: Перемещение оси ротора в радиальном направлении относительно его среднего положения, определяющее изменение положения ротора во времени (см. рисунок 12)
4.2 датчик перемещения: Датчик, позволяющий измерять перемещения вала без механического контакта с ним (см. рисунки 4 и 5).
Примеры — Вихретоковый двтчик, индуктивный датчик, емкостной двтчик, оптический двтчик, двтчик Холла.
4.3 датчик радиального перемещения: Датчик, позволяющий измерять перемещения вала в радиальном направлении (см. рисунок 6)
еп DN value fr valeur ON
en stator core fr noyau de stator
en radial stator core fr noyau de stator radial
en axial stator core: thrust stator core fr noyau de stator axial; noyau de stator de butee
en magnetizing coil fr bobine de magnetisation
en radial coil fr bobine radiate
en axial coil; thrust coil fr bobine axiale; bobine de butee
en allowed operating temperature fr temperature de fonctionnement admise
en radial shaft displacement fr deplacement darbre radial
en displacement sensor; position sensor
fr capteur de ddplacement; capteur de position
en radial displacement sensor; radial position sensor fr capteur de
deplacement radial; capteur de position radiale
где К, —
*#“
X — /-
Применение — Связь между силами притяжения, токами электромагнита и перемещением вала описывается формулами
fd f° ’ О -к( /о * ' | I -4К-£2-Х«К,/тК.Х;
/ /2
К, * 4K-JU К « - 4К—S-.
4 б1
токовая жесткость электромагнита: отрицательная позиционная жесткость: силы притяжения в электромагните: результирующая магнитная сила: коэффициент пропорциональности: ток смещения:
номинальный радиальный зазор: радиальное перемещение вала: управляющий ток.
1 — моиинэпьнооположение вала
Рисунок 12 — Связь между силами притяжения, токами и перемещением вала (см. примечание к рисунку)
4.4 датчик осевого перемещения: Датчик, позволяющий измерять перемещения вала в осевом направлении (см. рисунок 5)
4.5 измерительная поверхность (для датчика): Область поверхности вала, по которой датчик отслеживает его перемещение (см. рисунки 4 и 5)
4.6 измерительная поверхность для датчика радиального перемещения: Область поверхности вала, по которой датчик радиального перемещения отслеживает перемещение вала в радиальном направлении (см. рисунок 4)
4.7 измерительная поверхность для датчика осевого перемещения: Область поверхности вала, по которой датчик осевого перемещения отслеживает перемещение вала в осевом направлении (см. рисунок 5)
еп axial displacement sensor: axial position sensor: thrust displacement sensor: thrust position sensor fr capteurde
deplacement axial; capteur de position axiale; capteurde deplacement de butee; capteur de position de butee en sensor target fr piste du capteur en radial (sensor) target fr piste du capteur radial
en axial (sensor) target fr piste du capteur axial
5 Термины, относящиеся к динамике вала, управлению его движением и электронным средствам управления
5.1 система активного магнитного подвеса: Система, в состав которой en АМВ system входят ротор, датчики перемещения или другие средства определения поло- fr systems РМА жения ротора. контроллер{ы), усилители мощности и электромагниты для создания левитации и поддержания ротора за счет сил магнитного притяжения (см. рисунки 2 и 13)
1 — ротор; 2 — датчик перемещения. 3 — контроллер АМП; 4 — усилитель мощности, 5 — электромагнит; в — исполнительный
блок: 7 — отрицательная позиционная жесткость; 8 — АМП
а) Система без опорного сигнала
1 — опорный сигнал: 2 — датчик перемещения. 3 — контроллер АМП; 4 — усилитель мощности. 5 — электромагнит; 6 — ротор: 7 — отрицательная позиционная жесткость: 8 — исполнительный блок; 9 — АМП
ЬУ Система с опорным сигналом
а — сигнал датчика: О — сигнал управления: с — управляющий ток; — сила еАМП:^ — возмущающая сила;* — перемещение. К/ — токовая жесткость электромагнита. Kt — отрицательная позиционная жесткость
Рисунок 13 — Блок-схеме системы активного магнитного подвеса
5.2 контроллер: Устройство для обработки сигнала датчика и передачи его ел АМВ controller на усилитель мощности для корректировки сил магнитного притяжения и fr regulateur de РМА управления эффектом левитации
Примечание — Данное устройство может быть реализовано а аналоговом (аналоговый контроллер) или цифровом {цифровой контроллер) виде.
5.3 усилитель мощности: Устройство, обеспечивающее подачу тока в катушку управления для создания необходимой управляющей магнитной силы.
en power amplifier fr amplificateur de puissance
en (AMB) current control
fr commands de courant (PMA) en (AMB) voltage control
fr commande de tension (PMA) en AMB bias current fr courant de
polarisation du PMA
en operation class of AMB power amplifier fr classe de
fonctionnement de I'amplificateur de puissance du PMA
Примеры — линейный усилитель мощности: еналоеовый усилитель: усилитель с широтно-импульсной модуляцией; коммутирующий усилитель.
5.4 управление по току: Способ управления АМП с использованием усилителей мощности с входом по напряжению и выходом по току
5.5 управление по напряжению: Способ управления АМП с использованием усилителей мощности с входом и выходом по напряжению
5.6 ток смещения /0: Постоянный ток в управляющей катушке, обеспечивающий работу АМП на линейном участке зависимости магнитной силы от силы тока и изменения зазора в АМП (см. формулы в примечании к рисунку 12)
5.7 класс работы усилителя мощности: Значение тока смещения, определяющее условия работы усилителя мощности в режиме управления по току:
• класс А: /0 составляет 50 % максимального тока на выходе усилителя мощности;
• класс В: /0 находится в диапазоне от 0 % до 50 % максимального тока на выходе усилителя мощности;
• класс С: ток смещения отсутствует (см. рисунки 12 и 14)
ТоевптушкеХ ТжвштуитХ ТоввкятуилшХ
Рисунок 14 — Класс работы усилителя мощности (токи в катушках противоположных полюсов электромагнита)
5.8 отрицательная позиционная жесткость Ks: Жесткость магнитного подвеса в номинальном положении ротора при отсутствии внешней нагрузки в линейном режиме работы АМП. обусловленном током смещения (см. рисунки 12 и 13).
Примечание — Эта величина имеет отрицательное значение.
en negative position stiffness
fr raideur negative de position
5.9 динамическая жесткость системы с обратной связью: Частотная характеристика АМП с замкнутой системой управления, определяемая отношением FdIX входной возмущающей силы Fd к выходному перемещению ротора X (см. рисунок 13)
5.10 динамическая податливость системы с обратной связью: Величина, обратная к динамической жесткости системы с обратной связью, т. е. XlFd (см. рисунок 13)
5.11 динамическая жесткость АМП с разомкнутой системой управления: Частотная характеристика. FJX. АМП без обратной связи, для которого входное воздействие в виде перемещения ротора X. передаваемое через датчик перемещения, контроллер, усилитель мощности и электромагнит, определяет выходную магнитную силу Fb (см. рисунок 13).
Примечание — Действительная часть комплексного отношения FJX соответствует упругой силе подшипника, а мнимая часть этого отношения — демпфированию в подшипнике.
5.12 многосвязанное управление АМП: Организация управления АМП. связывающая входы и выходы контроллеров для разных степеней свободы движения ротора.
Примеры — Под эту катееорию подпадают способы управления, использующие:
• компенсатор еироскопичоских эффектов:
• управление по недиааональным элементам матрицы жесткостей;
• контроллер с несколькими каналами входа и выхода
5.13 раздельное управление АМП: Организация управления АМП. при которой отсутствуют связи входов и выходов контроллеров для разных степеней свободы движения ротора
5.14 регулировка АМП: Коррекция передаточной функции контроллера для обеспечения заданных условий работы ротора в АМП
5.15 управление с компенсацией дисбаланса: Способ управления, при котором происходят автоматическое определение и компенсация неуравновешенных сил. действующих на ротор, с соответствующим снижением вибрации ротора.
Примечание — Противодействующая сила передается через АМП на фундамент (см. рисунок 1S). 8 результате силы, создаваемые в АМП. уменьшают вибрацию вала, включая его биения относительно геометрической оси.
5.16 управление с подавлением дисбаланса: Способ управления, при котором сохраняется вращение ротора вокруг его основной оси инерции, но уменьшаются силы, обусловленные дисбалансом ротора и передаваемые через АМП на корпус подшипника, и вибрация корпуса подшипника (см. рисунок 16).
Примечание — Данное управление играет ту же роль, что и система автоматической балансировки.
еп closed-loop dynamic system stiffness fr raideur dynamique du systems en Poucle fermee
en closed-loop dynamic system compliance fr souplesse dynamique du systems en boucie fermee
en open-loop AMB dynamic stiffness fr raideur dynamique du PMA en boucie ouverte
en (AMB) centralized control
fr commands
centralises (PMA)
en (AMB) decentralized control
fr commands
decentralises (PMA)
en (AMB) tuning process
fr processus de mise au point (PMA) en peak-of-gain control; unbalance force counteracting control
fr commando de crete de gain; commands de compensation des forces de balourd
en imbalance force rejection control; unbalance force rejection control fr commande de rejection du des6quilibre; commande de rejection des forces de balourd
6 Термины, относящиеся к вспомогательному оборудованию
6.1 страховочный подшипник: Вспомогательный подшипник в системе АМП. предназначенный для ограничения перемещений ротора и предотвращения его контакта с поверхностью статора АМП
6.2 зазор в страховочном подшипнике: Половина разности между внутренним диаметром радиального страховочного подшипника и внешним диаметром цапфы ротора в этом подшипнике или осевой зазор между торцевой поверхностью упорного страховочного подшипника и заплечиком вала (см. С, на рисунке 8 для радиального зазора и Са на рисунке 9 для осевого зазора).
еп auxiliary bearing: emergency bearing: retainer bearing: touch-down bearing fr patier auxiliaire: palier de secours: palier de retenue; palier attemsseur en auxiliary bearing, emergency bearing: retainer bearing: touch-down bearing fr patier auxiliaire: palier de secours:
Кмфф|'шмм nr перво» ч
1 — частота еращеииярогора
Рисунок 15 — Пример зависимости коэффициента передачи контроллере от частоты в системе управлений с компенсацией дисбаланса
КЬвффицмигпвротнм
Рисунок 16 — Пример зависимости коэффициента передачи контроллера от частоты в системе управления
с подавлением дисбаланса
Примечание — Эти зазоры должны быть меньше, чем зазор между ротором и fr palter de retenue; статором e соответствующем направлении для всех частей системы «ротор — о no- palter atterrisseur
рв».
en touch-down test fr essai d'atterrissage
en back-up battery fr batterie de secours
6.3 испытание на контакт: Испытание, е ходе которого ротор, вращающийся на заданной частоте, намеренно опускают на страховочный подшипник для проверки качества функционирования последнего
6.4 резервное питание: Источник, обеспечивающий АМП электрической энергией в случае выхода из строя основной системы литания
Библиография
(1) ИСО 1925 «вибрация. Балансировке. Словарь*
[2] ИСО 1940 «вибрация, удар и контроль состояния. Словарь»
УДК 534.322.3.08:006.354 ОКС 01.040.17 Т34
17.160
Ключевые слова: вибрация, активные магнитные подшипники, термины, определения
Редактор S.H. Ко лесов Технический редактор Н.С. Гришанове Корректор ММ. Першина Компьютерная верстка Л.А. Круговой
Сдано е набор 26.05.2012. Подписано в печать 22.06.2012. Формат 60 « 84^. Гарнитура Ариел Уел. печ. л. 2.32. Уч.-иад. л. 1.76. Тираж 116эка. Зек 560.
ФГУП «СТАНДАРТИНФОРМ». 123995 Москва. Гранатный пор.. 4 mlo@gosUn!o ги
Набрано во ФГУП «СТАНДАРТИНФОРМ» на ПЭВМ.
Отпечатано а филиале ФГУП «СТАНДАРТИНФОРМ» — тип. «Московский печатник», 105062 Москва. Лялин пер.. 6.