ГОСТ Р ИСО 14839-1-2011 Вибрация. Вибрация машин вращательного действия с активными магнитными подшипниками. Часть 1. Термины и определения

Обозначение:

ГОСТ Р ИСО 14839-1-2011

Наименование:

Вибрация. Вибрация машин вращательного действия с активными магнитными подшипниками. Часть 1. Термины и определения

Статус:

Действует

Дата введения:

09.01.2012

Дата отмены:

Заменен на:

Код ОКС:

01.040.17, 17.160

Скачать:

ГОСТ Р ИСО 14839-1-2011.pdf ГОСТ Р ИСО 14839-1-2011.doc

Текст ГОСТ Р ИСО 14839-1-2011 Вибрация. Вибрация машин вращательного действия с активными магнитными подшипниками. Часть 1. Термины и определения

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО
ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ

НАЦИОНАЛЬНЫЙ
СТАНДАРТ
РОССИЙСКОЙ
ФЕДЕРАЦИИ

ГОСТ Р ИСО
14839-1-2011

Вибрация

ВИБРАЦИЯ МАШИН ВРАЩАТЕЛЬНОГО
ДЕЙСТВИЯ С АКТИВНЫМИ МАГНИТНЫМИ
ПОДШИПНИКАМИ

Часть 1

Термины и определения

ISO 14839-1:2002

Mechanical vibration - Vibration of rotating machinery equipped with
active magnetic bearings - Part 1: Vocabulary
(IDT)

Москва

Стандартинформ

2012

Предисловие

Цели и принципы стандартизации в Российской Федерации установлены Федеральным законом от 27 декабря 2002 г. № 184-ФЗ «О техническом регулировании», а правила применения национальных стандартов Российской Федерации - ГОСТ Р 1.0-2004 «Стандартизация в Российской Федерации. Основные положения»

Сведения о стандарте

1 ПОДГОТОВЛЕН Автономной некоммерческой организацией «Научно-исследовательский центр контроля и диагностики технических систем» (АНО «НИЦ КД») на основе собственного аутентичного перевода на русский язык международного стандарта, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 183 «Вибрация, удар и контроль технического состояния»

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 9 ноября 2011 г. № 527-ст

4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 14839-1:2002 «Вибрация. Вибрация машин вращательного действия с активными магнитными подшипниками. Часть 1. Словарь» (ISO 14839-1:2002 «Mechanical vibration - Vibration of rotating machinery equipped with active magnetic bearings - Part 1: Vocabulary»).

Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5 (пункт 3.5)

5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодно издаваемом указателе «Национальные стандарты», а текст изменений и поправок - в ежемесячно издаваемых информационных указателях «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячно издаваемом информационном указателе «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет

СОДЕРЖАНИЕ

Область применения. 2

Термины и определения. 2

1 Общие термины.. 2

2 Термины, относящиеся к ротору. 11

3 Термины, относящиеся к статору. 12

4 Термины, относящиеся к датчику перемещения. 12

5 Термины, относящиеся к динамике вала, управлению его движением и электронным средствам управления. 14

6 Термины, относящиеся к вспомогательному оборудованию.. 18

Библиография. 19

ГОСТ Р ИСО 14839-1-2011

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Вибрация

ВИБРАЦИЯ МАШИН ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ
С АКТИВНЫМИ МАГНИТНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ

Часть 1

Термины и определения

Vibration. Vibration of rotating machinery equipped with active magnetic bearings. Part 1. Terms and definitions

Дата введения - 2012-09-01

Область применения

Настоящий стандарт устанавливает термины и определения, относящиеся к машинам вращательного действия с активными магнитными подшипниками.

Примечание - Общие термины и определения в области вибрации установлены ИСО 2041, термины и определения в области балансировки вращающихся тел - ИСО 1925.

Термины и определения

1 Общие термины

На рисунке 1 показаны условные изображения подшипников, используемых в машинах вращательного действия с активными магнитными подшипниками.

1- радиально-упорный шариковый подшипник; 2 - шариковый подшипнике глубоким желобом;
3 - упорный шариковый подшипник; 4 - радиальный активный магнитный подшипник;
5 - осевой активный магнитный подшипник; а - с датчиком перемещения

Рисунок 1 - Условные изображения подшипников

1.1 магнитный подшипник: Подшипник, в котором для создания левитации и динамической стабилизации ротора использованы силы притяжения или отталкивания со стороны магнитного поля	en	magnetic bearing
fr	palier magnétique
1.2 левитация: Подъем ротора без механического воздействия (контакта) только силами притяжения или отталкивания со стороны магнитного поля	en	levitation
fr	lévitation
1.3 активный магнитный подшипник (АМП): Устройство поддержания ротора без механического контакта за счет сил магнитного притяжения и использования следящей обратной связи, цепь которой, как правило, содержит датчики, электромагниты, усилители мощности, источники питания и контроллеры (см. рисунок 2)	en	active magnetic bearing; AMB
fr	palier magnétique actif; PMA

1 - контроллер; 2 - усилитель мощности; 3 - электромагнит; 4 - источник питания; 5 - ротор;
6 - датчик перемещения

Рисунок 2 - Принципиальная схема активного магнитного подшипника

1.4 пассивный магнитный подшипник: Устройство поддержания ротора без механического контакта за счет сил магнитного поля без использования управления с обратной связью. Примеры - Подшипник с постоянными магнитами (ППМ), сверхпроводниковый магнитный подшипник (СМП)	en	passive magnetic bearing
fr	palier magnétique passif

1.5 подшипник с постоянными магнитами (ППМ): Пассивный магнитный подшипник, в котором использованы одна или несколько пар постоянных магнитов	en	permanent magnetic bearing; PMB
fr	palier magnétique permanent; PMP
1.6 сверхпроводниковый магнитный подшипник (СМП): Пассивный магнитный подшипник, использующий в своей конструкции пару сверхпроводников (высокотемпературных) и постоянные магниты, в котором стабильность положения ротора обеспечивается силами пиннинга (силами притяжения и отталкивания)	en	super-conducting magnetic bearing; SMB
fr	palier magnétique supraconducteur; PMS
1.7 гибридный магнитный подшипник (ГМП): Подшипник, сочетающий в себе конструкции активного и пассивного магнитных подшипников (см. рисунок 3)	en	hybrid magnetic bearing; HMB
fr	palier magnétique hybride; PMH
1.8 АМП на основе постоянных магнитов: Активный магнитный подшипник, в котором номинальный (ненулевой) магнитный поток в зазоре АМП (магнитное смещение) обеспечивается с помощью одного или нескольких постоянных магнитов	en	permanent-magnet-based AMB
fr	PMA à aimants permanents
1.9 радиальный магнитный подшипник: Магнитный подшипник, в котором левитация ротора обеспечивается за счет противодействия магнитной силы силе тяжести и/или возмущающим силам (например, гидравлической или обусловленной дисбалансом ротора) в радиальном направлении (см. рисунок 4)	en	radial magnetic bearing
fr	palier magnétique radial

Рисунок 3 - Категории гибридных магнитных подшипников

1 - катушка управления; 2 - датчик перемещения в радиальном направлении;
3 - измерительная поверхность для датчика; 4 - сердечник ротора; 5 - ось полюса статора;
6 - сердечник статора; 7 - вал; D - внутренний диаметр сердечника статора;
d - внешний диаметр сердечника ротора; δ_r - номинальный воздушный зазор, δ_r = (D - d)/2;
L_t - общая длина подшипника (включая обмотку электромагнита); L - эффективная длина подшипника;
W - ширина полюса; А_r - площадь полюса, A_r = WL

Рисунок 4 - Радиальный АМП в сборе

1.10 осевой АМП: Активный магнитный подшипник, компенсирующий действие возмущающих сил (например, гидравлической или силы тяжести в случае вертикального ротора) в осевом направлении (см. рисунок 5)	en	axial AMB; thrust AM В
fr	PMA axial; PMA de butée
1.11 зазор АМП: Зазор между сердечником ротора и сердечником статора в активном магнитном подшипнике, когда положение центра цапфы ротора совпадает с положением центра статора (см. δ_r на рисунке 4 для радиального АМП и δ_a на рисунке 5 для осевого АМП)	en	AMB clearance
fr	entrefer de PMA

1 - ротор; 2 - измерительная поверхность для датчика; 3 - датчик перемещения в осевом направлении;
4 - сердечник статора; 5 - катушка статора; 6 - центральная ось осевого АМП; 7 - упорный диск ротора;
d_a - внешний диаметр диска ротора; D_o - внешний диаметр внешнего полюса статора;
d_o - внутренний диаметр внешнего полюса статора; d_i - внешний диаметр внутреннего полюса статора;
D_i - внутренний диаметр внутреннего полюса статора; δ_а - номинальный воздушный зазор;
А_а - площадь пары полюсов,

Рисунок 5 - Осевой АМП в сборе

1.12 центр радиального АМП: Геометрический центр статора радиального подшипника (см. рисунок 6)	en	clearance centre of a radial AMB
fr	centre du jeu d’un PMA radial
1.13 магнитный центр радиального АМП: Центр поперечного сечения цапфы ротора при таком его положении, когда результирующая сила притяжения, действующая на ротор в радиальном направлении при номинальных токах в катушках статора (номинальных магнитных потоках в подшипнике) и при отсутствии компенсирующих сил (компенсирующего магнитного поля), пренебрежимо мала	en	magnetic centre of a radial AMB
fr	centre magnétique d’un PMA radial
1.14 ось полюса статора радиального АМП: Ось симметрии полюса статора радиального АМП (см. рисунок 6)	en	axial centre of a radial AMB
fr	centre axial d’un PMA radial
1.15 центральная ось осевого АМП: Ось симметрии статора осевого подшипника (см. рисунок 5)	en	(clearance) centre of an axial AMB
fr	centre (jeu) d’un PMA axial
1.16 магнитная центральная ось осевого АМП: Ось диска ротора при таком его положении в осевом АМП, когда результирующая сила притяжения, действующая на диск в осевом направлении, пренебрежимо мала	en	axial magnetic centre of an axial AMB
fr	centre magnétique axial d’un PMA axial
1.17 центральная ось радиального АМП: Линия, соединяющая центры двух радиальных АМП и определяемая конструкцией статора подшипника (см. рисунок 6)	en	clearance centreline of radial AMB
fr	axe du jeu de PMA radial

1 - ось полюса статора; 2 - пролет между радиальными АМП; 3 - центр радиального АМП;
4 - центральная ось радиального АМП; 5 - ось цапфы; 6 - датчик перемещений в радиальном
направлении; 7 - измерительная поверхность для датчика; 8 - страховочный подшипник

Рисунок 6 - Центры и центральные оси радиального подшипника

1.18 ось цапфы в радиальном АМП: Ось симметрии цапфы ротора в радиальном АМП, совпадающая с осью вала, если принять ротор абсолютно жестким телом (см. рисунок 6)	en	journal centreline of radial AMB
fr	axe du tourillon de PMA radial
1.19 пролет между радиальными АМП: Расстояние между осями полюсов статоров двух радиальных АМП (см. рисунок 6)	en	bearing span between radial AMBs
fr	portée de paliers entre PMA radiaux
1.20 число полюсов: Сумма южных (S) и северных (N) полюсов электромагнитов радиального АМП (см. рисунок 7)	en	number of poles
fr	nombre de pôles
1.21 радиальный АМП гетерополярного типа: Радиальный АМП, поперечное сечение которого проходит через полюса электромагнитов разной полярности (см. рисунок 8). Примечание - Порядок следования полюсов может быть разным, например, (N, S, N, S, ...) или (N, S, S, N, ...).	en	heteropolar-type radial AMB
fr	PMA radial hétéropolaire

X, Y - оси управления

Рисунок 7 - Число полюсов радиального АМП

X, Y - оси управления

Рисунок 8 - Радиальный АМП гетерополярного типа

1.22 радиальный АМП гомополярного типа: Радиальный АМП, поперечные сечения которого проходят через полюса электромагнитов одной полярности (либо S, либо N) (см. рисунок 9).

Примечание - Порядок следования полюсов в сечении будет (N, N, N, N, ...) либо (S, S, S, S, ...).

homopolar-type radial AMB

PMA radial homopolaire

X, Y - оси управления

Рисунок 9 - Радиальный АМП гомополярного типа

1.23 эффективная длина радиального магнитного подшипника L: Длина в осевом направлении поверхности полюса электромагнита, создающего силу притяжения ротора, в статоре магнитного подшипника (см. рисунок 10)	en	effective length of radial magnetic bearing
fr	longueur effective de palier magnétique radial

Рисунок 10 - Эффективная длина L радиального магнитного подшипника

1.24 площадь проекции радиального АМП: Произведение диаметра цапфы ротора d на эффективную длину подшипника L (см. рисунок 4)	en	projection area of a radial AMB
fr	surface de projection d’un PMA radial
1.25 площадь полюса электромагнита: Площадь А поперечного сечения полюса электромагнита, способного создавать воздействующую на ротор силу притяжения (см. A_r на рисунке 4 для радиального АМП и A_a на рисунке 5 для осевого АМП). Примечание - Данная величина отличается от площади проекции радиального АМП, определенной в 1.24.	en	area of one magnetic pole
fr	surface d’un pôle magnétique
1.26 несущая способность АМП: Максимальная сила, действующая со стороны АМП на ротор, зафиксированный в его среднем положении (см. рисунок 11). Примечание - Эта величина обычно ограничена магнитным насыщением ферромагнитного материала, из которого изготовлены сердечники ротора и статора, максимальным током и максимальным напряжением на выходе усилителя мощности.	en	load capacity of an AMВ
fr	capacité de charge d’un PMA

1 - несущая способность в статическом режиме; 2 - пиковая несущая способность;
3 - несущая способность в динамическом режиме

Рисунок 11 - Несущая способность АМП

1.26.1 несущая способность АМП в статическом режиме F_max: Максимальная несущая способность при статической нагрузке для неограниченного времени непрерывной работы АМП	en	static load capacity of an AMB
fr	capacité de charge statique d’un PMA
1.26.2 пиковая несущая способность АМП: Максимальная несущая способность АМП при статической нагрузке в ограниченный период времени	en	peak transient load capacity of an AMB
fr	capacité de charge maximale transitoire d’un PMA
1.26.3 несущая способность АМП в динамическом режиме: Максимальная амплитуда периодической силы, создаваемой АМП, в зависимости от частоты	en	dynamic load capacity of an AMB
fr	capacité de charge dynamique d’un PMA
1.27 удельная несущая способность радиального АМП р: Отношение максимальной несущей способности АМП в статическом режиме F_max к площади проекции dL подшипника, р = F_max/(dL). Примечание - См. 1.24 и 1.26.1.	en	load pressure of a (radial) AMB
fr	pression de charge d’un PMA (radial)
1.28 число осей управления АМП: Число степеней свободы движения ротора, управляемого АМП. Примеры: a) АМП с одной осью управления: подшипник с системой активного подавления вибрации и перемещений ротора только в одном направлении движения; b) АМП с двумя осями управления: подшипник с системой активного подавления вибрации и перемещений ротора в двух направлениях движения; c) АМП с тремя осями управления: подшипник с системой активного подавления вибрации и перемещений ротора в трех направлениях движения.	en	number of control axes of an AM В
fr	nombre d’axes de commande d’un PMA
1.29 общие потери АМП: Сумма потерь в магнитной системе АМП вследствие эффектов вихревых токов и гистерезиса в роторе и статоре, нагревания в обмотке электромагнитов, воздушного сопротивления вращению ротора, а также потерь в элементах электрической цепи (кабеле, шкафе автоматического управления)	en	total AMB loss
fr	déperdition totale du PMA
1.30 АМП с автоматическим определением положения: АМП, имеющий функцию определения положения ротора без использования датчиков перемещения	en	self-sensing AMB
fr	PMA autodétecteur
1.31 время установления: Время, необходимое для достижения пиковой несущей способности АМП	en	rise time
fr	temps de montée
1.32 время пребывания: Время, в течение которого возможно поддержание пиковой несущей способности АМП	en	dwell time
fr	temps de passage (de maintien)

2 Термины, относящиеся к ротору

2.1 сердечник ротора: Часть ротора из ферромагнитного материала, на который воздействуют магнитные силы в радиальном направлении	en	radial rotor core;
fr	radial rotor journal noyau de rotor radial; tourillon de rotor radial
2.2 упорный диск ротора (для осевого АМП): Часть ротора из ферромагнитного материала, на который воздействуют магнитные силы в осевом направлении	en	axial bearing disc; axial disc; axial rotor disc; thrust bearing disc; thrust disc; thrust rotor disc
fr	disque de palier axial; disque axial; disque rotor axial; disque de palier de butée; disque de butée; disque rotor de butée
2.3 диаметр цапфы: Диаметр части ротора, находящейся в радиальном магнитном подшипнике (см. d на рисунке 4)	en	journal diameter
fr	diametre du tourillon
2.4 механические биения: Составляющая измеренного смещения вращающегося вала, обусловленная его некруглостью и несоосностью	en	geometrical runout; mechanical runout
fr	excentricité géométrique; excentricité mécanique
2.5 электрические биения: Составляющая измеренного смещения вращающегося вала, обусловленная магнитной неоднородностью измерительной поверхности для датчика	en	electrical runout; sensor runout
fr	excentricité électrique; excentricité des capteurs
2.6 DN-показатель: Произведение диаметра d, мм, и частоты вращения ротора N, мин^-1. Примечание - Диаметр d определяют как a) внешний диаметр ротора радиального АМП, если статор находится снаружи ротора (см. d на рисунке 4); b) внутренний диаметр ротора радиального АМП, если статор находится внутри ротора; c) внешний диаметр ротора осевого АМП (см. d_a на рисунке 5).	en	DN value
fr	valeur DN

3 Термины, относящиеся к статору

3.1 сердечник статора: Части стационарных элементов АМП, изготовленные из ферромагнитного или другого материала, обладающего магнитной проницаемостью	en	stator core
fr	noyau de stator
3.2 сердечник статора радиального подшипника: Стационарная часть радиального магнитного подшипника, на которую навиты катушки управления	en	radial stator core
fr	noyau de stator radial
3.3 сердечник статора осевого подшипника: Стационарная часть осевого магнитного подшипника, на которую навиты катушки управления	en	axial stator core; thrust stator core
fr	noyau de stator axial; noyau de stator de butée
3.4 катушка управления: Катушка, используемая для создания магнитного потока в материале сердечника	en	magnetizing coil
fr	bobine de magnétisation
3.5 катушка радиального подшипника: Катушка управления, навитая вокруг сердечника статора радиального подшипника, или полюс электромагнита	en	radial coil
fr	bobine radiale
3.6 катушка осевого подшипника: Катушка управления осевого АМП	en	axial coil; thrust coil
fr	bobine axiale; bobine de butée
3.7 допустимая рабочая температура: Температура окружающей среды, при которой возможна работа АМП в нормальном установленном режиме	en	allowed operating temperature
fr	temperature de fonctionnement admise

4 Термины, относящиеся к датчику перемещения

4.1 радиальное перемещение вала: Перемещение оси ротора в радиальном направлении относительно его среднего положения, определяющее изменение положения ротора во времени (см. рисунок 12)	en	radial shaft displacement
fr	déplacement d’arbre radial
4.2 датчик перемещения: Датчик, позволяющий измерять перемещения вала без механического контакта с ним (см. рисунки 4 и 5). Примеры - Вихретоковый датчик, индуктивный датчик, емкостной датчик, оптический датчик, датчик Холла.	en	displacement sensor; position sensor
fr	capteur de déplacement; capteur de position
4.3 датчик радиального перемещения: Датчик, позволяющий измерять перемещения вала в радиальном направлении (см. рисунок 6)	en	radial displacement sensor; radial position sensor
fr	capteur de déplacement radial; capteur de position radiale

Примечание - Связь между силами притяжения, токами электромагнита и перемещением вала описывается формулами:

где K_i - токовая жесткость электромагнита;

K_s - отрицательная позиционная жесткость;

F₁, F₂ - силы притяжения в электромагните;

F_b - результирующая магнитная сила;

K - коэффициент пропорциональности;

I₀ - ток смещения;

δ₀ - номинальный радиальный зазор;

X - радиальное перемещение вала;

I - управляющий ток.

1 - номинальное положение вала

Рисунок 12 - Связь между силами притяжения, токами и перемещением вала
(см. примечание к рисунку)

4.4 датчик осевого перемещения: Датчик, позволяющий измерять перемещения вала в осевом направлении (см. рисунок 5)	en	axial displacement sensor; axial position sensor; thrust displacement sensor; thrust position sensor
fr	capteur de déplacement axial; capteurde position axiale; capteurde déplacement de butée; capteur de position de butée
4.5 измерительная поверхность (для датчика): Область поверхности вала, по которой датчик отслеживает его перемещение (см. рисунки 4 и 5)	en	sensor target
fr	piste du capteur
4.6 измерительная поверхность для датчика радиального перемещения: Область поверхности вала, по которой датчик радиального перемещения отслеживает перемещение вала в радиальном направлении (см. рисунок 4)	en	radial (sensor) target
fr	piste du capteur radial
4.7 измерительная поверхность для датчика осевого перемещения: Область поверхности вала, по которой датчик осевого перемещения отслеживает перемещение вала в осевом направлении (см. рисунок 5)	en	axial (sensor) target
fr	piste du capteur axial

5 Термины, относящиеся к динамике вала, управлению его движением и электронным средствам управления

5.1 система активного магнитного подвеса: Система, в состав которой входят ротор, датчики перемещения или другие средства определения положения ротора, контроллер(ы), усилители мощности и электромагниты для создания левитации и поддержания ротора за счет сил магнитного притяжения (см. рисунки 2 и 13)	en	АМВ system
fr	système PMA

1 - ротор; 2 - датчик перемещения; 3 - контроллер АМП; 4 - усилитель мощности; 5 - электромагнит;
6 - исполнительный блок; 7 - отрицательная позиционная жесткость; 8 - АМП

а) Система без опорного сигнала

1 - опорный сигнал; 2 - датчик перемещения; 3- контроллер АМП; 4 - усилитель мощности;
5 - электромагнит; 6 - ротор; 7 - отрицательная позиционная жесткость; 8 - исполнительный блок;
9 - АМП

b) Система с опорным сигналом

а - сигнал датчика; b - сигнал управления; с - управляющий ток; F_b - сила в АМП; F_d - возмущающая сила;
X - перемещение; K_i - токовая жесткость электромагнита; K_s - отрицательная позиционная жесткость

Рисунок 13 - Блок-схема системы активного магнитного подвеса

5.2 контроллер: Устройство для обработки сигнала датчика и передачи его на усилитель мощности для корректировки сил магнитного притяжения и управления эффектом левитации Примечание - Данное устройство может быть реализовано в аналоговом (аналоговый контроллер) или цифровом (цифровой контроллер) виде.	en	АМВ controller
fr	régulateur de PMA
5.3 усилитель мощности: Устройство, обеспечивающее подачу тока в катушку управления для создания необходимой управляющей магнитной силы. Примеры - линейный усилитель мощности; аналоговый усилитель; усилитель с широтно-импульсной модуляцией; коммутирующий усилитель.	en	power amplifier
fr	amplificateur de puissance
5.4 управление по току: Способ управления АМП с использованием усилителей мощности с входом по напряжению и выходом по току	en	(AMB) current control
fr	commande de courant (PMA)
5.5 управление по напряжению: Способ управления АМП с использованием усилителей мощности с входом и выходом по напряжению	en	(AMB) voltage control
fr	commande de tension (PMA)
5.6 ток смещения I₀: Постоянный ток в управляющей катушке, обеспечивающий работу АМП на линейном участке зависимости магнитной силы от силы тока и изменения зазора в АМП (см. формулы в примечании к рисунку 12)	en	AMB bias current
fr	courant de polarisation du PMA
5.7 класс работы усилителя мощности: Значение тока смещения, определяющее условия работы усилителя мощности в режиме управления по току: - класс А: I₀ составляет 50 % максимального тока на выходе усилителя мощности; - класс В: I₀ находится в диапазоне от 0 % до 50 % максимального тока на выходе усилителя мощности; - класс С: ток смещения отсутствует (см. рисунки 12 и 14)	en	operation class of AMB power amplifier
fr	classe de fonctionnement de l’amplificateur de puissance du PMA

Рисунок 14 - Класс работы усилителя мощности (токи в катушках противоположных
полюсов электромагнита)

5.8 отрицательная позиционная жесткость K_s: Жесткость магнитного подвеса в номинальном положении ротора при отсутствии внешней нагрузки в линейном режиме работы АМП, обусловленном током смещения (см. рисунки 12 и 13). Примечание - Эта величина имеет отрицательное значение.	en	negative position stiffness
fr	raideur négative de position
5.9 динамическая жесткость системы с обратной связью: Частотная характеристика АМП с замкнутой системой управления, определяемая отношением F_d/Xвходной возмущающей силы F_d к выходному перемещению ротора Х (см. рисунок 13)	en	closed-loop dynamic system stiffness
fr	raideur dynamique du système en boucle fermée
5.10 динамическая податливость системы с обратной связью: Величина, обратная к динамической жесткости системы с обратной связью, т.е. X/F_d (см. рисунок 13)	en	closed-loop dynamic system compliance
fr	souplesse dynamique du système en boucle fermée
5.11 динамическая жесткость АМП с разомкнутой системой управления: Частотная характеристика, F_b/X, АМП без обратной связи, для которого входное воздействие в виде перемещения ротора X, передаваемое через датчик перемещения, контроллер, усилитель мощности и электромагнит, определяет выходную магнитную силу F_b (см. рисунок 13). Примечание - Действительная часть комплексного отношения F_b/Xсоответствует упругой силе подшипника, а мнимая часть этого отношения - демпфированию в подшипнике.	en	open-loop AMB dynamic stiffness
fr	raideur dynamique du PMAen boucle ouverte
5.12 многосвязанное управление АМП: Организация управления АМП, связывающая входы и выходы контроллеров для разных степеней свободы движения ротора. Примеры - Под эту категорию подпадают способы управления, использующие: *- компенсатор* гироскопических эффектов; - управление по недиагональным элементам матрицы жесткостей;** - контроллер с несколькими каналами входа и выхода	en	(AMB) centralized control
fr	commande centralisée (PMA)
5.13 раздельное управление АМП: Организация управления АМП, при которой отсутствуют связи входов и выходов контроллеров для разных степеней свободы движения ротора	en	(AMB) decentralized control
fr	commande decentralisèe (PMA)
5.14 регулировка АМП: Коррекция передаточной функции контроллера для обеспечения заданных условий работы ротора в АМП	en	(AMB) tuning process
fr	processus de mise au point (PMA)
5.15 управление с компенсацией дисбаланса: Способ управления, при котором происходят автоматическое определение и компенсация неуравновешенных сил, действующих на ротор, с соответствующим снижением вибрации ротора. Примечание - Противодействующая сила передается через АМП на фундамент (см. рисунок 15). В результате силы, создаваемые в АМП, уменьшают вибрацию вала, включая его биения относительно геометрической оси.	en	peak-of-gain control; unbalance force counteracting control
fr	commande de crête de gain; commande de compensation des forces de balourd
5.16 управление с подавлением дисбаланса: Способ управления, при котором сохраняется вращение ротора вокруг его основной оси инерции, но уменьшаются силы, обусловленные дисбалансом ротора и передаваемые через АМП на корпус подшипника, и вибрация корпуса подшипника (см. рисунок). Примечание - Данное управление играет ту же роль, что и система автоматической балансировки.	en	imbalance force rejection control; unbalance force rejection control
fr	commande de réjection du déséquilibre; commande de réjection des forces de balourd

1 - частота вращения ротора

Рисунок 15 - Пример зависимости коэффициента передачи контроллера от частоты
в системе управления с компенсацией дисбаланса

1 - частота вращения ротора

Рисунок 16 - Пример зависимости коэффициента передачи контроллера от частоты
в системе управления с подавлением дисбаланса

6 Термины, относящиеся к вспомогательному оборудованию

6.1 страховочный подшипник: Вспомогательный подшипник в системе АМП, предназначенный для ограничения перемещений ротора и предотвращения его контакта с поверхностью статора АМП	en	auxiliary bearing; emergency bearing; retainer bearing; touch-down bearing
fr	palier auxiliaire; palier de secours; palier de retenue; palier atterrisseur
6.2 зазор в страховочном подшипнике: Половина разности между внутренним диаметром радиального страховочного подшипника и внешним диаметром цапфы ротора в этом подшипнике или осевой зазор между торцевой поверхностью упорного страховочного подшипника и заплечиком вала (см. C_r на рисунке 8 для радиального зазора и С_а на рисунке 9 для осевого зазора). Примечание - Эти зазоры должны быть меньше, чем зазор между ротором и статором в соответствующем направлении для всех частей системы «ротор - опора».	en	auxiliary bearing; emergency bearing; retainer bearing; touch-down bearing
fr	palier auxiliaire; palier de secours; palier de retenue; palier atterrisseur
6.3 испытание на контакт: Испытание, в ходе которого ротор, вращающийся на заданной частоте, намеренно опускают на страховочный подшипник для проверки качества функционирования последнего	en	touch-down test
fr	essai d’atterrissage
6.4 резервное питание: Источник, обеспечивающий АМП электрической энергией в случае выхода из строя основной системы питания	en	back-up battery
fr	batterie de secours

Библиография

[1] ИСО 1925 «Вибрация. Балансировка. Словарь»

[2] ИСО 1940 «Вибрация, удар и контроль состояния. Словарь»

Ключевые слова: вибрация, активные магнитные подшипники, термины, определения