allgosts.ru01. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ. ТЕРМИНОЛОГИЯ. СТАНДАРТИЗАЦИЯ. ДОКУМЕНТАЦИЯ01.040. Словари

ГОСТ 14691-69 Устройства исполнительные для систем автоматического регулирования. Термины

Обозначение:
ГОСТ 14691-69
Наименование:
Устройства исполнительные для систем автоматического регулирования. Термины
Статус:
Действует
Дата введения:
01/01/1970
Дата отмены:
-
Заменен на:
-
Код ОКС:
01.040.17

Текст ГОСТ 14691-69 Устройства исполнительные для систем автоматического регулирования. Термины



ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

СОЮЗА ССР

УСТРОЙСТВА исполнительные

ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ

ТЕРМИНЫ

ГОСТ 14691—69

Издание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ

Москва

УДК 62-55:001.4:006.354    Группа П00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

УСТРОЙСТВА ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Термины

Control Devices for Automatic Regulation Systems.

Terms

гост

14691-69

Постановлением Комитета стандартов, мер и измерительных приборов при Совете Министров СССР от 29 мая 1969 г. № 619 срок введения установлен

с 01.01.70

Настоящий стандарт устанавливает систему понятий и выражающих их терминов в области исполнительных устройств общепромышленного назначения, предназначенных для воздействия на технологические процессы путем изменения расхода проходящих через них сред.

Термины, установленные настоящим стандартом, обязательны для применения в стандартах и документации всех видов, учебниках и учебных пособиях, технической и справочной литературе. В остальных случаях применение этих терминов рекомендуется.

Настоящий стандарт соответствует рекомендации СЭВ «Приборы и средства автоматизации. Основные понятия автоматики».

Стандарт не исключает применение отраслевых терминов, являющихся дополнением к терминам, устанавливаемым настоящим стандартом и отражающим специфические требования к исполнительным устройствам отрасли.

В стандарте помещены в качестве справочных буквенные обозначения для величин, установленных настоящим стандартом.

В стандарте приведен алфавитный указатель содержащихся в нем терминов.

Термин

Определение

ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО И ЕГО ЭЛЕМЕНТЫ

1. Исполнительное устройство

Устройство системы автоматического управления или регулирования, воздейст-

Перепечатка воспрещена

Издание официальное

Переиздание. Май 1987 г.

2. Нормально открытое испол нительное устройство

3. Нормально закрытое испол нительное устройство

4. Исполнительный механизм

вующее на процесс в соответствии с получаемой командной информацией.

Примечание. Состоит из двух функциональных блоков: исполнительного механизма и регулирующего органа и может оснащаться дополнительными блоками.

Исполнительное устройство, в котором при прекращении подвода энергии, создающей перестановочное усилие, проход открывается

Исполнительное устройство, в котором при прекращении подвода энергии, создающей перестановочное усилие, проход закрывается

Механизм, являющийся функциональным блоком, предназначенным для управления исполнительным органом в соответствии с командной информацией.

Примечание. В системах автоматического регулирования сред исполнительный механизм предназначен для перемещения затвора регулирующего органа

5. Регулирующий орган

Исполнительный орган, воздействующий на процесс путем изменения пропускной способности

6. Запорно-регулирующий орган

Регулирующий орган, который обеспечивает герметическое закрытие прохода

7. Дополнительный блок

Блок, предназначенный для расширения области применения исполнительного устройства в различных схемах управления.

Примечание. К дополнительным блокам относятся позиционеры, дублеры, дат-[ чики положения, фиксаторы и т. п.

ВИДЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ И ИХ ЭЛЕМЕНТЫ

8. Мембранный исполнительный механизм

Исполнительный механизм, в котором перестановочное усилие хотя бы в одном направлении создается давлением рабочей среды в мембранной полости

9. Пружинный мембранный ис полнительный механизм

Мембранный исполнительный механизм, в котором перестановочное усилие в одном направлении создается давлением рабочей среды в мембранной полости, а в другом — силой сжатой пружины

10. Беспружинный мембранный исполнительный механизм

Мембранный исполнительный механизм, в котором перестановочное усилие в обоих направлениях создается давлением рабочей среды в двух мембранных полостях.

11. Поршневой исполнительный механизм

12. Пружинный поршневой исполнительный механизм

13. Прямоходиый исполнительный механизм

14.    Поворотный исполнительный механизм

15.    Многооборотный исполнительный механизм

16.    Пневматический исполнительный механизм

17.    Гидравлический исполнительный механизм

18.    Электрический исполнительный механизм

19.    Выходной элемент

20.    Рабочая среда

21.    Перестановочное усилие

Исполнительный механизм, в котором перестановочное усилие создается давлением рабочей среды в поршневых полостях

Поршневой исполнительный механизм, в котором перестановочное усилие в одном направлении создается давлением рабочей среды в поршневой полости, а в другом — силой сжатой пружины

Исполнительный механизм, выходной элемент которого перемещается поступательно

Исполнительный механизм, выходной элемент которого перемещается по дуге (до 360°)

Исполнительный механизм, выходной, элемент которого вращается (более 360°)

Исполнительный механизм, использующий энергию сжатого воздуха или газа.

Исполнительный механизм, использующий энергию жидкости, находящейся под давлением

Исполнительный механизм, использующий электрическую энергию

Элемент исполнительного механизма, передающий перестановочное усилие или момент регулирующему органу

Среда, создающая перестановочное усилие исполнительного механизма

Усилие, передаваемое выходным элементом исполнительного механизма регулирующему органу

ВИДЫ РЕГУЛИРУЮЩИХ ОРГАНОВ И ИХ ЭЛЕМЕНТЫ

22.    Заслоночный регулирующий орган

23.    Односедельный регулирующий орган

24.    Двухседельный регулирующий орган

25. Трехходовой регулирующий орган (смесительный, разделительный)

Регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается поворотом затвора (заслонки)

Регулирующий орган, в котором изменение пропускной    способности достигается

поступательным    перемещением    затвора

вдоль оси прохода    седла корпуса

Регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается поступательным    перемещением    затвора

вдоль оси проходов двух седел корпуса Двухседельный регулирующий орган, в котором происходит изменение соотноше-

Термин

Определение

26. Шланговый регулирующий

ния пропускных способностей, имеющий три присоединительных прохода, через которые один поток разделяется на два (разделительный) или два потока смешиваются в один (смесительный)

Регулирующий орган, в котором измене

орган

ние пропускной способности достигается из

27. Диафрагмовый регулирую

менением проходного сечения упругого патрубка (отрезка шланга)

Регулирующий орган, в котором изме

щий орган

нение пропускной способности достигается

28. Затвор

поступательным пермещением центра диафрагмы относительно седла

Подвижная часть регулирующего органа»

29. Седло

перемещением которой достигается изменение проходного сечения и соответственно пропускной способности

Неподвижная часть регулирующего орга

на, образующая вместе с затвором проходное сечение

ВИДЫ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ БЛОКОВ

30. Позиционер

31. Пневматический позиционер

32.    Электропневматический позиционер

33.    Электрогидравлический позиционер

34.    Ручной дублер

35. Датчик положения

36. Фиксатор положения

Дополнительный блок, предназначенный для уменьшения рассогласования путем введения обратной связи по положению выходного элемента исполнительного механизма

Позиционер с пневматическим входным сигналом, применяемый на пневматических исполнительных механизмах

Позиционер с электрическим входным сигналом, применяемый на пневматических исполнительных механизмах Позиционер с электрическим входным сигналом, применяемый на гидравлических исполнительных механизмах Дополнительный блок для ручного механического управления регулирующим органом

Дополнительный блок, дающий информацию о положении выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма) или затвора исполнительного устройства (для исполнительного устройства)

Дополнительный блок, фиксирующий положение выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма) или затвора исполнительного устройства (для исполнительного устройства)

*

ВИДЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ

А. В зависимости от вида используемой энергии

37.    Пневматическое исполнительное устройство

38.    Электрическое исполнительное устройство

39.    Гидравлическое исполнительное устройство

40.    Электропневматическое исполнительное устройство

41.    Электрогидравлическое исполнительное устройство

42.    Пневмогидравлическое исполнительное устройство

Исполнительное устройство с пневматическим исполнительным механизмом Исполнительное устройство с электрическим исполнительным механизмом Исполнительное устройство с гидравлическим исполнительным механизмом Пневматическое исполнительное устройство с электропневматическим преобразователем

Гидравлическое исполнительное устройство с электрогидравлическим преобразователем

Гидравлическое исполнительное устройство с пневмогидравлическим преобразователем

Б. В зависимости от конструктивных особенностей исполнительных механизмов и вида используемой энергии

43.    Мембранное пневматическое исполнительное устройство

44.    Поршневое пневматическое исполнительное устройство

5. Мембранное гидравлическое исполнительное устройство

46. Поршневое гидравлическое исполнительное устройство

Пневматическое исполнительное устройство с мембранным исполнительным механизмом

Пневматическое исполнительное устройство с поршневым исполнительным механизмом

Г идравлическое исполнительное устройство с мембранным исполнительным механизмом

Г идравлическое исполнительное устройство с поршневым исполнительным механизмом

В. В зависимости от конструктивных особенностей регулирующих органов

47.    Заслоночное исполнительное устройство

48.    Односедельное исполнительное устройство

49.    Двухседельное исполнительное устройство

50.    Трехходовое исполнительное устройство

51.    Шланговое исполнительное устройство

Исполнительное устройство с заслоночным регулирующим органом Исполнительное устройство с односедельным регулирующим органом Исполнительное устройство с двухседельным регулирующим органом

Исполнительное устройство с шланговым регулирующим органом

Исполнительное устройство с диафрагмо-вым регулирующим органом

Термин

Определение

52. Диафрагмовое исполнительное устройство

Исполнительное устройство с диафрагмо-вым регулирующим органом.

Примечание. Наименование исполнительных устройств в зависимости от вида исполнительного механизма и вида регулирующего органа приведено в приложении 1.

Характеристики

53. Пропускная способность <*v)

54.    Условная пропускная способ-юеть (К*у)

55.    Начальная пропускная способность (/Cvo)

56.    Минимальная пропускная способность (К vm)

57.    Максимальная действительная пропускная способность

(Kvioo)

53. Диапазон изменения пропускной способности

59.    Пропускная характеристика

60.    Линейная пропускная характеристика

61. Равнопроцентная пропускная характеристика

Расход жидкости (м3/ч), с плотностью, равной 1000 кг/м3, пропускаемой регулирующим органом при перепаде давления на нем в 1 кгс/см2

Пр имечание. Текущее значение пропускной способности при заданной величине хода в процентах указывается соответствующим индексом, например, KV5,

К\ 15

Номинальное значение величины пропускной способности при условном ходе затвора, выраженное в м3/ч.

Номинальное значение величины пропускной способности в момент открытия затвора

Номинальное значение минимальной величины пропускной способности при сохранении пропускной характеристики регулирующего органа, выраженное в м3

Значение величины пропускной способности при максимальном действительном ходе затвора, выраженное в м3

Отношение значения условной пропускной способности к значению минимальной пропускной способности

Зависимость пропускной способности от перемещения затвора I(v=f(S)

Характеристика, при которой приращение пропускной способности пропорционально перемещению затвора dKv=ndSf где п — коэффициент пропорциональности,

*vy

численно равный —~—

Оу

Характеристика, при которой приращение пропускной способности по ходу пропорционально текущему значению пропускной

СПОСОбНОСТИ —7сГ“ —«i/Сл

где пх

dS

коэффициент

о f    ' ’ J

численно равный In    ^ ^

пропорциональности,

tfvy

62.    Рабачая расходная характеристика

63.    Ходовая характеристика

Зависимость расхода в рабочих условиях от перемещения затвора Зависимость перемещения выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма) или затвора исполнительного устройства (для исполнительного устройства) от командной информации

5 = /№),

64.    Конструктивная характеристика

65.    Негерметичность исполнительного устройства

66.    Условный ход (5У)

где Xi— текущая величина командного сигнала

Зависимость площади прохода между затвором и седлом регулирующего органа от перемещения затвора Расход через закрытое исполнительное устройство, выраженный в процентах от условной пропускной способности

Номинальное значение величины полного хода выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма) или затвора исполнительного устройства (для исполнительного устройства)

67. Действительный ход (SA)

Величина хода, обеспечиваемая данным исполнительным механизмом (для исполнительного механизма) или исполнительны»* устройством (для исполнительного устройства) при заданной величине командного сигнала

68. Приведенный ход (5П)

Значение хода, рассчитанное пропорционально изменению командного сигнала, исходя из максимального действительного хода

69. Основная приведенная погрешность (б)

70. Вариация хода штока

Абсолютная величина отношения наибольшей разности действительного и приведенного хода к величине условного хода при незаполненном регулирующем органе и сальнике, затянутом усилием, обеспечивающим герметичность штока в рабочих условиях, выраженная в процентах

б

100%

max

Отношение наибольшей разности между значениями хода, соответствующими одному и тому же значению командного сигнала при прямом и обратном ходе, к величине условного хода, выраженное в процентах

71. Порог чувствительности исполнительного устройства

72. Рассогласование хода

Отношение наименьшего значения величины изменения командного сигнала, вызывающее начало перемещения, к диапазону командного сигнала, выраженное в процентах

Абсолютная величина отношения разности действительного и приведенного хода к величине условного хода в рабочих условиях, выраженная в процентах

Примечание. Ходовые характеристики исполнительных устройств с пружинными (мембранными и поршневыми) исполнительными механизмами приведены в приложении 2.

АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ ТЕРМИНОВ

Термин

Номер пункта настоящего стандарта

Блок дополнительный ..................................

Вариация хода штока ....................................

Датчик положения .......................................

Диапазон изменения пропускной способности ............

Дублер ручной ..........................................

Затвор ................................................

Механизм исполнительный ...............................

Механизм исполнительный беспружинный мембранный

Механизм исполнительный гидравлический ..............

Механизм исполнительный мембранный ..................

Механизм исполнительный многооборотный ..............

Механизм исполнительный пневматический ................

Механизм исполнительный поворотный ....................

Механизм исполнительный поршневой ....................

Механизм исполнительный пружинный мембранный ........

Механизм исполнительный пружинный поршневой ........

Механизм исполнительный прямоходный ..................

Механизм исполнительный электрический ................

Негерметичность исполнительного устройства ............

Орган запорно-регулирующий ............................

Орган регулирующий ....................................

Орган регулирующий двуседельный ......................

Орган регулирующий диафрагмовый ......................

Орган регулирующий заслоночный ......................

Орган регулирующий односедельный ....................

Орган регулирующий трехходовой ........................

Орган регулирующий шланговый ........................

Погрешность основная приведенная ......................

Позиционер ..................................„..........

7 70 35 58 34 28

4 10

17

8

15

16 14 11

9

12

13

18 65

6

5

24 27 22 23

25

26 69 30

Номер пункта настоящего стандарта

Позиционер пневматический ............................

Позиционер электрогидравлический ......................

Позиционер электропневматический ......................

Порог чувствительности исполнительного устройства ......

Рассогласование хода ....................................

Седло ................................................

Способность пропускания ................................

Способность пропускании максимальная действительная

Способность пропускная минимальная ....................

Способность пропускания начальная ......................

Способность пропускания условная ......................

Среда рабочая ..........................................

Усилие перестановочное ..................................

Устройство исполнительное ..............................

Устройство исполнительное гидравлическое ..............

Устройство исполнительное двухседельное ................

Устройство исполнительное диафрагмовое ..............

Устройство исполнительное заслоночное ..................

Устройство исполнительное мембранное гидравлическое Устройство исполнительное мембранное пневматическое

Устройство исполнительное нормально закрытое ..........

Устройство исполнительное нормально открытое ..........

Устройство исполнительное односедельное ................

Устройство исполнительное пневматическое ..............

Устройство исполнительное пневмогидравлическое ........

Устройство исполнительное поршневое гидравлическое......

Устройство исполнительное поршневое пневматическое ......

Устройство исполнительное трехходовое ..................

Устройство исполнительное шланговое ....................

Устройство исполнительнее электрическое ............

Устройство исполнительное электрогидравлическое ........

Устройство исполнительное электропневматическое ........

Фиксатор положения ....................................

Характеристика конструктивная .............J.............

Характеристика пропускная ..............................

Характеристика пропускная линейная ..................

Характеристика пропускная равнопроцентная ............

Характеристика рабочая расходная ......................

Характеристика ходовая ..................................

Ход действительный .......................1..............

Ход приведенный ........................................

Ход условный ............................................

Элемент выходной ......................................

31 33

32

71

72 29

53 57 56 55

54 20 21

1

39

49 52

47

45

43 3 2

48

37 42

46

44

50

51

38 41

40 36 64

59

60 61 62 63

67

68 66 19

ПРИЛОЖЕНИЕ! Р

Полное наименование исполнительного устройства в зависимости от вида исполнительного механизма и вида регулирующего органа

Вид исполнительного механизма

Вид регулирующего органа

Пневматический

термин

Гидравлический

термин

Электрический

термин

Заслоночный

Односедельный

Двухседельный

Трехходовой

Шланговый

Диафрагмовый

Пневматическое заслоночное исполнительное устройство Пневматическое односедельное исполнительное устройство Пневматическое двухседельное исполнительное устройство Пневматическое трехходовое исполнительное устройство Пневматическое шланговое исполнительное устройство Пневматическое диафрагмо-вое исполнительное устройство

Гидравлическое заслоночное исполнительное устройство Гидравлическое односедельное исполнительное устройство Гидравлическое двухседельное исполнительное устройство Гидравлическое трехходовое исполнительное устройство Гидравлическое шланговое исполнительное устройство Гидравлическое диафратмо-вое исполнительное устройство

Электрическое заслоночное исполнительное устройство Электрическое односедельное исполнительное устройство Электрическое двухседельное исполнительное устройство Электрическое трехходовое исполнительное устройство Электрическое шланговое исполнительное устройство Электрическое диафрагмовое исполнительное устройство

шА

О

О

п

м

*

«

л

I

4

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Кодовые характеристики исполнительных устройств с пружинными (мембранными и поршневыми) исполнительными механизмами

Обозначения:

Sу — условный ход;

Sa — приведенный ход;

5Д — действительный ход;

Хп — начальное значение командного сигнала; JCK — конечное значение командного сигнала; Xi — текущее значение командного сигнала.

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

Рекомендуемые обозначения исполнительных устройств и их элементов

с

Наименование исполнительных устройств и их элементов

Обозначение

1.    Исполнительное устройство ............................

а. Нормально открытое ................................

б.    Нормально закрытое , *..............................

2.    Исполнительный механизм ............................

3.    Регулирующий орган ..................................

4.    Запорно-регулируйиций орган ..........................

5. Дополнительный блок ...............*..................

6.    Мембранный исполнительный механизм ................

7.    Поршневой исполнительный механизм ..................

8.    Пневматический исполнительный механизм ..............

9.    Гидравлический исполнительный механизм ............

10.    Электрический исполнительный механизм ..............

11.    Позиционер ............................................

12.    Пневматическое заслоночное исполнительное устройство ..

13.    Пневматическое односедельное исполнительное устройство 14: Пневматическое двухседельное исполнительное устройство

15.    Пневматическое трехходовое исполнительное устройство.,

16.    Пневматическое шланговое исполнительное устройство ....

17.    Пневматическое диафрагмовое исполнительное устройство

18.    Гидравлическое заслоночное исполнительное устройство .,

19.    Гидравлическое односедельное исполнительное устройство

20.    Гидравлическое двухседельное исполнительное устройство

21.    Гидравлическое трехходовое исполнительное устройство

22.    Гидравлическое шланговое исполнительное устройство

23.    Гидравлическое диафрагмовое исполнительное устройство

24.    Электрическое заслоночное исполнительное устройство

25.    Электрическое односедельное исполнительное устройство

26.    Электрическое двуседельное исполнительное устройство

27.    Электрическое трехходовое исполнительное устройство

28.    Электрическое шланговое исполнительное устройство

29.    Электрическое диафрагмовое исполнительное устройство

ИУ

НО

нз

им

РО

ЗРО

ДБ

МИМ

ПоИМ

ПИМ

гим

эим

п

ПЗУ

ПОУ

ПДУ

ПТУ

ПШУ

ПФУ

ГЗУ

ГОУ

ГДУ

ГТУ

ГШУ

ГФУ

ЭЗУ

ЭОУ

ЭДУ

ЭТУ

ЭШУ

ЭФУ

Редактор М. Ё. Искандаряп Технический редактор Э. Б. Митяй Корректор Г. И. Чуйко

Сдано в наб. 17.08.87 Подп. в пеЧ. 24.12.87 1,0 усЯ. п. л. 1,0 уол. кр.-отт. 0,96 уч.-изд. лг-

Тнраж 2000 Цена 5 коп.

Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов, 123840, Москва, ГСП,

Новопресненский пер., д. 3.

Вильнюсская типография Издательства стандартов, ул. Миндауго, 12/14. Зак. 3968.