allgosts.ru01. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ. ТЕРМИНОЛОГИЯ. СТАНДАРТИЗАЦИЯ. ДОКУМЕНТАЦИЯ01.040. Словари

ГОСТ 19156-79 Аппаратура навигационная наземная одометрическая. Термины и определения

Обозначение:
ГОСТ 19156-79
Наименование:
Аппаратура навигационная наземная одометрическая. Термины и определения
Статус:
Действует
Дата введения:
06/30/1980
Дата отмены:
-
Заменен на:
-
Код ОКС:
01.040.33, 33.070.10

Текст ГОСТ 19156-79 Аппаратура навигационная наземная одометрическая. Термины и определения



Группа ПОО

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

АППАРАТУРА НАВИГАЦИОННАЯ НАЗЕМНАЯ ОДОМЕТРИЧЕСКАЯ

Термины и определения

Ground navigation odometric apparatus.

Terms and definitions

ГОСТ

19156-79

Взамен

ГОСТ 19156-73

МКС 01.040.33 33.070.10

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 16.05.1979 г. № 1733 дата введения установлена

с 01.07.80

Настоящий стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий одометрической наземной навигационной аппаратуры, устанавливаемой на гусеничных и колесных объектах.

Термины, установленные настоящим стандартом, обязательны для применения в документации всех видов, научно-технической, учебной и справочной литературе.

Для каждого понятия установлен один стандартизованный термин. Применение терминов-синонимов стандартизованного термина запрещается. Недопустимые к применению термины-синонимы приведены в стандарте в качестве справочных и обозначены «Ндп».

Для отдельных стандартизованных терминов в стандарте приведены в качестве справочных их краткие формы, которые разрешается применять в случаях, исключающих возможность их различного толкования.

Установленные определения можно, при необходимости, изменять по форме изложения, не допуская нарушения границ понятий.

В случаях, когда необходимые и достаточные признаки понятия содержатся в буквальном значении термина, определение не приведено, и, соответственно, в графе «Определение» поставлен прочерк.

В стандарте приведен алфавитный указатель содержащихся в нем терминов.

В стандарте имеются справочное приложение 1 «Погрешности одометрической наземной навигационной аппаратуры», справочное приложение 2 «Общие понятия, применяемые в одометрической наземной навигационной аппаратуре».

Стандартизованные термины набраны полужирным шрифтом, их краткая форма — светлым, недопустимые синонимы — курсивом.

Термин

Определение

ЗАДАЧИ ОДОМЕТРИЧЕСКИХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ

1.    Первая навигационная задача

2.    Вторая навигационная задача

3.    Третья навигационная задача

Ндп. Дополнительная задача

Навигационная задача по определению плоских прямоугольных геодезических координат и дирекционного угла объекта

Навигационная задача по определению дирекционного угла на пункт назначения и дальности до него

Навигационная задача по определению плоских прямоугольных геодезических координат цели по известным плоским прямоугольным геодезическим координатам объекта, дальности до цели и дирекционному углу на цель

Издание официальное ★

Перепечатка воспрещена

Переиздание.

Термин

Определение

ПАРАМЕТРЫ НАЗЕМНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ

4.    Дирекционный угол

5.    Дирекционный угол объекта

6.    Дирекционный угол на ориентир (цель)

7.    Дирекционный угол на пункт назначения

8.    Исходный дирекционный угол объекта

Ндп. Исходный угол объекта

9.    Угол визирования на ориентир

10.    Плоские прямоугольные геодезические координаты

Плоские прямоугольные координаты

11.    Плоские прямоугольные геодезические координаты объекта

Координаты объекта

12.    Исходные плоские прямоугольные геодезические координаты объекта

Исходные координаты объекта

13.    Плоские прямоугольные геодезические координаты пункта назначения

Координаты пункта назначения

14.    Плоские прямоугольные геодезические координаты цели

Координаты цели

15.    Дальность до пункта назначения

Ндп. Расстояние до пункта назначения

16.    Коэффициент корректуры пути

По ГОСТ 22268-76

Дирекционный угол динамической продольной оси объекта

Дирекционный угол объекта в исходном пункте маршрута

Угол между проекциями на горизонтальную плоскость динамической продольной оси объекта и направления на ориентир от оси вращения визирного устройства, измеренный по ходу часовой стрелки

По ГОСТ 22268-76

Плоские прямоугольные геодезические координаты точки местности, определяющие местоположение заданной точки объекта

Плоские прямоугольные геодезические координаты объекта на исходном пункте маршрута

Плоские прямоугольные геодезические координаты точки местности, определяющие местоположение заданной точки пункта назначения

Плоские прямоугольные геодезические координаты точки местности, определяющие местоположение заданной точки цели

Горизонтальное проложение прямой от выбранной точки местности до заданной точки, определяющей местоположение пункта назначения

Коэффициент, определяемый отношением абсолютной погрешности измерения пути, пройденного объектом на мерном участке, к его действительному значению

ПОДГОТОВКА ОДОМЕТРИЧЕСКОЙ НАЗЕМНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ К РАБОТЕ

17.    Начальное ориентирование объекта

18.    Визирование на ориентир

19.    Выверка визирного устройства

20.    Калибровка путевой системы

21.    Балансировка курсовой системы

22.    Автоподстройка курсовой системы

Определение и введение в одометрическую наземную навигационную аппаратуру дирекционного угла объекта в исходном пункте маршрута

Совмещение оптической оси визирного устройства с направлением на ориентир

Определение с помощью одометрической наземной навигационной аппаратуры взаимного углового положения оси визирного устройства и динамической продольной оси объекта

Калибровка с целью повышения точности путевой системы компенсацией постоянной составляющей погрешности измерения пути

Регулирование курсовой системы компенсацией постоянной составляющей скорости ухода гирокурсоуказателя

Автоматическая балансировка курсовой системы

Термин

Определение

АППАРАТУРА НАВИГАЦИОННАЯ НАЗЕМНАЯ ОДОМЕТРИЧЕСКАЯ

23. Одометрическая наземная навигационная аппаратура

Навигационная аппаратура

Наземная навигационная аппаратура, использующая информацию о скорости или пути движения объекта относительно земной поверхности и о дирекционном угле объекта, для выработки информации в целях обеспечения ориентирования, определения местоположения на местности объектов и топогеодезической привязки

24. Курсовая система

Часть одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенная для выработки информации об изменении ди-рекционного угла объекта.

Примечание. В отдельных случаях функции курсовой

25. Двухрежимная курсовая система

системы может выполнять гирокурсоуказатель Курсовая система, предназначенная для определения астрономического азимута динамической продольной оси объекта на стоянке

26. Путевая система

Часть одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенная для выработки информации о приращениях прой-

денного пути

ПРИБОРЫ ОДОМЕТРИЧЕСКОЙ НАЗЕМНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ

27. Гирокурсоуказатель

ГКУ

Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры с гироскопическим чувствительным элементом, предназначенный для выработки сигнала измерительной информации об изменении дирекционного угла объекта

28. Гирокомпас

ГК

Прибор или комплект приборов одометрической наземной навигационной аппаратуры с гироскопическим чувствительным элементом, предназначенный для определения астрономического

29.    Механический датчик скорости

мдс

30.    Допплеровский датчик скорости

дцс

31.    Счетно-решающий прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры

СРП

32.    Координатор одометрической наземной навигационной аппаратуры

Координатор

азимута заданного направления

Датчик скорости, механически связанный с колесом или гусеницей объекта

Счетно-решающий прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенный для вычисления наземной информации по заданным алгоритмам

Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенный для управления режимами ее работ и индикации информации.

Примечание.В отдельных случаях координатор может выполнять функции счетно-решающего прибора одометричес

33.    Координатор цели одометрической наземной навигационной аппаратуры

Координатор цели

34.    Курсопрокладчик

кой наземной навигационной аппаратуры Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры, обеспечивающий вычисление и индикацию плоских прямоугольных геодезических координат целей

Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенный для управления ее режимами работ, индикации информации, выполнения функций записывающего планшета и счетнорешающего прибора одометрической наземной навигаци

35. Курсоуказатель

онной аппаратуры

Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры,

36. Индикаторный планшет

предназначенный для индикации дирекционного угла

Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенный для индикации местоположения на топографи

37. Записывающий планшет

ческой карте

Индикаторный плашет, предназначенный для записи маршрута движения объекта на топографической карте

АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ ТЕРМИНОВ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ

Автоподстройка курсовой системы    22

Аппаратура навигационная    23

Аппаратура навигационная наземная одометрическая    23

Балансировка курсовой системы    21

Визирование на ориентир    18

Выверка визирного устройства    19

Гирокомпас    28

Гирокурсоуказатель    27

ГК    28

ГКУ    27

Дальность до пункта назначения    15

Датчик скорости допплеровский    30

Датчик скорости механический    29

ДЦС    30

Задача дополнительная    3

Задача навигационная вторая    2

Задача навигационная первая    1

Задача навигационная третья    3

Калибровка путевой системы    20

Координатор    32

Координатор одометрической наземной навигационной аппаратуры    32

Координатор цели    33

Координатор цели одометрической наземной    навигационной аппаратуры    33

Координаты геодезические прямоугольные плоские    10

Координаты объекта    11

Координаты объекта геодезические прямоугольные плоские    11

Координаты объекта геодезические прямоугольные плоские исходные    12

Координаты объекта исходные    12

Координаты прямоугольные плоские    10

Координаты пункта назначения    13

Координаты пункта назначения геодезические    прямоугольные плоские    13

Координаты цели    14

Координаты цели геодезические прямоугольные    плоские    14

Коэффициент корректуры пути    16

Курсопрокладчик    34

Курсоуказатель    35

МДС    29

Ориентирование объекта начальное    17

Планшет записывающий    37

Планшет индикаторный    36

Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры счетнорешающий    31

Расстояние до пункта назначения    15

Система курсовая    24

Система курсовая двухрежимная    25

Система путевая    26

СРП    31

Угол визирования на ориентир    9

Угол дирекционный    4

Угол на ориентир дирекционный    6

Угол на пункт назначения дирекционный    7

Угол на цель дирекционный    6

Угол объекта дирекционный    5

Угол объекта дирекционный исходный    8

Угол объекта исходный    8

ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Справочное

Термины и определения погрешностей одометрической наземной навигационной аппаратуры

Термин

Определение

1.    Абсолютная погрешность определения плоских прямоугольных геодезических координат

2.    Погрешность определения местоположения

Разность значений координат, определенных одометрической наземной навигационной аппаратурой и соответствующих истинных

Погрешность, равная расстоянию по прямой между точкой, координаты которой определены одометрической наземной навигационной аппаратурой, и точкой истинного местоположения.

П римечание. Погрешность определения местоположения вычисляется по формуле

3.    Абсолютная погрешность определения дальности до пункта назначения

4.    Абсолютная погрешность определения дирекционного угла объекта

5.    Абсолютная погрешность определения дирекционного угла на пункт назначения

6.    Абсолютная погрешность измерения пути

7.    Относительная погрешность определения плоских прямоугольных геодезических координат

8.    Относительная погрешность определения местоположения

9.    Погрешность курсовой системы

10.    Уход гирокурсоуказателя

11.    Скорость ухода гирокурсоуказателя

12.    Погрешность дистанционной передачи дирекционного угла объекта

13.    Погрешность путевой системы

14.    Погрешность начального ориентирования

15.    Погрешность начальной выставки координат

А г = д/д*2 + Ау2

Разность значений дальности до пункта назначения, определенных одометрической наземной навигационной аппаратурой, и истинного

Разность значений дирекционного угла объекта, определенных одометрической наземной навигационной аппаратурой, и истинного

Разность значений дирекционного угла на пункт назначения, определенных одометрической наземной навигационной аппаратурой, и истинного

Разность значений пути, измеренного одометрической наземной навигационной аппаратурой, и истинного

Отношение абсолютной погрешности определения плоских прямоугольных геодезических координат к пройденному объектом пути

Отношение погрешности определения местоположения к пройденному объектом расстоянию

Составляющая абсолютной погрешности определения дирекционного угла объекта, вносимая курсовой системой

Составляющая абсолютной погрешности определения дирекционного угла объекта, вносимая гирокурсоуказателем

Уход гирокурсоуказателя за единицу времени

Составляющая абсолютной погрешности определения дирекционного угла объекта, вносимая элементами дистанционной передачи дирекционного угла объекта

Составляющая абсолютной погрешности измерения пути, пройденного объектом, вносимая путевой системой

Разность значений дирекционного угла объекта, введенного в одо-метрическую наземную навигационную аппаратуру, и истинного в исходном пункте маршрута

Разность значений плоских прямоугольных геодезических координат, введенных в одометрическую наземную навигационную аппаратуру, и соответствующих истинных в исходном пункте маршрута

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Справочное

Термины и определения общих понятий, применяемые в одометрических наземных навигационных системах

Термин

Определение

1.    Наземная навигационная информация

2.    Исходная навигационная информация

3.    Динамическая продольная ось объекта

Навигационная информация для ориентирования и определения положения на местности подвижных объектов

Навигационная информация для ввода в одометрическую наземную навигационную систему на исходном пункте маршрута

Условная линия, совпадающая по направлению с вектором скорости движения объекта вперед по прямолинейному горизонтально-

4. Пункт маршрута

му участку.

Примечание. Направление динамической продольной оси наземного объекта фиксируется визирным устройством объекта Обозначенная на местности точка маршрута наземного подвижного объекта с известными параметрами навигационной информа-

5. Исходный пункт маршрута

ции

Пункт маршрута, начиная от которого местоположение объекта

6. Контрольный пункт маршрута

определяется одометрической наземной навигационной системой Пункт маршрута, относительно которого контролируются параметры наземной навигационной информации

7. Коэффициент маневра

Коэффициент, определяемый отношением горизонтального про-ложения маршрута между двумя его пунктами к горизонтальному

8. Мерный участок

проложению прямой между ними

Участок земной поверхности заданной протяженности, рельефа и типа покрытия, оборудованный для выверки визирного устройства и калибровки путевой системы

9. Визирное устройство

Приборы или устройства для определения угла визирования на

10.    Объект

11.    Индикация информации

ориентир

Гусеничный или колесный сухопутный объект

Индикация дирекционного угла и плоских прямоугольных геоде-

12. Наземная навигационная аппаратура

зических координат

Совокупность систем и приборов, обеспечивающая объект наземной навигационной информацией