База ГОСТовallgosts.ru » 25. МАШИНОСТРОЕНИЕ » 25.040. Промышленные автоматизированные системы

ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры

Обозначение: ГОСТ 28395-89
Наименование: Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры
Статус: Действует
Дата введения: 01/01/1991
Дата отмены: -
Заменен на: -
Код ОКС: 25.040.30
Скачать PDF: ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры.pdf
Скачать Word:ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры.doc

Текст ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры



БЗ 12—89/1071

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ

ОСНОВАНИЯ. ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ РАЗМЕРЫ

ГОСТ 28395-89

Издание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ

Москва

УДК 007.52.001.44:15.011.56:006.354    Группа Г80

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНОМОДУЛЬНЫЕ.

Основания.

Типы, основные размеры

Industrial aggregate-module robots. Foundations. Types. Basic dimensions

ОКП 38 7500

ГОСТ

28395—89

Срок действия с 01.01.91 до 01.01.9G

Настоящий стандарт распространяется на напольные неподвижные основания (ННО), применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции.

Стандарт не распространяется на основания промышленных роботов, выпуск которых начат до введения настоящего стандарта в действие.

1.    Основания по расположению стыковочной плоскости для установки сопрягаемого модуля относительно фундамента разделяются на следующие типы:

А — с горизонтальным расположением;

Б — с наклонным расположением;

В — с вертикальным расположением.

2.    Основания по форме стыковочной плоскости делят на следующие виды:

К — круглые;

П — прямоугольные;

Д — другие виды.

3.    Стыковочные плоскости ННО по назначению делят на две группы:

I    — для стыковки с сопрягаемым модулем (модулями);

II    — для стыковки с закладными элементами фундамента.

4.    Значения основных габаритных и присоединительных размеров оснований к фундаменту должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице 1.

5.    Присоединительные размеры оснований к сопрягаемым исполнительным модулям должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице 2.

Издание официальное

Перепечатка воспрещена

© Издательство стандартов, 1990

Межцентровые расстояния А, В, D выбирают из ряда R20 (28 ...) по ГОСТ 8032.

Количество отверстий выбирают из ряда: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16.

6.    Допускается использовать в конструкциях мест крепления исполнительных модулей к основанию дополнительные конструктивные элементы, например, посадочные отверстия и выступы, шпоночные пазы, штифтовые отверстия и др.

7.    Пример условного обозначения основания с горизонтальным (А) расположением стыковочной плоскости относительно фундамента круглой формы (К) диаметром 630 мм:

Основание АК630

Пример условного обозначения основания с вертикальным (В) расположением стыковочной плоскости относительно фундамента прямоугольной формы (П) шириной 630 мм и длиной 1250 мм:

Основание ВП630У.1250

d — номинальные диаметры резьбовых отверстий; d\ — номинальные диаметры

крепежных отверстий; t — позиционный допуск осей крепежных отверстий

Таблица 1

Наименование

параметра

Значение параметров, мм» не менее

Предельные отклонения

Длина — L

500

630

800

1000

1250

1600

20С0

2500

3200

Л14

Ширина — В 2 (диаметр — D)

250

320

400

500

630

800

1000

1250

1600

Л14

Межцентровые расстояния — Вх

т

224

280

360

450

560

710

900

1120

1400

ПТ 4 2

Межцентровые расстояния — Ах

450

560

710

900

1120

1400

1800

2240

2800

ПТ 4 “ 2

Номинальные диаметры отверстий гладких йг

*4(910)

10,5(11,0)

13(14)

17(18)

21(22)

.

Высота — Н

200; 250 ; 320; 400; 500 ; 630; 800; 1000

Количество отверстий (rtj

3; 4; 6; 8; 12; 16

Примечание. Допускается в технически обоснованных случаях номинальные диаметры гладких отверстий выбирать из ряда R20 (9...), а также увеличивать (уменьшать) на шаг.

Таблица 2

Размеры в мм

dx

d

Н14

t

М4

4,5

0,16

М5

5,5

Мб

6,6

0,2

М8

9,0

0,3

МЮ

11,0

М12

14,0

М16

18,0

0,6

М20

22,0

М24

26,0

МЗО

33,0

1.0

М36

39.0

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1.    РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР

РАЗРАБОТЧИКИ:

А. И. Аликов, А. Е. Богачев, А. Г. Гринфельдт, В. В. Крупнов

2.    УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 21.12.89 № 3939

3.    ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

4.    Срок проверки — 1995 г.; периодичность — 5 лет

5.    ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕН-

ты

Обозначение НТД, нт который дгнз ссылка

Номер пункта

ГОСТ 8032—84

5

Редактор В. С. Бабкина Технический редактор Г. Л. Теребинкнна Корректор О. Я. Чернецова

Сдано в наб. 17.01.90 Подп. в печ. 12.03.90 0,375 уел. п. л. 0,38 уел. кр.-отт. 0.21 уч.-нзд. л.

Тираж 4000 Цена 3 к.

Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов, 123557, Москва, ГСП

Новопресненский пер., 3.

Калужская типография стандартов, ул. Московская, 256. Зак. 148