ГОСТ 25204-82*
(СТ СЭВ 5336-85)
Группа Г80
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
Ряды номинальной грузоподъемности
Industrial robots. Nominal capaciti ranges
ОКП 3600
Дата введения 1983-01-01
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 6 апреля 1982 г. N 1434 срок введения установлен с 01.01.83
* ПЕРЕИЗДАНИЕ (февраль 1987 г.) с Изменением N 1, утвержденным в октябре 1986 г. (ИУС 1-87).
1. Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы (ПР) и устанавливает ряды их номинальной грузоподъемности.
Стандарт не распространяется на технологические ПР.
Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 5336-85.
2. Ряды номинальной грузоподъемности ПР должны соответствовать указанным в таблице.
Наименование групп промышленных роботов | Значение номинальной грузоподъемности, кг |
Сверхлегкие | 0,08*; 0,16*; 0,32*; 0,40; 0,50; 0,63*; 0,80; 1,00 |
Легкие | 1,25*; 1,60; 2,00; 2,50*; 3,20; 4,00; 5,00*; 6,30; 8,00; 10,00* |
Средние | 12,5; 16,0; 20,0*; 25,0; 32,0; 40,0*; 50,0; 63,0; 80,0*; 100,0; 125,0; 160,0*; 200,0 |
Тяжелые | 250; 320*; 400; 500; 630*; 800; 1000 |
Сверхтяжелые | 1250*; св. 1250 значения номинальной грузоподъемности устанавливаются по ряду |
________________
* Предпочтительные значения.
1, 2. (Измененная редакция, Изм. N 1).
3. Для ПР с двумя манипуляторами и более номинальную грузоподъемность выбирают из ряда, установленного для каждого манипулятора.
4. Для манипуляторов ПР с двумя захватными устройствами номинальную грузоподъемность выбирают из ряда, установленного для каждого захватного устройства.
Электронный текст документа
и сверен по:
М.: Издательство стандартов, 1987
