ГОСТ 27122-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры

ГОСТ 27122-86

Группа Т51

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

Роботы промышленные агрегатно-модульные

МОДУЛИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ.

Типы, основные параметры

Industrial aggregate-module robots. Electromechanical modules.
Types, main parameters

ОКП 38 7500

Срок действия с 01.01.88
до 01.01.93*
_______________________________
* Ограничение срока действия снято постановлением
Госстандарта СССР от 13.12.91 N 1947 (ИУС N 3, 1992 год). -
.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. ИСПОЛНИТЕЛИ:

А.Г.Баранов, канд. техн. наук; В.В.Слепцов; А.Г.Гринфельдт; С.В.Крюков; В.В.Крупнов; О.Б.Корытко, канд. техн. наук; С.И.Колпашников, канд. техн. наук; С.В.Белоликов

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам 27 ноября 1986 г. N 3585

3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

_______________

* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 12126-86, здесь и далее по тексту. - .

Настоящий стандарт распространяется на электромеханические модули (далее - модули) - узлы агрегатно-модульных промышленных роботов, осуществляющие преобразование входного электрического сигнала в механическое перемещение выходного звена узла и выдачу информационных сигналов, соответствующих скорости и (или) перемещению выходного звена узла и (или) двигателя.

Стандарт устанавливает типы, основные параметры модулей.

1. ТИПЫ

1.1. Стандарт устанавливает типы модулей:

1 - с линейным перемещением выходного звена;

2 - с угловым перемещением выходного звена.

1.2. Стандарт устанавливает обозначение модулей:

Пример условного обозначения модуля типа 2 с номером разработки 15:

ЭММ-2-15 ГОСТ 27122-86

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

2.1. Основные параметры модуля:

номинальная мощность электродвигателя;

номинальное входное напряжение;

номинальный входной ток;

номинальный момент на выходном звене;

номинальное усилие на выходном звене;

разрешающая способность датчика положения.

2.2. Значение номинальной мощности электродвигателя следует выбирать из ряда 10; 25; 40; 60; 90; 120; 180; 250; 550; 1100; 2200; 3000; 4000; 5500; 7500 Вт. Предельные отклонения - ±10%.

2.3. Значение номинального входного напряжения следует выбирать из ряда: 12; 24; 36; 110; 220; 380 В. Предельные отклонения - ±20%.

2.4. Номинальный входной ток модуля должен соответствовать номинальному входному току применяемого электродвигателя.

2.5. Значение номинального момента на выходном звене следует выбирать из ряда: 1,6; 2,5; 4,0; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160; 250; 400; 630; 1000; 2500; 4000; 6300 Н·м. Предельные отклонения - ±20%.

2.6. Значение номинального усилия на выходном звене следует выбирать из ряда: 1,6; 2,5; 4,0; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160; 250; 400; 630; 1000; 2500; 4000; 6300 Н. Предельные отклонения - ±20%.

2.7. Значение разрешающей способности датчика положения следует выбирать из ряда: 2; 2; 2; 2; 2; 2; 2 отсчетов - для кодовых датчиков; 64; 128; 256; 512; 1024; 2048 импульс/оборот - для импульсных датчиков

.

2.8. Значения присоединительных размеров модулей должны соответствовать ГОСТ 8592-79, ГОСТ 12126-71, ГОСТ 18709-73.

Электронный текст документа

и сверен по:

М.: Издательство стандартов, 1987