ГОСТ 27123-86
Группа Т51
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ. НАПРАВЛЯЮЩИЕ
Типы, основные размеры
Industrial aggregate-module robots. Guides.
Types, main dimensions
ОКП 38 7500
Срок действия с 01.07.87
до 01.07.92*
_______________________________
* Ограничение срока действия снято
постановлением Госстандарта СССР
от 02.07.92 N 638 (ИУС N 9, 1992 год). -
.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности
ИСПОЛНИТЕЛИ
A.Н.Байков, канд. техн. наук; В.Б.Великович, канд. техн. наук; С.С.Кедров, канд. техн. наук; С.С.Аншин, канд. техн. наук; О.Б.Корытко, канд. техн. наук; С.Н.Колпашников, канд. техн. наук; А.Г.Гринфельдт, B.В.Крупнов, А.М.Любавин
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 27.11.86 N 3586
3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
1. Настоящий стандарт распространяется на накладные направляющие качания, используемые во вновь проектируемых портальных агрегатно-модульных промышленных роботах для перемещения каретки по монорельсу.
2. Стандарт устанавливает типы направляющих:
1 - прямоугольные;
2 - треугольные;
3 - цилиндрические.
3. Сечения прямоугольных направляющих должны соответствовать черт.1.
Черт.1
Размеры и
должны быть кратными 5.
4. Сечения треугольных направляющих должны соответствовать черт.2.
Черт.2
Размер следует выбирать из ряда:
2, 3, 5, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32 мм.
5. Сечения цилиндрических направляющих должны соответствовать черт.3.
Черт.3
Размер должен быть кратным 5.
6. Чертежи не определяют конструкцию направляющих.
Примеры конструкций с использованием направляющих указанных типов приведены в справочном приложении.
ПРИЛОЖЕНИЕ
Справочное
ПРИМЕРЫ КОНСТРУКЦИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НАПРАВЛЯЮЩИХ
Тип 1. Прямоугольные направляющие
Тип 2. Треугольные направляющие
Тип 3. Цилиндрические направляющие
Электронный текст документа
и сверен по:
М.: Издательство стандартов, 1987
