allgosts.ru25. МАШИНОСТРОЕНИЕ25.040. Промышленные автоматизированные системы

ГОСТ 26059-89 Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

Обозначение:
ГОСТ 26059-89
Наименование:
Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
Статус:
Действует
Дата введения:
06/30/1990
Дата отмены:
-
Заменен на:
-
Код ОКС:
25.040.30

Текст ГОСТ 26059-89 Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

б кос.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ. ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ

УСТРОЙСТВ

ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88)

Издание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ

Москва

УДК 007.52:65.011.56:006.354 Группа Г12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ. ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ

Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ

26059—89

Industrial robots. Pneumatic motors of actuating mechanisms. Types, basic parameters and mounting dimensions

ОКП 41 5115, 41 5Г16, 41 0126, 41 5128, 41 5138

(CT СЭВ 6496—88)

Дата введения 01.07.90

Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих при давлении до 1,0 МПа на сжатом воздухе, очищенном не грубее 7 — 8-го классов загрязненности по ГОСТ 174^3 и содержащем распыленное масло вязкостью от 10 до 32 мм2/с при температуре 50 °С с концентрацией 2—4 капли на 1 м3 воздуха, приведенного к нормальным условиям по ГОСТ 19862.

Стандарт не распространяется на специальные типы пневмодвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах.

1.1. Установлены следующие типы пневмодвигателей:

А1 — миниатюрные пневмоцилиндры двустороннего действия с диаметром цилиндра D от 8 до 25 мм и ходом от 10 мм до 10 D (ОКП 41 5126);

А2 — миниатюрные пневмоцилиндры одностороннего действия, толкающие, с пружинным возвратом, с диаметром цилиндра D от 8 до 25 мм и ходом от 10 до 50 мм (ОКП 41 5138);

В — пневмоцилиндры двустороннего действия с диаметром цилиндра D от 32 до 160 мм и ходом от 25 мм до 10 D;

С — пневмоцилиндры двустороннего действия с усиленным штоком с диаметром цилиндра D от 32 до 80 мм и ходом от 10 D до 20 D (ОКП 41 5128);

D — поршневые поворотные пневмодвигатели (ОКП 41 5116);

Е — шиберные поворотные пневмодвигателн (ОКП 41 5115).

1. ТИПЫ И ИСПОЛНЕНИЯ

Издание официальное

Перепечатка воспрещена

(6) Издательство стандартов, 1990

1.2. Установлены следующие исполнения пневмоцилиндров:

по обеспечению торможения без торможения;

с регулируемым торможением в конце хода;

с нерегулируемым торможением;

по применению датчиков положения

без применения датчиков;

с применением датчиков.

по виду крепления — в соответствии с табл. 1.

Таблица I*

Тип

пневмоци

линдра

Вид крепления

Обозначение вида крепления (по ИСО 6099)

Резьбовое крепление на передней крышке

MR3

Крепление несъемной проушиной на задней крышке

MP3

А

Крепление на лапах на передней крышке Крепление на переднем прямоугольном фланце (с

MS3

двумя отверстиями)

MF8

На удлиненных шпильках

МХ1

На лапах

MSI

В

На переднем фланце

MF1

На заднем фланце

MF2

На проушине

MP4

На задней вилке

МР2

На цапфах

МТ4

На удлиненных шпильках

МХ1

На лапах

MSI

С

На переднем фланце

MF1

На заднем фланце

MF2

Цанговое

1.3. Установлены следующие исполнения поворотных пневмодвигателей:

одинарные (черт. 1); сдвоенные (черт. 2).

а б

а — поршне&ой; б . шиберный. Черт. 1

а — поршневой; б — шиберный.

Черт. 2

1.4. Поршневые поворотные пневмодвнгатели изготавливают со сплошным (тип £>i) или полым валом (тип D2).

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

2.1. Номинальное давление пневмоцилиндров типов А, В и С и поршневых поворотных пневмодвигателей типа D — 1,0 МПа.

2.2. Номинальное давление шиберных поворотных пневмодвигателей — 0,63 МПа.

2.3. Основные параметры и присоединительные размеры пневмоцилиндров типа В должны соответствовать ГОСТ 15608.

2.4. Основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей типов Al, А2, С, D и Е должны соответствовать приведенным на черт. 3—9 и табл. 2—7.

Примечание. Черт. 3—9 не определяют конструкцию пневмодвигателей.

2.5. Максимальная скорость пневмодилиндров типа А должна быть не менее 2 м/с, пневмодилиндров типов В и С — не менее

1.5 м/с.

2.6. Климатические исполнения пневмодвигателей — УХЛ и О, категория размещения 4 по ГОСТ 15150.

2.7. Полный средний ресурс пневмодилиндров типов А и В должен быть не менее 107 циклов при ходе до 250 мм, а при ходе свыше 250 мм — не менее 5000 км пройденного пути.

2.8. Полный средний ресурс пневмодилиндров типа С должен быть не менее 6*106 циклов при ходе до 500 мм, а при ходе свыше 500 мм — не менее 6000 км пройденного пути.

2.9. Полный средний ресурс поворотных пневмодвигателей должен быть не менее;

8* 10е циклов — для поршневых пневмодвигателей;

106 циклов — для шиберных пневмодвигателей.

Примечание к пп. 2.7—-2.9. Критерием предельного состояния пневмо* цилиндров и поворотных пневмодвигателей является увеличение более чем в

2.5 раза утечек воздуха, установленных в технической документации, не устраняемых заменой уплотнений.

Исполнение с квадратной крышкой

Исполнение с круглой крышкой

Таблица 2

D

d

Номинальная сила, Н. не менее

Ход. S по ГОСТ 6540

di

В, не Солее

«и

п

О

ю

0}

X

Q

di

t

—2

h

+1,0

-1,3

K*

не

бо

лее

толкаю

щая

тянущая

намин.

пред.

S<100

. откл. S>100

метри

ческая

коническая по ГОСТ 6111

8

4

43

28

10—80

+1,5

_

18

20

M12XU5—6g

M4-6g

12

16

6^

Ш

4

67

50

10—100

+1,5

_fiH

20

22

Ш2Х1.25—6g

M4-6g

12

16

6^

12

6

97

64

10—125

4-1 ,5

+2

I'W—ил

24

26

М16Х1.5—6g

M6-6g

16

22

71

16

6

о

175

140

10—160

+1,5

+2

24

27

Ml 6X1,5—6g

M6-6g

16

22

20

о

280

230

10—200

+ 1,5

+2

ЖТ 1 tc\ff

34

40

M22X1*>—6g

M8-6g

20

24

91

25

10

440

350

10—250

+1,5

+2

К 1/8

34

40

М22Х1Л1—6g

M10Xl,25-6g

22

28

10^

С. 4 ГОСТ 26059—89

Исполнение Исполнение с квадрат- с круглой

ной крыш-- крышкой кой

И'

Таблица 3

Размеры, мм

D

d

Номинальная толкающая сила в конце хода, Н, не менее

Ход. S +1,5

d]

метри

ческая

1

коническая по ГОСТ 6111

в,

не более

Dlt

не

более

Dz

d%

l

—2

+1.0

”1,5

К.

не

более

8

4

33

112, 20, 25

18

20

Mil2Xl,25-6g

M4-6&

12

16

64

10

4

55

112, 20, 25

МС_АН

20

22

Mil2X'l,25—6g

M4-6g

12

16

64

12

6

65

1|2, 20, 25

ДЫ Ui 1

24

26

Mil 6X1,5—eg

M6-6g

16

22

75

16

6

130

112, 20, 25

24

27

Mil 6X1,5—6g

M6n6g

16

22 '

82

20

8

216

12, 20,25,50

V 1 /Л"

34

40

M22X1.5—6g

M8-6g

20

24

95

25

10

345

12, 20,25,50

л\ I/O

34

40

M22X1.5—6g

Ml OX 1,25—6g

22

28

104

ГОСТ 26059—89 С, 5

усиленным штоком^тип С

к

С. 6 ГОСТ 26059—89

Размеры, мм

Таблица 4

Номинальная

Ход поршня S

Dt

<*1

1

А

i

а»

D

d

сила, Н, не менее

CJ

Г>1

я

о,

н

1

j ^

вВ

для исполнения

dt

V

к о к * я

h

/*

А

Й1

о

ч

о

о

а>

X

V

2

К

го

И

номин.

м

н

О

h8

пред.

откл.

й>

S

« К

^ в

£ к П о О

cu £

So

«и

Ф

ч

я

к

SS

§

пред.

откл.

V

о

ю

к Ч Ч о «с

я

S3

9

>%

К

К

6-

а.

9

и

9

й

О

Я

'2°

SS

р- и

1

2

а»

Я

rf

1

2

не

более

не менее

32

16

700

470

320, 400, 500

+2

38

38

±0,1

1/4"

М12Х

Х?1,25—6g

МБ

34

±0,22

45

24

65

16

25

4

161

630

+3,2

Я

«л

40

18

ПОО

880

400,500

+2

38

48

±0,15

со

lO

If—4

X

1/4"

Мб

42

±0,28

55

24

65

18

25

4

165

630,800

+3,2

50

25

1700

1310

500

+2

54

58

±0,15

Й

1/4"

М20Х 1,5—6g

М8

52

±0,4

70

40

105

22

30

4

213

32

1700

1020

630,800,

1000

+3,2

1/4"

M24X2— —6H

М8

32

120

22

30

4

228

63

45

2750

1380

630, 800 1000, 1250

+4

68

72

+0,3

-0,1

я

со

1

3/8"

М24Х2—

_ftp

M36X2— —6H

М8

60

±0,4

78

48

50

137

22

40

5

255

80

45

4450

3120

800,1000, 1250,

1600

+4

68

90

+0,3

-0,1

ю

X

00

S

3/8"

М8

75

±0,4

95

48

137

27

40

5

257

ГОСТ 26059—89 С. 7

Поршневые поворотные пневмодвигатели ею сплошным валом — тип D1

С. 8 ГОСТ 26059—89

я

8

ta

За

О

»с

3

Е

CD

£

о

о

н

со

а

о

а

£4

о

н

а

CD

а

а

а

п

Си

сг

CTV

о

а

Е

X

О

о

6

a

w

CD

a

a

ЕС

a

о

n

О

О

н

со

со

со

со

со

S

ю

о

о

8

to

a

о

03

со

8

8

to

о

о

00

о

о

to

*“sj

о

о

8

оз

со

Сл

S

2

2

сл

rib

со

о

*

сл

сл

to

S

о

о

со

о

о

to

8

03

8 8

8

3

to

8

со

со

сл

to

rib

Сл

£

8

6

to

СЛ

to

о

ао

X

"сл

03

X

03

X

?

03

я

ю

X

СП

Оз

К

0

X

►~-ь

1

03

3

Г

ОЗ

X

Номинальный крутящий мо мент, Н-м, не менее

Угол поворота

to

Ш

л>

СП

о

и

л

п

с»

ST?

00

а.

осз

rfb

-

to

<*

О

6,6

6,6

Н14

03

53

65

со

со

Л не более

СЛ

3

4

/i, не более

8

СО

Сл

8

+

to

О

«*

to

00

Оз

Сп

со а*

Сл

rib

3,5

со

■f

О *ч.

-*

а

ov

£4

а

J=t

as

сл

6 Э 68—6S09S 1ЭОЛ

ОТ

Поршневые поворотные пневмодвигатели с полым валом — тип D2

Черт. 8

Размеры, MU

Типоразмер

Номинальный крутящий момент, Н-м, не менее

Угол поворота

Номер чертежа

D

А

А%

В

Bi

И

L

+—

Х 2

не более

1

10

180°

7

40

70

50

50

66

56

ПО

280

2

20

180°

8

40

115

50

■т»

66

65

180

280

3

32

180°

7

50

90

50

62

83

66

126

355

4

63

180°

8

50

130

50

__

80

80

193

355

5

80

180°

7

63

120

70

85

124

80

161

485

6

80

270°

7

63

120

70

85

124

80

161

548

7

160

180°

8

63

162

70

124

90

224

485

8

160

270°

8

63

162

70

124

90

224

548

9

250

180°

7

100

150

95

115

145

120

200

605

10

250

270°

7

100

150

95

115

145

120

200

683

11

400

180°

8

100

206

95

145

128

270

605

12

400

270°

8

100

206

95

145

128

270

683

* Посадочные места под уплотнения резьбовых соединений — по

Таблица 6

zXdXOi

*

Ш4

dt

т

h

6X16X20

М12Х1.5—6Н

7

10

15

10

6X16X20

М12Х1.5—6Н

7

10

—,

6X26X32

М12Х1.5—6H

9

13

25

10

6X26X32

M12X1.5—6Н

9

13

8X42X48

М12ХЦ5—6Н

9

16

40

10

8X42X48

М12Х1.5—6Н

9

16

40

10

8X42X48

М12Х1.5—6Н

9

16

8X42X48

М12Х1.5—ОН

9

16

8X62X72

М16Х1.5—6Н

11

20

ЛЛ

49

15

8X62X72

Ml 6X1.8—6Н

11

20

49

15

8X62X72

М16Х1.5—6Н

11

20

Л Л

8X62X72

М16Х1.5—6Н

И

20

ГОСТ 9833.

ГОСТ 26069—89 С. 11

Шиберные поворотные пневмодвигатели — тип Е

для типоразмеров 3—10 для та.

для типоразмера 1 для типоразмера 2

О

Черт. 9

Таблица 7

Размеры, мм

Типоразмер

Номинальный крутящий момент, Н-м, не менее

Угол поворота

СИ

в

D

d!

, и

Ог

d

dt

по ГОСТ 6111

dt

d,Xft

1

h

и

h

±2

L

не

бо

лее

h

N9

t

+0,1

S

М2

не более

hs

не

более

+2.0

1

1,5

90°

50

65

49

58

16

8

К 1/8"

4,8—7Н

25

8

14

3

33

100

3

1,8

в

2

5

180°

50

65

49

58

16

8

К 1/8"

4,8—7Н

_

25

8

14

3

33

100

3

1,8

в

3

5,1

280°

86

75

45

25

12

К 1/8"

М6—6НХ9

40

13

20

5

43

145

4

2,5

ю

4

10,2

100°

86

75

45

25

12

К 1/8"

Мб—6НХ9

40

13

20

5

43

145

4

2,5

Ю

5

16

280°

103

ПО

70

30

17

К 1/4"

М8-6НХ13

54

16

36

5

52

180

5

3

13

6

35

100°

105

110

70

30

17

К 1/4"

М8—6НХ13

54

16

36

5

52

180

5

3

13

7

32

280°

125

140

80

45

25

К 3/8"

М1*0^6НХ13

65

22

40

5

63

220

8

4

19

8

70

100°

125

140

80

45

25

К 3/8"

М!0—6НХ18

65

22

40

5

63

220

8

4

19

9

110

280°

171

200

120

70

40

К 1/2"

М12-6НХ18

70

35

40

10

86

285

12

5

32

10

220

100°

171

200

120

70

40

К 1/2"

MJ2—6НХ18

70

35

40

10

86

285

12

5

32

. 12 ГОСТ 26059—89

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной н инструментальной промышленности СССР

Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР

РАЗРАБОТЧИКИ

А. И. Кудрявцев, канд. техн. наук; Л. И. Водопьян; П. О. Водопьян; А. И. Гольдшмидт; А. В. Никитский; П. Р. Зильман; А. А. Тульчинский; О. Б. Корытко, канд. техн. наук; А. С. Донской, канд. техн. наук; Ю. Я. Владимиров; С. Н. Кол-пашников, канд. техн. наук

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 07.12.89 № 3592

3. Срок проверки — 1996 г.

4. Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 6496—88

5. В стандарт введен международный стандарт ИСО 6432

6. ВЗАМЕН ГОСТ 26059—85

7. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕН

ТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка

Номер пункта

ГОСТ 15150—69 ГОСТ 15608—81’ ГОСТ 17433—80 ГОСТ 19862—87 ИСО 6099

Вводная часть То же табл. 1

2.9

2.3

Редактор Р. Г. Говердовская Технический редактор Л. А. Никитина Корректор А. И. Зюбан

Сдаш) в И.б. П-01-90 Подп. ■ 1,0 *РТТ' в-70 У,113Д- *

0 еиа «зНаК Почета» Издательство стандартов. 1235671, Москва, ГСП

Новопресненскни пер;. 3-

Калужская типография стандартов, ул. Московская, 2S6. Зак. 74