ГОСТ 27312-87
Группа П70
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
Роботы промышленные агрегатно-модульные
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
Типы и основные параметры
Industrial aggregate-module robots. Acting angular movement modules.
Types and main parameters
ОКП 38 7500
Срок действия с 01.07.88
до 01.07.93*
_________________________________
* Ограничение срока действия снято постановлением
Госстандарта России от 02.07.92 N 639 (ИУС N 9, 1992 год). -
.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. ИСПОЛНИТЕЛИ
А.Г.Баранов, канд. техн. наук; В.Г.Михеев, канд. техн. наук; А.Г.Гринфельдт; В.В.Крупнов; Б.А.Дайтер
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 22.05.87 N 1662
3. Срок проверки - IV квартал 1991 г.
4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
Обозначение НТД, на который дана ссылка | Номер пункта |
ГОСТ 26062-84 | 2.1 (таблица) |
ВНЕСЕНО Изменение N 1, утвержденное и введенное в действие Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 30.10.90 N 2748 с 01.07.91
Изменение N 1 внесено изготовителем базы данных по тексту ИУС N 1, 1991 год
Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве.
Стандарт не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88.
Требования стандарта являются обязательными.
(Измененная редакция, Изм. N 1).
1. ТИПЫ
1.1. ИМ углового перемещения по ориентации оси поворота в пространстве при функционировании разделяют на следующие типы:
1 - с вертикальной ориентацией оси;
2 - с горизонтальной ориентацией оси;
3 - с изменяемой ориентацией оси.
1.2. ИМ углового перемещения по виду привода разделяют на модули:
- с электромеханическим приводом;
- с гидравлическим приводом;
- с пневматическим приводом;
- с комбинированным приводом.
2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
2.1. Основные параметры ИМ углового перемещения должны соответствовать указанным в таблице.
Наименование параметра | Значение параметра | Предельное отклонение |
Номинальный крутящий момент на выходном звене, Н·м |
| ±10% |
Максимальное угловое перемещение, град | 15; 30; 45; 60; 90; 120; 180; 210; 240; 270; 300; 340; 360; 400 и более | ±10% |
Максимальная угловая скорость перемещения выходного звена, град./с | 15; 30; 45; 60; 75; 90; 105; 120; 150; 180; 210; 240; 270; 300; 330; 360; 420; 480 | ±10% |
Максимальная погрешность позиционирования | По ГОСТ 26050-89 | - |
,(Измененная редакция, Изм. N 1).
2.2. Пример условного обозначения ИМ углового перемещения типа 2 исполнения с номинальным моментом на выходном звене 4000 Н·м:
ИМУ-2-А-4000
Электронный текст документа
и сверен по:
М.: Издательство стандартов, 1987
Редакция документа с учетом
изменений и дополнений
подготовлена З
