База ГОСТовallgosts.ru » 25. МАШИНОСТРОЕНИЕ » 25.040. Промышленные автоматизированные системы

ГОСТ 27312-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры

Обозначение: ГОСТ 27312-87
Наименование: Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры
Статус: Действует
Дата введения: 06/30/1988
Дата отмены: -
Заменен на: -
Код ОКС: 25.040.30
Скачать PDF: ГОСТ 27312-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры.pdf
Скачать Word:ГОСТ 27312-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры.doc

Текст ГОСТ 27312-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры



ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ТИПЫ И ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

ГОСТ 27312-87

Издание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ

Москва

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

Роботы промышленные агрегатно-модульные

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Типы и основные параметры

Industrial aggregate-module robots. Acting angular movement modules. Types and main parameters

ОКП 38 7500

гост

27312-87

Срок действия    с 01.07.66

до 01.07.93

Несоблюдение стандарта преследуется по закону

Настоящий стандарт распространяется на исполнительные мо* дули (далее — ИМ) углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве.

Стандарт не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88.

1. типы

1.1.    ИМ углового перемещения по ориентации оси поворота в пространстве при функционировании разделяют на следующие типы:

1—с вертикальной ориентацией оси;

2    — с горизонтальной ориентацией оси;

3    — с изменяемой ориентацией оси.

1.2.    ИМ углового перемещения по виду привода разделяют на модули:

А — с электромеханическим приводом;

Б — с гидравлическим приводом;

В — с пневматическим приводом;

Г — с комбинированным приводом.

Издание официальное

Перепечатка воспрещена

<§) Издательство стандартов, 1987

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

2.1. Основные параметры ИМ углового перемещения должны соответствовать указанным в таблице.

Наименование параметра

Значение параметра

Предельное

отклонение

Номинальный крутящий момент на выходном звене, Н • м

1« 2А * 10™,

где k = 0; 1; 2; 3

t% ~ — 1; 0; 1; 2; 3; 4

±10%

Максимальное угловое перемещение выходного звена

По ГОСТ 26062—84

Максимальная угловая скорость перемещения выходного звена, град./с

15; 30; 45; 60; 75; 90; 105; 120; 150; 180; 210; 240; 270; 300; 330; 360; 420; 480

±10%

Максимальная абсолютная погрешность воспроизведения заданного положения выходного звена, град.

1-2*.10™, где &=0; 1; 2; 3 т~—3; —2; —1

±10%

2.2. Пример условного обозначения ИМ углового перемещения типа 2 исполнения А с номинальным моментом на выходном звене 4000 Н*м:

ИМУ-2-А-4000

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1.    ИСПОЛНИТЕЛИ

А. Г. Баранов, канд. техн. наук; В. Г. Михеев, канд, техн. наук; А. Г. Гринфельдт; В. В. Крупнов; Б. А. Дайтер

2.    УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 22.05.87 № 1662

3.    Срок проверки — IV квартал 1991 г.

4.    ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

5.    ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка

Номер пункта

ГОСТ 26062—84

2.1 (таблица)

Редактор В. П. Огурцов Технический редактор Г. А. Теребинкина Корректор А. М. Трофимова

Сдано в наб. 18-06.87 Подп. в печ. 17.08.87 0,25 уел. п. л. 0,25 уел. кр.-отт. 0,13 уч.-изд. л. Тир. 10 000    Цена 3 коп.

Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов, 123840, Москва ГСП, Новопресненский пер., 3 Тип. «Московский печатник». Москва, Лялин пер., 6. За к. 846

Изменение № 1 ГОСТ 27312—87 Роботы промышленные агрегатно-модульные* Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры

Утверждено и введено в действие Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 30.10.90 № 2748

Дата введения 01.07.91

Вводную часть дополнить абзацем: «Требования стандарта являются обязательными».

Таблица. Параметры «Максимальное угловое перемещение выходного зве* на» и < Максимальная абсолютная погрешность воспроизведения заданного положения выходного звена, град» изложить в новой редакции:

(Продолжение см. с. 146)

Наименование параметра

Значение параметра

Предельное отклонение

Максимальное угловое

15; 30; 45; 60; 90; 120;

перемещение, град

180; 210; 240; 270; 300; 340; 360; 400 и более

± ю %

Максимальная погрешность позиционирования

По ГОСТ 26050—89 (ИУС No 1 1991 г.)