allgosts.ru75.020 Добыча и переработка нефти и природного газа75 ДОБЫЧА И ПЕРЕРАБОТКА НЕФТИ, ГАЗА И СМЕЖНЫЕ ПРОИЗВОДСТВА

ГОСТ Р 70371-2024 Нефтяная и газовая промышленность. Системы подводной добычи. Дистанционно управляемые инструменты и инструменты необитаемых подводных аппаратов. Классификация

Обозначение:
ГОСТ Р 70371-2024
Наименование:
Нефтяная и газовая промышленность. Системы подводной добычи. Дистанционно управляемые инструменты и инструменты необитаемых подводных аппаратов. Классификация
Статус:
Принят
Дата введения:
30.12.2024
Дата отмены:
-
Заменен на:
-
Код ОКС:
75.020

Текст ГОСТ Р 70371-2024 Нефтяная и газовая промышленность. Системы подводной добычи. Дистанционно управляемые инструменты и инструменты необитаемых подводных аппаратов. Классификация

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ГОСТ Р

70371— 2024

Нефтяная и газовая промышленность

СИСТЕМЫ ПОДВОДНОЙ ДОБЫЧИ

Дистанционно управляемые инструменты и инструменты необитаемых подводных аппаратов.

Классификация

Издание официальное

Москва Российский институт стандартизации 2024

ГОСТ Р 70371—2024

Предисловие

1 РАЗРАБОТАН Обществом с ограниченной ответственностью «Газпром 335» (ООО «Газпром 335»)

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 023 «Нефтяная и газовая промышленность»

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 24 июля 2024 г. № 965-ст

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)

©Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2024

Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии

II

ГОСТ Р 70371—2024

Введение

Создание и развитие отечественных технологий и техники для освоения шельфовых нефтегазовых месторождений должно быть обеспечено современными стандартами, устанавливающими положения и правила для проектирования, строительства и эксплуатации систем подводной добычи углеводородов. Для решения данной задачи Министерством промышленности и торговли Российской Федерации и Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии реализуется «Программа по обеспечению нормативной документацией создания отечественной системы подводной добычи для освоения морских нефтегазовых месторождений». В объеме работ программы предусмотрена разработка национальных стандартов и предварительных национальных стандартов, областью применения которых являются системы подводной добычи углеводородов.

Целью разработки настоящего стандарта является установление классификации дистанционно управляемых инструментов и инструментов телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов, применяемых для строительства и эксплуатации систем подводной добычи углеводородов. Приведенная классификация учитывает современный уровень международного развития технологий, что позволит осуществлять совершенствование данного оборудования в экономических интересах Российской Федерации.

Ill

ГОСТ Р 70371—2024

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Нефтяная и газовая промышленность

СИСТЕМЫ ПОДВОДНОЙ ДОБЫЧИ

Дистанционно управляемые инструменты и инструменты необитаемых подводных аппаратов.

Классификация

Petroleum and natural gas industry. Subsea production systems. Remotely operated tools and tools of remotely operated vehicle. Classification

Дата введения — 2024—12—30

1 Область применения

1.1 Настоящий стандарт устанавливает классификацию дистанционно управляемых инструментов и инструментов необитаемых подводных аппаратов, применяемых для строительства и эксплуатации систем подводной добычи углеводородов.

1.2 Настоящий стандарт распространяется на инструменты, управляемые с судна или морской платформы, а также инструменты телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов, предназначенные для выполнения подводно-технических работ.

2 Термины и определения

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями: 2.1

дистанционное управление: Способ (ручной режим) управления человеком (оператором) НПА, его системами и техническими средствами путем передачи управляющих сигналов по внешнему каналу связи с места, отличного от борта этого НПА.

[ГОСТ Р 60.7.0.3—2023, пункт 3.7]

2.2

манипулятор: Машина, механизм которой обычно состоит из последовательности сегментов, перемещающихся вращательно или поступательно друг относительно друга с целью захвата и/или перемещения объектов (деталей или инструментов) обычно по нескольким степеням свободы.

Примечание 1 — Манипулятор может управляться оператором, программируемым электронным контроллером или любой логической системой (например, копирующим устройством, монтажной логикой).

Примечание 2 — В состав манипулятора не входит рабочий орган.

[ГОСТ Р 60.0.0.4—2019/ИСО 8373:2012, статья 2.1]

2.3

дистанционно управляемый инструмент: Подводный инструмент с дистанционным управлением, применяемый для решения задач подключения оборудования или установки/замены модулей на подводном оборудовании, для выполнения которых требуется грузоподъемность большая, чем обладает телеуправляемый необитаемый подводный аппарат.

[ГОСТ Р 59304—2021, статья 79]

Издание официальное

1

ГОСТ Р 70371—2024

2.4

телеуправляемый НПА; (ТИПА): Необитаемый подводный аппарат, действия которого осуществляются под дистанционным управлением.

[ГОСТ Р 60.7.0.3—2023, пункт 3.4]

3 Сокращения

В настоящем стандарте использованы следующие обозначения и сокращения:

ДУИ — дистанционно управляемый инструмент;

ЗА — запорная арматура;

ИИ — искусственный интеллект;

ПО — программное обеспечение;

СПД — система подводной добычи углеводородов;

ТИПА — телеуправляемый необитаемый подводный аппарат.

4 Общие положения

4.1 Классификация ДУИ и инструментов ТИПА обеспечивает взаимосвязь между проектированием, целями и задачами применения ТИПА для проектирования, строительства и эксплуатации СПД.

4.2 Классификация ДУИ и инструментов ТИПА основана на конструктивно-технологическом исполнении.

5 Классификация

5.1 Основными классификационными признаками ДУИ и инструментов ТИПА являются:

- вид выполняемых работ;

- тип привода (источник энергии);

- грузоподъемность манипулятора;

- степень подвижности манипулятора;

- степень универсальности;

- конструктивное исполнение;

- способ управления;

- масса;

- рабочая глубина погружения.

5.2 ДУИ и инструменты ТИПА классифицируют в соответствии со следующими признаками:

а) вид выполняемых работ:

- соединение гидравлических линий и электрических кабелей,

- переключение ЗА СПД,

- стабилизация и фиксация положения,

- перемещение объектов,

- перерезание, перекусывание, сверление, пиление, шлифование, промывание и т. п.,

- измерение параметров,

- ведение видеоконтроля;

б) тип привода:

- гидравлический,

- электрический,

- комбинированный;

в) грузоподъемность манипулятора:

- номинальной грузоподъемностью от 1 до 10 кг включительно,

- номинальной грузоподъемностью свыше 10 до 200 кг,

- номинальной грузоподъемностью свыше 200 до 1000 кг,

2

ГОСТ Р 70371—2024

- номинальной грузоподъемностью свыше 1000 кг;

г) степень подвижности манипулятора:

- манипуляторы с одной и более вращательными степенями подвижности,

- манипуляторы с одной и более поступательными степенями подвижности,

- манипуляторы с комбинацией указанных выше степеней подвижности;

д) степень универсальности:

- комбинированные,

- специальные;

е) конструктивное исполнение:

- встроенные,

- агрегатированные;

ж) способ управления:

- автоматический режим (с применением специализированного ПО и/или ИИ),

- полуавтоматический режим,

- ручной режим (управление оператором);

и) масса:

- сверхлегкие массой менее 5 кг,

- легкие массой от 5 до 50 кг,

- средние массой от 50 до 100 кг,

- тяжелые массой от 100 до 500 кг,

- сверхтяжелые массой более 500 кг;

к) рабочая глубина погружения:

- с максимальной рабочей глубиной погружения не более 100 м,

- максимальной рабочей глубиной погружения не более 1000 м,

- максимальной рабочей глубиной погружения не более 6000 м,

- максимальной рабочей глубиной погружения не более 12 000 м.

3

ГОСТ Р 70371—2024

УДК 622.276.04:006.354

ОКС 75.020

Ключевые слова: нефтяная и газовая промышленность, системы подводной добычи, дистанционно управляемые инструменты, необитаемые аппараты, классификация

Редактор Л. С. Зимилова Технический редактор И.Е. Черепкова Корректор И.А. Королева Компьютерная верстка А.Н. Золотаревой

Сдано в набор 25.07.2024. Подписано в печать 26.07.2024. Формат 60x84%. Гарнитура Ариал. Усл. печ. л. 0,93. Уч.-изд. л. 0,65.

Подготовлено на основе электронной версии, предоставленной разработчиком стандарта

Создано в единичном исполнении в ФГБУ «Институт стандартизации» , 117418 Москва, Нахимовский пр-т, д. 31, к. 2.