База ГОСТовallgosts.ru » 65. СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО » 65.060. Сельскохозяйственные машины, инвентарь и оборудование


ГОСТ 33691-2015 Испытания сельскохозяйственной техники. Метод определения угла поперечной статической устойчивости

Обозначение: ГОСТ 33691-2015
Наименование: Испытания сельскохозяйственной техники. Метод определения угла поперечной статической устойчивости
Статус: Принят

Дата введения: 07/01/2017
Дата отмены: -
Заменен на: -
Код ОКС: 65.060.10
Скачать PDF: ГОСТ 33691-2015 Испытания сельскохозяйственной техники. Метод определения угла поперечной статической устойчивости.pdf
Скачать Word:ГОСТ 33691-2015 Испытания сельскохозяйственной техники. Метод определения угла поперечной статической устойчивости.doc


Текст ГОСТ 33691-2015 Испытания сельскохозяйственной техники. Метод определения угла поперечной статической устойчивости



МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ

(МГС)

INTERSTATE COUNCIL FOR STANDARDIZATION, METROLOGY AND CERTIFICATION

(ISC)

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ

СТАНДАРТ

ГОСТ

33691-

2015

Испытания сельскохозяйственной техники

МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА ПОПЕРЕЧНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ

(ISO 789-6:1982, NEQ)

Издание официальное

Москва

Стенда ртинформ 2016

ГОСТ 33691—2015

Предисловие

Цели, основные принципы и основной порядок проведения работ по межгосударственной стан» дартизации установлены ГОСТ 1.0—2015 «Межгосударственная система стандартизации. Основные положения» и ГОСТ 1.2—2015 «Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосуда-рственные. правила и рекомендации по межгосударственной стандартизации. Правила разработки, принятия, обновления и отмены*»

Сведения о стандарте

1    РАЗРАБОТАН Новокубанским филиалом Федерального государственного бюджетного научно* го учреждения «Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса» (КубНИИТиМ)

2    ВНЕСЕН Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии (Росстан-

дарт)

3    ПРИНЯТ Межгосударственным советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол от 10 декабря 2015 г. Ne 48-2015)

За принятие проголосовали:

Кратко» наименование страны по МК <ИСО Э1вв) 004-97

Код страны

по МК |ИСО 3166) 004-97

Со«рашеииое наиыеиование национальною органа по стандартизации

Армения

AM

Минэкономики Республики Армения

Беларусь

8Y

Госстандарт Республики Беларусь

Казахстан

К Z

Госстандарт Республики Казахстан

Киргизия

KG

Кыргызствндарт

Россия

RU

Росстандарт

4    Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 12 июля 2016 г. N9 838-ст межгосударственный стандарт ГОСТ 33691—2015 введен в действие в качестве национального стандарта Российской Федерации с 1 июля 2017 г.

5    Настоящий стандарт разработан с учетом основных нормативных положений международного стандарта ISO 789-6:1982 «Сельскохозяйственные тракторы. Методы испытаний. Частьб. Определение центра тяжести» («Agricultural tractors — Test procedures — Part 6: Centre of gravity». NEO), включая изменение Amd.1:1996

6    ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется е ежегодном информационном указателе «Национальные стандарты» (по состоянию на 1 января текущего года), а текст изменений и поправок — е ежемесячном информационном указатепе «Национальные стандарты». В случав пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет

© Сгандартинформ. 2016

В Российской Федерации настоящий стандартне может быть полностью или частично воспроизведен. тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии

ГОСТ 33691—2015

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

Испытания сельскохозяйственной техники

МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА ПОПЕРЕЧНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ

Testing of agncultural machinery.

Method for determination of the angle of transverse static stability

Дата введения — 2017—07—01

1    Область применения

Настоящий стандарт распространяется на тракторы и самоходные сельскохозяйственные машины (далее — машины) с одинаковой шириной колеи передних и задних колес и устанавливает порядок определения угла поперечной статической устойчивости экспериментально-аналитическим методом.

2    Нормативные ссылки

8 настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие межгосударственные стандарты:

ГОСТ 12.2.002—91 Система стандартов безопасности труда. Техника сельскохозяйственная. Методы оценки безопасности

ГОСТ 12.2.003—91 Система стандартов безопасности труда. Оборудование производственное. Общие требования безопасности

ГОСТ 12.3.009—76 Система стандартов безопасности труда. Работы погрузочно-разгрузочные. Общие требования безопасности

ГОСТ 2405—88 Манометры, вакуумметры, мановакуумметры. Общие технические условия

ГОСТ 7463—2003 Шины пневматические для тракторов и сельскохозяйственных машин. Технические условия

ГОСТ 27248—87 Машины землеройные. Метод определения положения центра тяжести

ГОСТ 30750—2001 (ИСО 789-6—82) Тракторы сельскохозяйственные. Определение положения центра тяжести

Примечание — При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства ло техническому регулированию и метрологии а сети Интернет или по ежегодному информационному указателю «Национальные стандарты», который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты* за текущий год. Если ссылочный стандарт заменен (изменен), то при пользовании настоящим стандартом следует руководствоваться заменяющим (измененным)стандартом. Если ссылочный стандарт отменен беззамены. то положение, в котором дана ссылка на него, применяется в чести, не затрагивающей эту ссыпку.

3    Термины и определения

8 настоящем стандарте применены термины по ГОСТ 30750. ГОСТ 27248.

Издание официальное

1

ГОСТ 33691—2015

4    Общие положения

4.1    Основой метода определения угла поперечной статической устойчивости тракторов и сельскохозяйственных машин является зависимость величины угла поперечной статической устойчивости от расположения центра тяжести испытуемой машины. В свою очередь положение центра тяжести находится в функциональной зависимости от реакции опор (колес, гусениц) и геометрических параметров, характеризующих расположение опор относительно друг друга, что позволяет установить координаты центра тяжести машины после проведения необходимых измерений и расчетов.

4.2    Применяемые средства измерений и оборудование:

-    весы платформенные:

-    рулетка. 10 м;

•    два отвеса:

•    уровень брусковый:

•    призматические опоры (при испытании гусеничных тракторов):

•    манометр по ГОСТ 2405;

•    квадрант оптический (для измерения угла подъема машины);

•    опорная металлическая тумба модульного* типа (модульной конструкции) следующих размеров**:

•    высота — 650 мм;

•    ширина — 400 мм;

-    длина — 600 мм.

Материал тумбы — сталь М3, уголок 60x60 мм.

4.2.1    При проведении испытаний погрешности средств измерений не должны превышать:

-    линейных размеров — tO.5%;

-    массы — j.0,5 %;

•    давления воздуха в шинах — л5%;

•    угла поперечной статической устойчивости — ±Г.

5    Подготовка к испытаниям

5.1    Перед испытаниями машина должна быть:

•    чистой и оборудованной в соответствии с руководством по эксплуатации;

-    сиденье оператора должно быть нагружено грузом массой (75 ± 5) кг;

•    технологические бункеры машин должны быть полностью загружены технологическим материалом. для которого они предназначены; допускается использование другого материала с физическими свойствами и удельной массой, отличающейся не более 5 % от технологического;

•    ширина колеи должна соответствовать требованиям технического задания.

5.2    Радиатор, масляный бак. гидравлические емкости должны быть заполнены до установленных нормами рабочих уровней.

5.3    Машина должна быть полностью укомплектована прилагаемым инструментом, дополнительными приспособлениями в соответствии с техническими условиями (ТУ) и руководством по эксплуатации.

5.4    Давление в шинах колесных машин должно соответствовать указанному в руководстве по эксплуатации и ГОСТ 7463 в зависимости от нагрузки. Если указан диапазон давлений, принимается наибольшее из рекомендуемых.

5.5    Шарнирно-соединенные машины должны испытываться при блокировке рамы в положении, соответствующем прямолинейному движению, однако допускается проводить испытания при максимальном или любом промежуточном значении угла складывания.

5.6    Тракторы, имеющие подвеску остова, испытывают при заблокированной подвеске.

5.7    Применяемые средства измерений должны быть поверены.

* Число модулой (от 2 до 8) определяется размером шины испытуемой машины.

*' Размеры рекомендуемые.

2

ГОСТ 33691—2015

5.8    При испытании на открытом воздухе скорость ветра не должна быть более 5 м/с (ГОСТ 12.2.002).

5.9    Требования безопасности при проведении испытаний по ГОСТ 12.2.003, подраздел 2.5. ГОСТ 12.3.009.

5.9.1    После подъема машины на тумбы строповочные тросы не отсоединяют, расслабляют натяжение.

5.9.2    Под передние и задние колеса машины подставляют противооткатные упоры.

6 Определение параметров для расчета угла поперечной статической

устойчивости

6.1    Определение положения центра тяжести

6.1.1    Определение положения (координат) центра тяжести машины включает определение:

•    продольной горизонтальной координаты;

•    вертикальной координаты:

•    боковой горизонтальной координаты.

6.1.2    Допускается определение координат центра тяжести проводить по ГОСТ 30750, ГОСТ 27248.

6.1.3    Определение измеряемых параметров проводят в трехкратной повторности.

6.1.4    Определение горизонтальной продольной координаты центра тяжести машины

6.1.4.1 Определение продольной горизонтальной координаты центра тяжести машины осуществляют путем горизонтальной установки передних и задних колес на платформенные весы (допускается поочередная установка передних и задних колес на платформенные весы при использовании твердой опорной поверхности лсд колеса одной из осей, обеспечивающей горизонтальный уровень расположения всех колес) в соответствии с рисунком 1.

Ф — центр тяжести; L — продольная (колесная) база трактора, мы; G^ — нагрузка (масса), приходящаяся на задние колеса (заднюю ось), кг; Gn — нагрузка (масса), приходящаяся на передние колеса (переднюю ось), кг. G — общая масса трактора, кг.

х — продольная горизонтальная координата центра тяжести, ым

Рисунок 1 — Схеме установки тракторе для определения продольной горизонтапьной координаты центра тяжести

3

ГОСТ 33691—2015

6.1.4.2 Перед определением продольной горизонтальной координаты центра тяжести машину устанавливают на горизонтальной площадке. Затем на шинах колес машины, перпендикулярно их осям, устанавливают отвесы и осуществляют измерение расстояния между отвесами, составляющую продольную (колесную) базу машины L (рисунок 1).

Установкой отвесов на уровне опорной поверхности в области внешней и внутренней продольных плоскостей передних и задних колес машины и измерением расстояния между отвесами на горизонтальной площадке определяют ширину колеи передних и задних колес соответственно (рисунок 3). Повторность измерения трехкратная.

Используя результаты проведенных измерений базы машины и ширину колеи передних и задних колес, на выровненной площадке снеровностями не более 3 мм и уклоном в пределах ^устанавливают платформенные весы с заездом на них машины, как показано на рисунке 1. и измеряют нагрузку (массу), приходящуюся на передние и задние колеса, и массу всей машины. Результаты записывают в форму А. 1 (приложение А).

Продольную горизонтальную координату центра тяжести х. мм. вычисляют по формуле

где L — продольная (колесная) база машины, мм;

Gn — нагрузка (масса), приходящаяся на передние колеса, кг.

G — общая масса машины, кг.

6.1.5 Определение вертикальной координаты центра тяжести

6.1.5.1 Перед определением вертикальной координаты центра тяжести, машину устанавливают на горизонтальной площадке задними колесами на платформенных весах. Затем любым подъемным механизмом устанавливают передние колеса машины на тумбу в соответствии с рисунком 2.

Высота тумбы должна обеспечить угол подъема машины рот 15е до 25е.

Следует выбирать максимальный угол подъема.

При наклонном положении машины измеряют массу, приходящуюся на задние колеса, высоту возвышения передних колес, радиусы ненагруженной области колес машины.

Угол подъема машины определяют с помощью квадранта оптического.

Результаты измерений записывают в форму А.1 (приложение А).

Вертикальную координату центра тяжести Л. мм. вычисляют по формуле

Л = гг + /.    (2)

где г2 — радиус заднего колеса, мм;

У — величина, равная разности между вертикальной координатой центра тяжести и радиусом заднего колеса, мм;

<3>

где х — продольная горизонтальная координата центра тяжести, мм;

ё — горизонтальное расстояние от направления вектора массы Gao центра задних колес, мм; Р— угол подъема машины....*;

аг =

<4>

где G„ — нагрузка (масса), приходящаяся на передние колеса при наклонном положении машины, кг;

g; = g-g;,    (5)

где G j — нагрузка (масса), приходящаяся на задние колеса при наклонном положении машины, кг;

<6}

где L’ — продольное расстояние между центрами передних и задних колес при наклонном положении машины в проекции на горизонтальную поверхность, мм;

L = № + 2НЛг-Н2.    m

где дг — разность радиусов задних и передних колес, мм;

ГОСТ 33691—2015

f— продольное расстояние между центрами передних и задних колес при наклонном положении трактора, мм. а"— ториэон-тельное расстояние от направления вектора массы Gao центра задних колес. мм:6 j — нагрузка (масса), приходящаяся на задние колеса при наклонном положении трактора. xr;G„ — нагрузка (масса), приходящаяся на передние холеса при наклонном положении трактора, кг. О, и Ог - проекции центров задних и передних колес трактора на опорные поверхности. Н — высота возвышения передних колес трактора, мм; г у и — радиусы передних и задних колес трактора, соответственно, мм. Л г— разность радиусов задних и передних колес, мм, Л — вертикальная координата центра тяжести. ым;Р — угол подъема передней части трактора. *; /— разность между вертикальной координатой центра тяжести и радиусом заднего колеса, мм

Рисунок 2 — Схеме установки трактора для определения вертикальной координаты его центра тяжести

Н — высота возвышения (тумбы) передних колес машины, мм.

6.1.6    Определение боковой горизонтальной координаты центра тяжести Определение боковой горизонтальной координаты центра тяжести осуществляется методом

горизонтальной установки колес машины на платформенные весы (допускается установка копес машины на платформенные весы одной стороной при использовании твердой опорной поверхности под колеса другой стороны машины, обеспечивающей горизонтальный уровень расположения всех колес), рисунок 3.

По результатам измерения нагрузки (массы) GJfl вычисляют боковую горизонтальную координату центра тяжести е. мм. по формуле

Л.«3„-0.5С)В    (8)

6.1.7    Определение координат центра тяжести проводят в трехкратной повторности.

6.2 Определение угла поперечной статической устойчивости

Угол поперечной статической устойчивости (рисунок4) вычисляют по формулам: при наклоне на левую сторону а,. ..Л

а, = arctg £,    Iе)

Л

5

ГОСТ 33691—2015

Gjn— нагрузка (масса), приходящаяся на заднее левое колесо при горизонтальном положении машины, м: 6}п — нагрузка (пасса), приходящаяся на заднее правое колесо при горизонтальном положении машины, а; В — ширина колеи, нм. е — боковая горизонтальная координата центра тяжести, мм

Рисунок 3 — Схеме тракторе с установленными колесами левой стороны на платформенных весах, правой стороны — на опорной поверхности, имеющей один уровень с поверхностью платформенных весов

при наклоне на правую сторону а2,

*

«г

= arctg

в - в л

(10)

в = 0.5S - в.    (11)

Предельным углом поперечной статической устойчивости принимается минимальное из получен* ныхзначений.

6

ГОСТ 33691—2015

h — вертикальная координата центра тяжести по высоте, мм: в — расстояние до центра тяжести по ширине колеи, мм

Рисунок 4 — Схема установки трактора для определения углов поперечной статической устойчивости при наклонах его в левую и правую стороны от горизонтального положения

7

ГОСТ 33691—2015

Приложение А (обязательное)

Результаты измерений и расчетов

о о р м а А.1

Дета проведения испытаний_

Наименованием марка машины_

Предприятие-изготовитель (разработчик)_

Место испытаний_Скорость ветра, м/с

Сведения о средствах измерений_

Наименование показателя

Значение показателя

Повторность

1

2

Э

Среднее

1 Продольная (колесная) база машины L. мм

2 Давление воздухе в шинах колес. кПа:

•    передних

•    задних

3 Ширина колеи колес, мм:

•    передних В

•    задних 8'

4 Общая масса машины С. кг

5 Нагрузка (масса), приходящаяся на задние колеса машины С,, кг

6 Нагрузка (масса), приходящаяся на передние колеса машины <3„. кг

7 Угол подъема машины р. ...*

8 Нагрузка (масса), приходящаяся на задние колеса при поднятом положении машины на угол р Gj. кг

9 Нагрузка (масса), приходящаяся не передние колеса при поднятом положении машины на угол р С„', кг

10 высота возвышения передних колес машины Н. мы

11 Радиусы ненвгруженной области передних колес г,.мм

12 Радиусы ненвгруженной области задних колес г3. мм

13 Нагрузка (масса), приходящаяся на заднее левое колесо при горизонтальном положении машины G*. кг

14 Нагрузка (масса), приходящаяся на заднее правое колесо при горизонтальном положении машины б,*, кг

15 Горизонтальное расстояние от направления вектора массы G до центра задних колес а', мы

16 Разность между вертикальной координатой центра тяжести и радиусом заднего колеса /. мм

17 Продольная горизонтальная координата центра тяжести х. мм

18 вертикальная координата центре тяжести />. мм

8

ГОСТ 33691—2015

Окончание фориыА. 1

Наименование показателя

Значение показателя

Повторность

1

2

3

Среднее

19 Боковая горизонтальная координата центра тяжести е. мм

20 Угол поперечной статической устойчивости:

•    при наклоне в левую сторону а,. ... *

•    при наклоне в правую сторону а2. ...*

21 Предельный угол поперечной статической устойчивости. ...®

Исполнитель_

должность

личная подпись

инициалы, фамилия

9

ГОСТ 33691—2015

УДК 629.114.2.001.4.07:006.354    МКС 65.060.10    ОКП472200    NEQ

47 3000

Ключевые слова: угол поперечной статической устойчивости, тракторы, самоходные сельскохозяйственные машины, координаты центра тяжести, база трактора, колея, масса, реакция опор

Редактор А.6. Рязанцев Технический редактор В.Н. Прусакова Корректор О-в. Лазарева Компьютерная верстка И.А. Напейкиной

Сдано а набор 20 07.2016. Подписано в печать 08.08.2016. Формат 60*64 Гарнитура Арнап Уел. печ. л. 1.40. Уч.-иад. л. 1.36. Тираж 30 жз. Зак 1936.

Подготовлено на основе электронной версии, предоставленной разработчиком стандарта

Издано и отпечатано во ФГУП «СТАНДАР ТИН ФОРМ». 123995 Москве, Гранатный лер.. 4.     infoQgostinfo.iu