ГОСТ Р 54785-2011 Тракторы и самоходные машины для сельского и лесного хозяйства. Средства управления для оператора. Силы воздействия, расположение, перемещение и методы управления

ГОСТ Р 54785-2011
(ИСО 15077:2008)

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Тракторы и самоходные машины для сельского и лесного хозяйства

СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ОПЕРАТОРА

Силы воздействия, расположение, перемещение и методы управления

Tractors and self-propelled machinery for agriculture and forestry. Operator controls. Actuating forces, displacement, location and methods of operation

ОКС 65.060.01

Дата введения 2013-01-01

Предисловие

1 ПОДГОТОВЛЕН Открытым акционерным обществом "Научно-исследовательский институт стали" (ОАО "НИИ стали") на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 13 декабря 2011 г. N 997-ст

4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к международному стандарту ИСО 15077:2008* "Тракторы и самоходные машины для сельского хозяйства. Органы управления оператора. Силы воздействия, перемещение, расположение и методы управления" (ISO 15077:2008 "Tractors and self-propelled machinery for agriculture - Operator controls - Actuating forces, displacement, location and method of operation", MOD) путем изменения его структуры и введения дополнительных требований.

________________

* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - .

Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5).

В настоящем стандарте учтена ст.11 Федерального закона от 1 мая 2007 г. N 65-ФЗ "О техническом регулировании".

Сопоставление структуры настоящего стандарта со структурой примененного в нем международного стандарта приведено в дополнительном приложении ДА

5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

6 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Июнь 2020 г.

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)

Введение

Настоящий стандарт обеспечивает развитие предпочтительных методов управления и устанавливает требования к их органам. Приведенные в стандарте рекомендации учитывают опыт текущей практики, литературу о человеческих факторах и действующие стандарты.

В стандарте даны специфические требования к оперированию органами управления, являющимися общими для многих сельскохозяйственных машин.

1 Область применения

Настоящий стандарт устанавливает требования к ручным и ножным органам управления тракторами и самоходными сельскохозяйственными машинами, оборудованными сидячими рабочими местами (при условиях, указанных изготовителем), касающиеся конструктивного исполнения, направления перемещения, расположения органов управления, а также максимальных сил воздействия на них.

2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использована нормативная ссылка на следующий стандарт:

ГОСТ 26336 Тракторы и сельскохозяйственные машины, механизированное газонное и садовое оборудование. Система символов для обозначения органов управления и средств отображения информации. Символы (ИСО 3767-1-82, ИСО 3767-2-82, ИСО 3767-3-88, MOD)

Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю "Национальные стандарты", который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты" за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.

3 Термины и определения

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

3.1 орган управления: Устройство, приводимое в действие оператором для управления машиной, ее оборудованием или орудием.

3.2 усилие воздействия на орган управления: Усилие, приложенное перпендикулярно к центру контактной поверхности органа управления в направлении его движения для осуществления функции управления.

Примечание - Это необязательно то усилие, которое обычно прикладывает оператор.

3.3 направление вперед: Направление взгляда оператора, находящегося на сиденье машины в положении, предназначенном изготовителем для прямолинейного движения вперед.

3.4 минимальная прочность системы управления: Способность системы управления выдерживать единичное приложение чрезмерной нагрузки оператором без ее разрушения или нарушения основной функции.

3.5 педаль замедлителя (деселератора): Орган управления, используемый на определенных машинах, при воздействии на который уменьшается частота вращения двигателя.

3.6 ручное управление: Управление машиной с помощью органов управления, приводимых в действие кистью оператора.

3.6.1 ручное управление при воздействии пальца/кисти руки: Управление, приводимое в действие одним пальцем руки или более (числом), либо кистью с малым движением плеча/локтя.

3.6.2 ручное управление при воздействии руки: Управление с захватом органа управления рукой и перемещение его движением плеча/локтя.

3.7 вспомогательный узел: Панель электронного управления (ECU), состоящая из одного или более виртуальных терминалов для облегчения управления движением машины.

3.8 некритическая функция: Функция машины, действие которой представляет минимальный риск для оператора и наблюдателя.

3.9 критическая функция: Функция машины, при воздействии которой может возникнуть риск для оператора или наблюдателя.

3.10 виртуальный терминал управления оператора: Вспомогательный узел, или дистанционный пульт, или виртуальный терминал с сенсорным экраном, установленный по [1].

3.10.1 некритический виртуальный терминал управления для оператора: Виртуальный терминал управления, осуществляющий действие органа с некритической функцией.

3.10.2 критический виртуальный терминал управления для оператора: Виртуальный терминал управления, осуществляющий действие органа с критической функцией.

Примечание - См. приложение А.

3.11 комбинированный орган управления: Орган управления, воздействующий на несколько функций машины.

4 Требования

4.1 Общие требования

4.1.1 Функции органов управления и их движения должны быть идентифицированы символами согласно ГОСТ 26336, чтобы оператор мог определить соответствие данных органов требуемой функции и направлению движения. Идентификация не требуется для органов управления, имеющих универсальное применение или понятных благодаря своей форме, расположению, устройству и методу воздействия, таких как рулевое колесо, педаль муфты сцепления, приводимая в действие ногой, тормозное устройство и педаль акселератора.

Для идентификации ручных органов управления цветовым кодированием (см. приложение Б).

4.1.2 Органы управления, приводимые в действие ногой, должны быть сконструированы с минимизацией риска ее соскальзывания с педали.

4.2 Максимальная сила, приводящая орган управления в действие, направление движения и расположение

Направление максимальных сил, приводящих органы управления в движение, и его общее направление заданы в приложении А. Минимальные силы для перемещения органов управления должны быть достаточными, чтобы избежать неумышленного воздействия на них рукой или ногой в условиях ожидания перед предполагаемым перемещением.

Примечание - Максимальные силы воздействия на органы управления, приведенные в приложении В, не должны превышать требований, установленных в [2] и [3].

4.3 Органы управления

Управление органами (если это предусмотрено машиной) должно соответствовать таблице 1.

Примечание - Для осуществления управляющих воздействий и операций, указанных в таблице 1, 8.1, могут использоваться органы управления различного конструктивного исполнения, такие как рычаги, одинарные или парные кнопки, кулисные переключатели. Если применяются парные кнопки или кулисные переключатели для управления навесным трехточечным устройством, то для подъема используются верхние кнопки у вертикально расположенных и задние кнопки у горизонтально расположенных, для опускания - соответственно нижние и передние кнопки.

Таблица 1 - Органы управления

Приложение А
(обязательное)

Органы управления, связанные с виртуальным терминалом

А.1 Общие положения

Органы управления оператора, связанные с виртуальным терминалом, состоят из вспомогательных узлов по [1], которые управляются через базу данных с помощью пульта (кнопок, клавиш, сенсорного экрана). Критические функции должны осуществляться только через критический терминал органов управления.

А.2 Идентификация органов управления

А.2.1 Обозначение

А.2.1.1 На экране виртуального терминала органов управления могут отображаться как одна, так и несколько функций, каждая из которых должна иметь свое обозначение.

А.2.1.2 Вспомогательные и любые другие узлы, устанавливаемые оператором, должны иметь дополнительное обозначение.

А.2.2 Маркировка

Вспомогательные узлы должны быть сконструированы так, чтобы на них было можно нанести маркировку площадью не менее 20 мм для удобства управления оператором. Функции, создающие критическую опасность, должны быть ясно маркированы (например, кнопки на сенсорном экране) в соответствии с выполняемыми функциями по ГОСТ 26336.

Примечание - Размер нанесения маркировки по [1].

А.3 Установка

Производители монтируемых узлов должны прилагать к ним инструкцию по применению для правильного расположения при установке и снижения вероятности их случайного срабатывания при управлении виртуальным терминалом. Для расположения узла в рабочей зоне оператора узел должен иметь кабель достаточной длины.

А.4 Защита от случайного срабатывания

Каждый критический виртуальный терминал управления для оператора должен быть оснащен средствами защиты от случайного срабатывания, которые могут включать как один, так и несколько механизмов.

А.5 Дополнительные требования для узлов, включая кодирование сенсорного экрана

Узел управления должен соответствовать дополнительным требованиям, описанным в настоящем стандарте:

- срабатывание функции при неумышленном касании кнопки или блокировке системы; следует избегать особых обстоятельств, вызывающих ее срабатывание (например, аварийная остановка двигателя);

- блокировка системы только нажатием кнопки на сенсорном экране (для активации функции оператор должен удерживать кнопку в течение продолжительного времени).

А.6 Руководство для оператора

К каждому виртуальному терминалу должна прилагаться инструкция, содержащая информацию по:

а) расположению и установке;

б) предупреждению об опасности, связанной с эксплуатацией узла в неустановленных условиях;

в) нанесению обозначений, позволяющих оператору четко идентифицировать функции, создающие критические и некритические ситуации;

г) нанесению маркировки;

д) предупреждению об опасности эксплуатации без соответствующей маркировки;

е) соответствию определенным типам (номеру) функций;

ж) изучению руководства по настройке.

Перед установкой и эксплуатацией виртуального терминала оператор обязан ознакомиться с описаниями всех взаимодействующих с ним компонентов (трактор, орудие и т.д.).

Установщик оборудования должен убедиться в соответствующей маркировке элементов заданным функциям (при изменении функций маркировка должна быть заменена соответствующим образом) и обязан уведомлять каждого оператора об изменении функций назначения и маркировки.

Приложение Б
(справочное)

Идентификация ручного управления посредством цветового кодирования

Б.1 Общие положения

Б.1.1 Настоящее приложение распространяется на ручные органы управления, к которым относятся рычаги, выключатели, крупные рукоятки, ручки, кнопки и другие механизмы, применяемые для управления и контроля оператором за функциями машины.

Б.1.2 Когда вводятся новые типы ручного управления или используется комбинированное управление, то цвет должен быть выбран в соответствии с главной функцией.

Б.1.3 Если орган управления не имеет цветового кода, то достаточно применить код другого органа управления, расположенного в одной с ним области, либо аналогичного органа.

Б.1.4 Цветовое кодирование не должно заменять необходимость идентификации символами. Функции органов управления машины должны быть идентифицированы в соответствии с ГОСТ 26336.

Б.2 Цветовое кодирование

Цветовое кодирование должно соответствовать таблице Б.1.

Таблица Б.1 - Цветовое кодирование

Приложение В
(справочное)

Максимальные силы воздействия на орган управления, направление движения и расположение органов управления

В.1 Максимальные силы воздействия на органы управления

Максимальные силы воздействия при нормальном управлении не должны быть больше указанных в таблице В.1. Однако в критической ситуации может потребоваться повышение усилий.

Таблица В.1 - Максимальные силы воздействия на органы управления

Минимальные силы воздействия зависят от систем управления и поэтому не устанавливаются. Минимальная прочность органа управления новой машины должна быть достаточной, чтобы выдержать по крайней мере пятикратную силу воздействия при нормальном управлении.

В.2 Направление движения органов управления

Предпочтительное направление движения органов управления при их различном расположении показано на рисунке В.1.

а) Рекомендуемые максимальные углы на панелях

б) Направление движения органов управления

Рисунок В.1 - Расположение панелей и направлений движения органов управления

В.3 Расположение органов управления

В.3.1 Не рекомендуется располагать органы управления на поверхности, которая может дать двусмысленное представление о направлениях движения органов управления, их функциональном назначении.

Например, рычаг органа управления для выполнения функции "подъем-опускание" не должен располагаться на поверхности с углом наклона вверх от 30° до 60°, так как рекомендуемое направление движения должно осуществляться от вертикальной к горизонтальной плоскости.

В.3.2 Порядок обозначения органов управления на одной панели должен соответствовать порядку обозначения на всех других панелях.

В.3.3 Конструкция органа управления и занимаемое им пространство не должны препятствовать управлению и исключить неумышленное воздействие на другие механизмы.

Перекрытие управления (органов) допускается при обеспечении независимого или синхронного применения другого органа управления.

Таблица В.2 - Условные обозначения к рисунку В.1 (б)

движение органа управления, указанное на педалях

обратное движение

Панель управления. Основные требования

Панели Н, С, В и J охватывают основную область работы.

Панели над головой должны использоваться для редко управляемых органов.

Панель управления. Рекомендации угла наклона

Панель D должна располагаться горизонтально над головой оператора или под углом 30° к горизонтали.

Верхняя панель Е должна располагаться под углом не более 45° от вертикали.

Вертикальные панели F и G должны располагаться под углом менее 30°.

Горизонтальные панели А, В и С могут располагаться под углом до 30°.

Органы управления. Основные требования

Закрытие потока жидкости осуществляется вручную поворотом клапана по часовой стрелке.

Включение "вкл." и выключение "выкл." осуществляются вращением или нажатием на орган управления "вкл./выкл.".

Рычаг, указанный на рисунке В.1, включает движение органов нескольких типов, таких как рычаги, кулисные переключатели, кнопки скользящего типа и парного нажатия.

Органы управления. Расположение и рекомендуемые движения

Если сиденье оператора не поворачивается, то панели А органов управления должны быть в поле зрения оператора. Если органы управления сконструированы с учетом вращающегося сиденья оператора, то панели В и С должны быть идентичными панели А.

Если оператор может повернуться в сторону панелей F и G, то все органы управления должны быть подобны находящимся на панели Н.

На панелях В и С движение "направо-налево" может привести к двусмысленности управления, поэтому оно должно быть ясно идентифицировано.

Если орган управления вращательного типа на панели G одновременно действует с органом такого же типа на панели F, то его движение действиями "назад", "увеличение скорости" и "пуск" на одной панели должно быть противоположным органу управления на другой.

Для выполнения функций назначения рычаги управления на панелях В и С должны перемещаться от оператора и к нему под определенным углом.

Порядок последовательных действий для аналогичных по назначению органов управления должен быть идентичен на всех панелях (рисунок В.1).

Порядок обозначения органов управления на одной панели должен соответствовать ему на всех других панелях.

Приложение ДА
(справочное)

Сопоставление структуры настоящего стандарта со структурой примененного в нем международного стандарта

Таблица ДА.1

Библиография

Электронный текст документа

и сверен по:

, 2020