ГОСТ Р МЭК 61217-2013
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
АППАРАТЫ ДИСТАНЦИОННЫЕ ДЛЯ ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ
КООРДИНАТЫ, ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ШКАЛЫ
Radiotherapy equipment. Coordinates, movements and scales
ОКС 19.100
Дата введения 2015-02-01
Предисловие
1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным бюджетным учреждением "Всероссийский научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники" Федеральной службы по надзору в сфере здравоохранения и социального развития (ФГБУ "ВНИИИМТ" Росздравнадзора)
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 411 "Аппараты и оборудование для лучевой диагностики, терапии и дозиметрии"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 25 октября 2013 г. N 1202-ст.
4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту МЭК 61217:2011* "Аппаратура для лучевой терапии. Система координат, перемещения и шкалы" (IEC 61217:2011 "Radiotherapy equipment - Coordinates, movements and scales")
________________
* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - .
При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные стандарты Российской Федерации, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в ГОСТ Р 1.0-2012 (раздел 8). Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (gost.ru)
Введение
ЛУЧЕВУЮ ТЕРАПИЮ осуществляют в медицинских центрах, имеющих множество терапевтических АППАРАТОВ, которые обычно сосредоточены в отделе ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ. При планировании и симуляции облучения, укладке ПАЦИЕНТА и управлении пучком излучения такие АППАРАТЫ могут быть выставлены в различные угловые и линейные положения, а в случае ПОДВИЖНОЙ ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ могут совершать ротационное и поступательное движения в процессе ОБЛУЧЕНИЯ ПАЦИЕНТА. Существенно, чтобы предусмотренные ПЛАНОМ ОБЛУЧЕНИЯ положения ПАЦИЕНТА, размеры, направления и качество ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ устанавливались или менялись в лучевом терапевтическом АППАРАТЕ по программам точно и без сбоев. АППАРАТЫ, используемые в ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, включая СИМУЛЯТОРЫ для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, должны иметь стандартные средства индикации и численного определения координат, как и АППАРАТЫ для получения изображений во время или в сочетании с ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИЕЙ, так как расхождения в разметке и уставках для одинаковых перемещений на АППАРАТАХ разных типов, используемых в одном и том же отделе, могут приводить к увеличению вероятности ошибки. Кроме того данные, получаемые на АППАРАТАХ, используемых для оценки локализации опухоли (на таких, как ультразвуковые, рентгеновские, компьютерные и магнитно-резонансные томографы), должны быть представлены в системах планирования облучения в такой форме, которая соответствует системе координат ЛУЧЕВОГО АППАРАТА. Для ряда особых геометрических параметров требуются специальные координатные системы, чтобы облегчить математические преобразования точек и векторов одной координатной системы в другую.
Задача настоящего стандарта состоит в том, чтобы избежать неопределенности, беспорядка и ошибок, которые могут возникать при использовании АППАРАТОВ разных типов. Следовательно, его сфера охватывает все виды ДИСТАНЦИОННЫХ АППАРАТОВ ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, СИМУЛЯТОРОВ для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, информацию диагностических АППАРАТОВ, используемых для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, регистрирующую и контрольную аппаратуру и входные данные для ПЛАНИРОВАНИЯ процесса ОБЛУЧЕНИЯ.
Номенклатура движений классифицируется в соответствии с МЭК/ТО 60788:2004, термины МЭК 60601-2-1 и МЭК 60601-2-29 (см. индексы терминов).
Настоящий стандарт издан самостоятельно, отдельно от серий МЭК 60601 стандартов по безопасности. Он не является руководством по безопасности и не должен содержать требований, обязательных для исполнения. Таким образом, настоящие требования не будут включаться в будущие издания серий МЭК 60601, которые посвящены исключительно технике безопасности.
МЭК 60601-2-1, 60601-2-11, МЭК 60601-2-29, МЭК 60976, МЭК 60977, МЭК 61168 и МЭК 61170 включают требования по движениям и шкалам АППАРАТОВ. Ряд изменений и дополнений внесен в данный стандарт.
Наиболее ценным достоинством стандартной системы координат является ее вклад в гарантию качества при ПЛАНИРОВАНИИ ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ. Шкалы, представленные в данном стандарте, связаны с описанными здесь системами координат. ПОЛЬЗОВАТЕЛИ могут применять другие соглашения по шкалам. Предполагается, что ИЗГОТОВИТЕЛИ будут применять соглашения по шкалам настоящего стандарта при создании новых АППАРАТОВ.
Будущие улучшения могут быть адресованы к:
- трехмерным СИМУЛЯТОРАМ для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ;
- КОМПЬЮТЕРНЫМ ТОМОГРАФАМ, совмещенным с СИМУЛЯТОРАМИ для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ.
ПОПРАВКИ 2, опубликованные в 2007 году, распространяются на ротацию ОПОРЫ СТОЛА для ПАЦИЕНТА вокруг оси Z, привязанной в декартовой системе координат IEC к двум дополнительным ротациям - поворот вокруг продольной оси ПАЦИЕНТА и покачивание вокруг поперечной оси ПАЦИЕНТА.
Использование двух новых дополнительных степеней свободы (покачивание и поворот) вводит координатные системы, включающие систематически три ротации и три перемещения, следовательно, поддерживающие шесть степеней свободы. В современных ОПОРАХ СТОЛА для ПАЦИЕНТА с 6 степенями свободы может использоваться сочетание перемещения и ротации для того, чтобы получить такой же результат, как и при эксцентрической ротации ОПОРЫ СТОЛА. При изменении данных о положениях ОПОРЫ СТОЛА, использующихся в новых декартовых системах МЭК, точность изоцентрических ротаций достигается преобразованием всей информации, относящейся к облучению. Система координат эксцентрического ОПОРЫ СТОЛА, однако, поддерживается для обратной совместимости.
Примечание - В протонной терапии общепринято использовать лечебное кресло, на котором ПАЦИЕНТ может вращаться и наклоняться, тогда как ось ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ имеет фиксированное направление.
1 Область применения
Настоящий стандарт распространяется на оборудование и данные процесса ДИСТАНЦИОННОЙ ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, включая данные изображения ПАЦИЕНТА, используемые в СИСТЕМАХ ПЛАНИРОВАНИЯ ОБЛУЧЕНИЯ, к СИМУЛЯТОРАМ для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, изоцентрическим ГАММА-ТЕРАПЕВТИЧЕСКИМ АППАРАТАМ, изоцентрическим медицинским ЭЛЕКТРОННЫМ УСКОРИТЕЛЯМ и относящемуся к ним неизоцентрическому оборудованию.
Предметом настоящего стандарта является описание комплекса координатных систем, используемых в ДИСТАНЦИОННОЙ ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, шкал (если они используются), движений АППАРАТОВ, применяемых в этом процессе, и обеспечение компьютерного управления (если оно используется).
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте используются применяются необходимые ссылки на следующие документы*. Датированные ссылки приводятся в приложениях только к данной редакции. Для недатированных ссылок прилагается наиболее позднее издание ссылочного документа (включая всякие поправки).
_______________
* Таблицу соответствия национальных стандартов международным см. по ссылке. - .
МЭК 60601-1:2005, Изделия медицинские электрические. Часть 1. Частные требования безопасности с учетом основных функциональных характеристик (IEC 60601-1:2005, Medical electrical equipment - Part 1: General requirements for basic safety and essential performance)
МЭК 60601-1-3:2008, Изделия медицинские электрические. Часть 1-3. Общие требования безопасности с учетом основных функциональных характеристик. Дополнительный стандарт. Защита от излучения в диагностических рентгеновских аппаратах (IEC 60601-1-3:2008, Medical electrical equipment - Part 1-3: General requirements for basic safety and essential performance - Collateral Standard: Radiation protection in diagnostic X-ray equipment)
МЭК 60601-2-1:2009, Изделия медицинские электрические - Часть 2-1. Частные требования безопасности и исполнения электронных ускорителей в диапазоне энергий от 1 МэВ до 50 МэВ (IEC 60601-2-1:2009, Medical electrical equipment - Part 2-1: Particular requirements for the basic safety and essential performance of electron accelerators in the range 1 MeV to 50 MeV)
МЭК 60601-2-11:1997, Изделия медицинские электрические - Часть 2-11. Частные требования безопасности гамма-терапевтических аппаратов (IEC 60601-2-11:1997, Medical electrical equipment - Part 2: Particular requirements for the safety of gamma beam therapy equipment)
МЭК 60601-2-29:2008, Изделия медицинские электрические - Часть 2-29. Частные требования безопасности с учетом функциональных характеристик к симуляторам для лучевой терапии (IEC 60601-2-29:2008, Medical electrical equipment - Part 2-29: Particular requirements for the basic safety and essential performance of radiotherapy simulators)
МЭК/ТО 60788:2004, Изделия медицинские электрические - Термины и определения (IEC/TR 60788:2004, Medical electrical equipment - Glossary of defined terms)
МЭК 62083:2009, Изделия медицинские электрические - Требования безопасности к системам планирования лучевого облучения (IEC 62083:2009, Medical electrical equipment - Requirements for the safety of radiotherapy treatment planning systems)
Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю "Национальные стандарты", который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты" за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.
3 Системы координат
3.1 Общее
Для каждой из основных частей АППАРАТА, которая имеет возможность перемещаться относительно другой части, принимается отдельная система координат (как показано на рис.1а и приведено в таблице 1). Кроме того, устанавливается неподвижная базовая система координат. Каждая основная часть (например ГАНТРИ, РАДИАЦИОННАЯ ГОЛОВКА) всегда неподвижна к своей координатной системе.
На рисунках 1а, 14а и 14b даны общие виды ИЗОЦЕНТРИЧЕСКОГО медицинского УСКОРИТЕЛЯ ЭЛЕКТРОНОВ и СИМУЛЯТОРА для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ. Схемы систем координат в изометрической проекции показаны на рисунках 1а, 14а и 14b. На рисунках эллипсная стрелка (в изометрической проекции) вокруг оси системы координат всегда указывает на вращение по часовой стрелке относительно этой оси, если смотреть из начала координат в положительном направлении оси.
Примечание - В дальнейшем при описании отдельных систем координат иногда указано вращение против часовой стрелки так, что ось ротации не видна из начала координат данной системы координат.
Как приведено в следующих подразделах, определения систем координат позволяют выполнять математические преобразования (ротация и/или перемещение) перехода от одной к любой другой координатной системе. Примеры координатных преобразований приведены в Приложении А.
3.2 Общие правила
Применимы следующие требования:
a) все системы координат являются Декартовыми правыми. Положительные направления параметров линейных и угловых перемещений между системами показаны на рисунке 2. Во всех координатных системах углы отсчитываются от нуля, оси Z всех координатных систем направлены вертикально вверх
b) оси координат обозначены прописной буквой, после которой стоит строчная, соответствующая определенной системе координат
c) системы координат имеют иерархическую структуру (материнско-дочерняя связь), то есть каждая образуется из другой. Общая материнская система является неподвижной, базовой. На рисунке 3 и в таблице 2 показана иерархическая структура, разделенная на две подструктуры, одна относится к ГАНТРИ, другая - к СТОЛУ ПАЦИЕНТА
d) положение и ориентация каждой дочерней (
Примечание 1 - Механические движения частей АППАРАТА можно выполнять в разной последовательности до тех пор, пока они не окажутся в том положении и в той ориентации, которые соответствуют конечному состоянию при выполнении движений в заданной последовательности.
На рисунках 1b и 1с показаны примеры переноса начала координат
На рисунке 1b изображены примеры переноса начала координат
На рисунке 1с показаны перенос начала координат
Пример - Система координат КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ получается из системы ГАНТРИ, а последняя - из неподвижной системы. Так, поворот системы ГАНТРИ приводит к аналогичному повороту в неподвижной системе координатных осей КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ, а начало системы координат КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ (положение ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ) смещается в неподвижной системе.
e) точку, заданную в одной системе, можно описать в координатах ближайшей, более общей (ее материнской) системы, или более частной (дочерней) системы, пользуясь преобразованием координат (см. рисунок 3 и Приложение А). Так, для точки, заданной в системе КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА, можно рассчитать ее координаты в системе деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА, пользуясь преобразованием координат (повороты и поступательные перемещения начала координат в соответствии с 3.2d) и, переходя от системы КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА вверх к неподвижной системе (то есть от системы КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА к системе ГАНТРИ и затем к неподвижной системе), а от нее вниз к системе деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА (то есть от неподвижной системы к системе ОПОРЫ СТОЛА для ПАЦИЕНТА, если это доступно, и затем к эксцентрической системе деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА). Такое преобразование координат может значительно упростить решение сложных геометрических задач, встречающихся при ПЛАНИРОВАНИИ ОБЛУЧЕНИЯ, а также минимизировать ошибки при настройке АППАРАТА.
f) обозначения:
1) прописными буквами пользуются для обозначения осей координат, а строчными - особенностей системы координат.
Пример -
2) поворот системы координат вокруг одной из ее собственных осей относительно материнской системы обозначают углом поворота, указывающим ось, вокруг которой система поворачивается (
Пример -
3) линейное положение начала системы координат в ее материнской системе обозначается прописными буквами, соответствующими дочерней системе, и обозначением оси координат материнской системы, вдоль которой выполнено перемещение.
Пример -
4) Для подвижной части, которая не должна иметь своей координатной системы, ее положение в системе, в которой она движется, обозначается прописной буквой, определяющей движущуюся часть, и строчной, указывающей координатную ось системы, в которой она движется.
Пример: -
Примечание 2 - Если положение подвижной части находится лишь на одной координатной оси, обозначение этой оси может быть опущено. Таким образом в выше приведенном примере достаточно написать
5) положение точки в системе координат задается числовыми значениями ее координат в этой системе.
Пример - Значения координат точки в системе ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ
g) для ротационных преобразований, включающих более чем одну ротацию, последовательность ротаций должна быть неизменной. Если последовательность ротаций различна, матрица конечного преобразования и ориентация осей будут различными.
Последовательность, в которой ротации будут осуществляться, является последовательностью, в которой эти ротации описаны в пункте 3 данного стандарта.
Примечание 3 -
3.3 Неподвижная система координат - " " (рисунок 1а)
Неподвижная система координат "
3.4 Система координат ГАНТРИ - " " (рисунок 4)
Система координат "
Система координат "
Ротация системы "
Увеличение значения угла
3.5 Система координат КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или УСТРОЙСТВА ФОРМИРОВАНИЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ " " (рисунок 5)
Система координат "
___________________
* Текст документа соответствует оригиналу. - .
Примечание - Положения границ РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ определяются координатной системой. Координатная система не определяется границами РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ.
В АППАРАТАХ, допускающих изменение расстояния от ИЗОЦЕНТРА до ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ (например, в некоторых СИМУЛЯТОРАХ для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ), это движение соответствует линейному перемещению координатной системы "
Система "
Ротация системы "
Увеличение угла
3.6 Система координат КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА " " (рисунок 7)
Система координат "
Примечание 1 - ИЗГОТОВИТЕЛЬ или ПОЛЬЗОВАТЕЛЬ может выбрать положение
В нулевой угловой позиции системы координат "
Поворот системы координат "
Увеличение значения угла
При нулевых угловых позициях координатных систем "
Примечание 2 - Для удобства работы КЛИНОВИДНЫЕ ФИЛЬТРЫ можно ориентировать иначе. Например, если системы координат "
3.7 Система координат ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ " " (рисунки 6 и 8)
Система координат "
В нулевом угловом положении системы координат "
Поворот системы координат "
Увеличение значения угла
В нулевом положении системы координат "
Примечание 1 - Расстояние (SID) от ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ до ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ может быть также использовано при определении геометрического увеличения изображения.
Величины
Примечание 2 - При наличии разных устройств (таких, как РАДИОГРАФИЧЕСКАЯ ПЛЕНКА или УСИЛИТЕЛЬ ИЗОБРАЖЕНИЯ), используемых в качестве ПРИЕМНИКОВ РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ в данном АППАРАТЕ, каждое устройство может иметь собственное начало координат
3.8 Система координат ОПОРЫ СТОЛА для ПАЦИЕНТА " " (рисунок 9)
Система координат "
Примечание 1 - Система "
___________________
* Текст документа соответствует оригиналу. - .
Начало координат
В нулевом положении ОПОРЫ СТОЛА для ПАЦИЕНТА
Поворот системы координат "
Возрастание величины угла
Примечание 2 - Для НЕИЗОЦЕНТРИЧЕСКОЙ ОПОРЫ СТОЛА для ПАЦИЕНТА величины поперечных и продольных смещений начала координат
Примечание 3 - Так как высота начала координат
3.9 Система координат эксцентрического поворота деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА " " (рисунки 10 и 11)
ИЗОЦЕНТРИЧЕСКАЯ ОПОРА СТОЛА для ПАЦИЕНТА может быть снабжена устройством для поворота деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА вокруг вертикальной оси
Система координат "
Примечание 1 - Для изоцентрических ОПОР СТОЛА для ПАЦИЕНТА без эксцентрической ротации и для НЕИЗОЦЕНТРИЧЕСКИХ ОПОР СТОЛА для ПАЦИЕНТА система "
В нулевом положении эксцентрической системы координатные оси
Ротация системы "
Возрастание величины угла
Следовательно, поворот системы "
Примечание 2 - Поворот системы "
3.10 Система координат деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА " " (рисунки 10, 11, 18, 19)
Система координат "
- горизонтальна;
- поперечно отцентрирована в системе "
- продольно полностью отодвинута от оси
Координатная ось
В нулевой позиции системы "
- начало координат
-
- координатные оси
___________________
* Текст документа соответствует оригиналу. - .
Примечание 1 - Если углы
Величины
Примечание 2 - Требование о совпадении начала координат
Примечание 3 - На деках СТОЛОВ для ПАЦИЕНТА с различными размерами продольного механического перемещения, например, изготовленных разными ИЗГОТОВИТЕЛЯМИ, начало координат
Ротация системы "
Возрастание величины
Ротация системы "
Возрастание величины
3.11 Система координат ПАЦИЕНТА " " (рисунки 17а и 17b)
Система координат "
Примечание 1 - В положении, занимаемом каждым ПАЦИЕНТОМ, может быть собственное начало координат
Как показано на рисунке 17а, координатная ось
Примечание 2 - Следует заметить, что некоторые из поворотов СИСТЕМЫ ОПОРЫ СТОЛА для ПАЦИЕНТА, используемые при лечении, как и повороты ПАЦИЕНТА, могут приводить к изменению анатомии пациента, если конечное положение ПАЦИЕНТА по отношению к системам фиксации не идентично его положению, при котором получалось изображение для планирования облучения.
В нулевом угловом положении системы "
Ротация системы "
Возрастание величины
Ротация системы "
Возрастание величины
Ротация системы "
Возрастание величины
Величины
3.12 Система координат устройства изображения " " и система координат фокуса " "
3.12.1 Общее
В качестве систем ИЗОБРАЖЕНИЯ, являются ли они механически привязанными к ГАНТРИ, или используют источник отличный от источника для облучения, будут использоваться нижеописанные координатная система устройства изображения "
Примечание - Если в ПРОЦЕДУРНОЙ расположено более чем одно устройство изображения, может существовать более чем одна координатная система изображения "
3.12.2 Система координат устройства изображения "
Координатная система "
Оси
Примечание - Существуют другие типы систем устройства изображения, например, использующие ультразвук или свет, которые не рассматриваются в данном стандарте.
В нулевом угловом положении системы "
Величины
Ротация системы "
Возрастание величины
Ротация системы "
Возрастание величины
Ротация системы "
Возрастание величины
3.12.3 Система координат фокуса "
Система координат "
Положительное направление оси
Величины
4 Шкалы и цифровые ДИСПЛЕИ
Требования по обеспечению АППАРАТОВ шкалами содержатся в соответствующих стандартах МЭК по безопасности.
При наличии шкалы должны соответствовать требованиям данного раздела. Все шкалы и цифровые ДИСПЛЕИ должны быть легко читаемыми с обычных рабочих позиций и должны иметь четкую маркировку в терминах, которые объясняют их функцию и читаются недвусмысленно. Все линейные шкалы должны быть проградуированы в сантиметрах или миллиметрах, но не в обеих единицах одновременно. Числа (за исключением нуля) всегда должны быть снабжены знаком (например, -2, -1, +1, +2). Механические линейные шкалы должны иметь более мелкую разметку интервалов: 0,5 см и менее. Цифровые линейные ДИСПЛЕИ должны иметь промежуточные числа с интервалами 0,1 см.
Примечание - Знак "+" не нужен, если величина никогда не бывает отрицательной (например, в размерах
Все шкалы поворотных устройств и угловых числовых ДИСПЛЕЕВ должны быть проградуированы в градусах с использованием только положительных чисел без знаков, например: 358°, 359°, 0°, 1° и 2°.
Для индикации на визуальных дисплейных терминалах (VDTs) разных движущихся частей следует пользоваться словами или аббревиатурами, а не словесными характеристиками или символами.
Нулевые положения и направления возрастающих значений на шкалах должны соответствовать требованиям разделов 6 и 7.
Примеры приведены на рисунках 12а, 12b и 12с.
5 Обозначение движений частей АППАРАТА
Движения частей АППАРАТА обозначаются следующим образом (см. рисунки 13а, 13b и 13с.
Таблица 1 - движения частей АППАРАТА и обозначения
Ось (1) | Ротация ГАНТРИ |
Ось (2) | Поперечный наклон РАДИАЦИОННОЙ ГОЛОВКИ |
Ось (3) | Продольный наклон РАДИАЦИОННОЙ ГОЛОВКИ |
Ось (4) | Поворот КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или ОГРАНИЧИТЕЛЯ |
Ось (5) | Изоцентрический поворот ОПОРЫ СТОЛА для ПАЦИЕНТА |
Ось (6) | Поворот деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА вокруг эксцентрической ОПОРЫ |
Ось (7) | Продольный наклон деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА |
Ось (8) | Поперечный наклон деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА |
Направление (9) | Вертикальное перемещение деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА |
Направление (10) | Поперечное перемещение деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА |
Направление (11) | Продольное перемещение деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА |
Направление (12) | Смещение ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ относительно оси (1) |
Направление (13) | Смещение ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ относительно пола при нулевом угловом положении ГАНТРИ |
Размер (14) | Размер |
Размер (15) | Размер |
Направление (16) | Движение ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ и/или ДЕРЖАТЕЛЯ РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКОЙ КАССЕТЫ в направлении |
Направление (17) | Движение ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ и/или ДЕРЖАТЕЛЯ РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКОЙ КАССЕТЫ в направлении |
Направление (18) | Движение ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ и/или ДЕРЖАТЕЛЯ РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКОЙ КАССЕТЫ в направлении |
Ось (19) | Ротация ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ и/или ДЕРЖАТЕЛЯ РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКОЙ КАССЕТЫ |
Направление (20) | Перемещение от ОСИ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ к границе |
Направление (21) | Перемещение от ОСИ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ к границе |
Направление (22) | Перемещение от ОСИ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ к границе |
Направление (23) | Перемещение от ОСИ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ к границе |
6 Нулевые позиции АППАРАТА
Для всех линейных перемещений вдоль координатных осей
a) ось ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ направлена вертикально вниз и проходит через ИЗОЦЕНТР
b) границы
c) направлением увеличения ослабления излучения в КЛИНОВИДНОМ ФИЛЬТРЕ является направление перемещения тонкого конца фильтра к ГАНТРИ
d) продольная средняя ось деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА совпадает с осью ротации ГАНТРИ
e) дека СТОЛА для ПАЦИЕНТА полностью выведена из ГАНТРИ
f) ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ центрируется на ОСИ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ нормально к нему, а ПЛОСКОСТЬ ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ проходит через ИЗОЦЕНТР
g) Более длинная сторона ДЕРЖАТЕЛЯ РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКОЙ КАССЕТЫ параллельна ротационной оси
7 Список шкал, градуировок, направлений и ДИСПЛЕЕВ
7.1 Общее
У всех частей АППАРАТА, первоначально находящихся в нулевых угловых и линейных позициях, ПОКАЗАНИЯ ШКАЛ и направлений представляются следующими.
7.2 Ротация ГАНТРИ (рисунки 14а и 14b)
Показание возрастает от 0° до 359° в направлении по часовой стрелке, если смотреть на него из ИЗОЦЕНТРА.
Обозначение: Угол поворота ГАНТРИ
Примечание - Существует ограничение в ротации ГАНТРИ, связанное с его приводом, наматывание кабелей, гибких шлангов и т.д. Например, предположим, что разрешена ротация пучка по направлению вверх (180°) через направление вниз (0° или 360°), где аппарат останавливается. Если предыдущее облучение совершалось на 360° по часовой стрелке от 180° до 180°, следующее должно совершаться против часовой стрелки или ГАНТРИ перед следующим ОБЛУЧЕНИЕМ должен быть повернут в начальное угловое положение. Поэтому требуются данные по истории сеанса, чтобы подготовить инструкции.
7.3 Поворот КОЛЛИМАТОРА или УСТРОЙСТВА ФОРМИРОВАНИЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ (УФП) (рисунки 15а и 15b)
Показание возрастает от 0° до 359° при повороте против часовой стрелки, если смотреть на КОЛЛИМАТОР или ОГРАНИЧИТЕЛЬ пучка из ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ.
Обозначение: Угол поворота КОЛЛИМАТОРА или УФП
7.4 Поворот КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА (рисунки 7 и 14а)
Показание возрастает от 0° до 359° при повороте КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА по часовой стрелке, если смотреть на него из ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ.
Обозначение: Угол поворота КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА
Примечание - КЛИНОВИДНЫЙ ФИЛЬТР может не иметь способности для ротации вокруг оси
7.5 РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ или ОГРАНИЧЕННОЕ РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ
7.5.1 Общее
КОЛЛИМАТОР ПУЧКА или УФП часто состоит из симметричных пар подвижных элементов, которые ограничивают РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ или ОГРАНИЧЕННОЕ РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ симметричным прямоугольником, расположенным симметрично относительно оси (4) поворота КОЛЛИМАТОРА или УФП.
Когда КОЛЛИМАТОРОМ или УФП можно управлять так, чтобы прямоугольное РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ или ОГРАНИЧЕННОЕ РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ располагалось несимметрично относительно оси ротации КОЛЛИМАТОРА или УФП, то ОГРАНИЧЕННОЕ РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ становится асимметричным.
Когда КОЛЛИМАТОР ПУЧКА или УФП состоит из независимо движущихся элементов, т.е. многоэлементный (многопластинчатый) КОЛЛИМАТОР, тогда формируется неправильное (многоэлементное) РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ или ОГРАНИЧЕННОЕ РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ.
Применение настоящего стандарта учитывает ситуацию, при которой край или элемент РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ или ОГРАНИЧЕННОГО РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ переходит за ось (4) ротации КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или УФП.
Размеры РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ или ОГРАНИЧЕННОГО РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ измеряются в плоскости нормальной к оси (4) ротации КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или УФП на определенном расстоянии от ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ (обычно на НОРМАЛЬНОМ РАССТОЯНИИ ОБЛУЧЕНИЯ).
7.5.2 Края РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ или ОГРАНИЧЕННОГО РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ (рисунок 16а)
7.5.2.1 Общее
Края
На рисунке 16а показано РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ, определяемое КОЛЛИМАТОРОМ СИМУЛЯТОРА для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, которое больше, чем РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ или ОГРАНИЧЕННОЕ РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ за краем, и которое может быть неравномерным.
7.5.2.2 Края
Если смотреть прямо на ГАНТРИ, то край
Если край находится слева от оси (4) поворота КОЛЛИМАТОРА или ОГРАНИЧИТЕЛЯ, то показатель его положения имеет отрицательное значение.
7.5.2.3 Края
Край
Если край находится ближе к оси (4) поворота КОЛЛИМАТОРА или УФП, то показатель его положения имеет положительное значение.
Если край находится дальше от оси (4) поворота КОЛЛИМАТОРА или УФП, то показатель его положения имеет отрицательное значение.
7.5.2.3* Многоэлементные края
__________________
* Нумерация соответствует оригиналу. - .
Для многоэлементных (многопластинчатых) КОЛЛИМАТОРОВ (см. рисунки 16i, 16j и 16k) приведенные правила применимы к краям каждого элемента, но каждый элемент определяется его порядковым номером от Х101 до Х1N, от Х201 до Х2N, от Y101 до Y1N и от Y201 до Y2N.
Х201 и X2N находятся дальше справа, чем Х101 и X1N, когда наблюдатель стоит лицом к ГАНТРИ.
По направлению к ГАНТРИ элементы расположены в следующем порядке:
Х101, Х102, ... X1N
Х201, Х202, ... X2N
Y201 и Y2N находятся ближе к ГАНТРИ, чем Y101 и Y1N.
Наблюдатель, стоя лицом к ГАНТРИ, видит эти элементы в следующем порядке:
Y101, Y102, ... Y1N
Y201, Y202, ... Y2N
Примечание - N может быть больше 9, поэтому используются два числа с предшествующими нулями.
7.5.3 Индикация на ДИСПЛЕЕ РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ или ОГРАНИЧЕННОГО РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ (рисунки от 16а до 16k)
Применяются следующие требования:
a) для симметричного прямоугольного РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ
или ОГРАНИЧЕННОГО РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ на ДИСПЛЕЙ нужно выводить только размеры
Обозначение:
Размер РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ или ОГРАНИЧЕННОГО РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ
Размер РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ или ОГРАНИЧЕННОГО РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ
Когда в плане облучения прямоугольное РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ или ОГРАНИЧЕННОЕ РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ задают двумя числами, размер
Например, РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ размером 10 см
b) для асимметричного прямоугольного РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ
или ОГРАНИЧЕННОГО РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ размеры
Обозначение:
Позиции краев:
Размер РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ или ОГРАНИЧЕННОГО РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ:
Позиции краев:
Размер РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ или ОГРАНИЧЕННОГО РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ:
Примечание - Следует заметить для примера, что установленные две пары элементов КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или ОГРАНИЧИТЕЛЯ используют для получения симметричного поля размером
с) для неправильного РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ или ОГРАНИЧЕННОГО РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ (например, при использовании многоэлементного КОЛЛИМАТОРА) должно выполняться одно из следующих требований:
1) координаты края каждого элемента, формирующего неправильное поле, необходимо выводить на ДИСПЛЕЙ вместе с порядковым номером элемента. Например:
Обозначение:
2) край каждого элемента должен быть представлен на Дисплее графически совместно с числовым и графическим представлением ошибки в положении каждого элемента.
7.6 Изоцентрическая ротация ОПОРЫ СТОЛА для ПАЦИЕНТА
Показание возрастает от 0° до 359° при ротации по часовой стрелке, если смотреть на него сверху.
Обозначение: угол поворота ОПОРЫ СТОЛА для ПАЦИЕНТА
Примечание - Такое же требование к шкале принято и для ротации НЕИЗОЦЕНТРИЧЕСКОЙ ОПОРЫ СТОЛА для ПАЦИЕНТА.
7.7 Эксцентрическая ротация деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА
Показание возрастает от 0° до 359° при ротации против часовой стрелки, если смотреть на нее сверху.
Обозначение: угол эксцентрического поворота деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА
7.8 Линейные и угловые перемещения деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА
7.8.1 Вертикальное смещение деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА
Показание увеличивается в направлении от наибольшего отрицательного значения к наибольшему положительному (нулевое показание соответствует верхней поверхности деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА на уровне ИЗОЦЕНТРА).
Обозначение: Вертикальное смещение деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА
7.8.2 Продольное смещение деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА
Показание увеличивается от нуля до максимального значения, если дека СТОЛА для ПАЦИЕНТА движется к ГАНТРИ.
7.8.3 Поперечное смещение деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА
Показание увеличивается от наибольшего отрицательного значения к наибольшему положительному, когда дека СТОЛА для ПАЦИЕНТА движется слева направо, если смотреть в сторону ГАНТРИ.
Обозначение: Поперечное смещение деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА
7.8.4 Наклон деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА
Показание увеличивается от 0° до 359° при наклоне по часовой стрелке, если смотреть из начала координат системы деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА вдоль положительного направления оси
Обозначение: Наклон деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА
7.8.5 Вращение деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА
Показание увеличивается от 0° до 359° при вращении деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА по часовой стрелке, если смотреть из начала ее системы координат вдоль положительного направления оси
Обозначение: Вращение деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА
7.9 Движения ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ
7.9.1 Поворот ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ
Показание увеличивается от 0° до 359° при повороте ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ против часовой стрелки, если смотреть из ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ.
Обозначение:
Угол ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ
7.9.2 Радиальное смещение ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ от ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ (SID)
Показание изменяется от наибольшего отрицательного к наименьшему отрицательному значению, когда ПРИЕМНИК РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ движется к ИСТОЧНИКУ ИЗЛУЧЕНИЯ (ноль находится в ИСТОЧНИКЕ ИЗЛУЧЕНИЯ).
Обозначение:
Расстояние от ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ до ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ
7.9.3 Радиальное смещение ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ от ИЗОЦЕНТРА
Показание изменяется от нуля в ИЗОЦЕНТРЕ до наибольшего отрицательного значения, когда ПРИЕМНИК РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ движется от ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ.
Обозначение:
Расстояние от ИЗОЦЕНТРА до ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ
7.9.4 Продольное смещение ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ
Показание изменяется от наибольшего отрицательного до наибольшего положительного значения, когда ПРИЕМНИК РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ движется к ГАНТРИ.
Обозначение:
Продольное смещение ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ
7.9.5 Поперечное смещение ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ
Показание изменяется от наибольшего отрицательного до наибольшего положительного значения, когда ПРИЕМНИК РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ движется слева направо, если наблюдатель стоит лицом к ГАНТРИ дальше от ГАНТРИ, чем от ИЗОЦЕНТРА. Ноль находится в ИЗОЦЕНТРЕ.
Обозначение:
Поперечное смещение ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ
7.9.6 Другие шкалы
В ИЗОЦЕНТРИЧЕСКИХ АППАРАТАХ нуль шкалы, показывающей расстояние от оси поворота ГАНТРИ до ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ, находится в ИЗОЦЕНТРЕ.
Нуль шкалы, показывающей расстояние от ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ вдоль ОСИ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ, находится в ИСТОЧНИКЕ ИЗЛУЧЕНИЯ.
Нуль шкалы, показывающей расстояние от ИЗОЦЕНТРА вдоль ОСИ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ, находится в ИЗОЦЕНТРЕ.
Таблица 2 - Отдельные координатные системы
Обозначение системы | Материнская система | Начало координат системы | Устройство поворота вокруг оси на угол | Линейное перемещение устройства |
Нет | Нет (базовая система) | Нет (базовая система) | ||
Изоцентрический ГАНТРИ; вокруг | ИСТОЧНИК ИЗЛУЧЕНИЯ; вдоль | |||
КОЛЛИМАТОР или УФП вокруг | Плоскость на НОРМАЛЬНОМ РАССТОЯНИИ ОБЛУЧЕНИЯ; вдоль | |||
КЛИНОВИДНЫЙ ФИЛЬТР вокруг | - | |||
| ПРИЕМНИК РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ вокруг | - | ||
СТОЛ ДЛЯ ПАЦИЕНТА вокруг | - | |||
Дека СТОЛА для ПАЦИЕНТА вокруг | Дека СТОЛА для ПАЦИЕНТА вдоль | |||
Дека СТОЛА для ПАЦИЕНТА вокруг | ПАЦИЕНТ вдоль | |||
ПАЦИЕНТ вокруг | - | |||
| Устройства изображения вокруг | Устройства изображения вдоль | ||
нет | Фокус вдоль |
Неподвижная система координат
Система ШТАТИВА
Система КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА
Система КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА
Система ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ
Система опоры СТОЛА для ПАЦИЕНТА
Система эксцентрического вращения деки СТОЛА ДЛЯ ПАЦИЕНТА
Система деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА
Рисунок 1а - Системы координат (см. 2.1.2) с отсчетом всех угловых позиций от нуля
Система координат ПАЦИЕНТА
Рисунок 1а* - Система координат (см. 3.1) для изоцентрических АППАРАТОВ ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ со всеми угловыми позициями, выставленными в ноль
__________________
* Нумерация соответствует оригиналу. - .
Рисунок 1b - Перенос начала координат
Рисунок 1с - Перенос начала координат
Примечание - В неподвижной системе координат оси
Рисунок 2 - Материнская система координат
Рисунок 3 - Иерархическая структура систем координат (см. 3.2с и 3.2е)
Рисунок 4 - Поворот (
Рисунок 5 - Поворот системы координат КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или УФП ИЗЛУЧЕНИЯ
Примечание 1 -
Примечание 2 - Смещения
Рисунок 6 - Смещение начала системы координат
Рисунок 7 - Поворот (
Рисунок 8 - Поворот (
___________________
* Текст документа соответствует оригиналу. - .
Рисунок 9 - Поворот (
Примечание - Ось
Рисунок 10 - Поворот эксцентрической системы координат деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА на угол
Рисунок 11а - Дека СТОЛА для ПАЦИЕНТА НАХОДИТСЯ ниже ИЗОЦЕНТРА на расстоянии
Рисунок 11b - Смещение системы координат деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА
Рисунок 11с - Поворот системы координат деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА (
Рисунок 12а - Пример шкалы КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА: указатель на материнскую систему (ГАНТРИ), шкала на дочернюю систему (КОЛЛИМАТОР ПУЧКА), видимые из ИЗОЦЕНТРА (см. 3.2f) 2) и раздел 4)
Рисунок 12b - Пример шкалы КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА: указатель на дочернюю систему (КОЛЛИМАТОР ПУЧКА), шкала на материнскую систему (ГАНТРИ), видимые из ИЗОЦЕНТРА (см. 3.2f) 2) и раздел 4)
Рисунок 12с - Примеры шкал (см. раздел 4)
Примечание 1 - Оси, направления и размеры, соответствующие номерам, указанным на этом рисунке, перечислены в разделе 5.
Примечание 2 - Эллиптические стрелки означают повороты по часовой стрелке, если смотреть на ГАНТРИ для осей 1 и 8, и от ГАНТРИ для оси 2, если смотреть с правой стороны на ГАНТРИ для осей 3 и 7, если - вверх от ИЗОЦЕНТРА для оси 5, если - вверх от деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА для оси 6.
Рисунок 13а - Ротационный ГАНТРИ (адаптированный к МЭК 60601-2-1) с обозначениями осей 1-8, направлений 9-13 и размеров 14 и 15 (см. раздел 5)
Примечание - Движения держателей кассеты:
Направление (17): движение, параллельное оси (1);
Направление (18): движение, перпендикулярное направлениям (16) и (17);
Ось (19): ротация.
Рисунок 13b - Изоцентрический СИМУЛЯТОР для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ или АППАРАТ для ДИСТАНЦИОННОЙ ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ с обозначениями осей: 1, 4-6, 19, направлений 19-12, 16-18 и размеров 14, 15 (см. раздел 5)
Рисунок 13с - Вид из источника излучения РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ дистанционного АППАРАТА или ограниченного поля терапевтического лучевого симулятора (см. раздел 5)
Рисунок 14а - Пример изоцентрического дистанционного АППАРАТА для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ (см. 7.2 и 7.4)
Примечание 1 - Ось
Примечание 2 - Все углы равны нулю.
Примечание 3 -
Рисунок 14b - Пример ИЗОЦЕНТРИЧЕСКОГО СИМУЛЯТОРА для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ (см. 7.2)
Рисунок 15а - Повернутое (
Рисунок 15b - Повернутое (
Угол поворота КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА
Рисунок 16а - Прямоугольное и симметричное РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ или ОГРАНИЧЕННОЕ РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ, вид из ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ (см. 7.5)
Угол поворота КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА
Рисунок 16b - Прямоугольное и асимметричное относительно
Угол поворота КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА
Рисунок 16с - Прямоугольное и асимметричное относительно
Угол поворота КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА
Рисунок 16d - Прямоугольное и асимметричное относительно
Угол поворота КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА
Рисунок 16е - Прямоугольное и симметричное РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ, повернутое на
Угол поворота КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА
___________________
* Соответствует оригиналу. - .
Рисунок 16f - Прямоугольное и асимметричное относительно
Угол поворота КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА
Рисунок 16g - Прямоугольное и асимметричное относительно
Угол поворота КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА
Рисунок 16h - Прямоугольное и асимметричное относительно
Защитный элемент | Размер | Граница | Граница |
08 | 06,0 | 02,0 | 08,0 |
07 | 08,0 | 00,0 | 08,0 |
06 | 10,5 | -05,0 | 05,0 |
05 | 10,0 | -10,0 | 00,0 |
04 | 13,0 | -15,0 | -02,0 |
03 | 05,0 | -08,0 | -03,0 |
02 | 12,0 | -07,0 | 05,0 |
01 | 06,0 | 01,0 | 07,0 |
Рисунок 16i - Многоэлементное (многопластинчатое) неправильной формы условное РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ со смещением элементов в направлении
Защитный элемент | Размер | Граница | Граница |
08 | 13,0 | -03,0 | 10,0 |
07 | 13,0 | -03,0 | 10,0 |
04 | 10,0 | -15,0 | -05,0 |
03 | 10,0 | -15,0 | -05,0 |
02 | 10,0 | -15,0 | -05,0 |
Рисунок 16j - Многоэлементное (многопластинчатое) неправильной формы условное РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ со смещением элементов в направлении
Защитный элемент | Размер | Граница | Граница |
08 | 06,0 | -08,0 | -02,0 |
07 | 08,0 | -08,0 | 00,0 |
06 | 10,5 | -05,0 | 05,0 |
05 | 10,0 | 00,0 | 10,0 |
04 | 13,0 | 02,0 | 15,0 |
03 | 05,0 | 03,0 | 08,0 |
02 | 12,0 | -05,0 | 07,0 |
01 | 06,0 | -07,0 | -01,0 |
Рисунок 16k - Многоэлементное (многопластинчатое) неправильной формы, состоящее из двух частей РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ со смещением элементов в направлении
Рисунок 17а - Система координат ПАЦИЕНТА (Пациент лежит на спине)
Рисунок 17b - Повороты системы координат ПАЦИЕНТА
Рисунок 18 - Наклонный поворот деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА в системе координат деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА
Рисунок 19 - Вращательный поворот деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА в системе координат деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА
Приложение А
(справочное)
Примеры преобразования координат между отдельными координатными системами
А.1 Обозначения
В данном Приложении используются следующие обозначения:
А.2 Преобразование от материнской к дочерней системе и наоборот
Пусть
Если координаты начала дочерней системы "
Обратное преобразование от дочерней системы к материнской можно выполнить с помощью уравнения:
Величины
Таблица А.1 - Матрица поворота
Ось поворота | Угол поворота | ||
А.3 Преобразование от неподвижной системы в систему деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА и в систему КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА
А.3.1 Общее
Ниже описывается преобразование от неподвижной системы в систему деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА и от неподвижной системы в систему КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА вместе с обратными преобразованиями. Если практически какой-либо поворот не используется, то угол поворота соответствующей матрицы равен нулю. Такая матрица поворота является единичной матрицей.
А.3.2 Преобразование от неподвижной системы в систему деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА
Пусть
Если ОПОРА СТОЛА для ПАЦИЕНТА поворачивается на угол
где
Если координаты начала системы эксцентрической системы деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА в системе ОПОРЫ СТОЛА для ПАЦИЕНТА имеют вид
и эксцентрическая система деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА совершает поворот на угол
где
Если координаты начала системы деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА в эксцентрической системе деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА имеют вид
то координаты вектора
или
где
и
Компоненты матрицы имеют вид:
Примечание -
Компоненты вектора имеют вид:
Уравнение обратного преобразования имеет вид:
А.3.3 Преобразование от неподвижной системы в систему КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА
Пусть
где
Если координаты начала системы КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА в системе ГАНТРИ имеют вид:
и система КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА поворачивается на угол
где
Если координаты начала системы КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА в системе КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА имеют вид
и система КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА поворачивается на угол
где
или
где
а
Компоненты матрицы имеют вид:
Примечание -
Компоненты вектора равны:
Уравнение обратного преобразования имеет вид:
А.3.3* Преобразование из системы деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА в систему КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА
__________________
* Нумерация соответствует оригиналу. - .
Пусть
а в системе КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА
А.4 Числовые примеры
ПОЛЬЗОВАТЕЛИ могут проверить собственные расчеты преобразований, например, по компьютерной программе с помощью следующих численных примеров.
А.4.1 Преобразование от материнской системы к дочерней
Пусть координаты начала дочерней системы в материнской имеют вид:
А координаты точки в материнской системе -
Если угол поворота
А.4.2 Преобразование от дочерней системы к материнской
Пусть начала координат материнской и дочерней систем совпадают. Координаты точки в дочерней системе имеют вид:
Если угол поворота
А.4.3 Преобразование от неподвижной системы к системе деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА
Пользуясь пунктом А.3.1 и предполагая, что
Можно определить компоненты вектора
А.4.* Преобразование от неподвижной системы к системе КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА
__________________
* Нумерация соответствует оригиналу. - .
Пользуясь пунктом А.3.3 и предполагая, что
Можно определить компоненты вектора
Приложение В
(справочное)
Преобразования координат между IEC и DICOM координатными системами пациента
Для того, чтобы конвертировать условия соглашения IEC в условия DICOM, показанные на рисунке В.1, должен быть осуществлен поворот на 90° в отрицательном направлении (ccw) вокруг оси
где
Для того, чтобы конвертировать условия соглашения DICOM в условия IEC, подобной матрицей поворота является (см. таблицу А.1):
где
Примечание - Если начала координат систем IEC и DICOM не совпадают, то переводные преобразования также необходимы.
Рисунок В.1 Преобразования координат между IEC и DICOM системами ПАЦИЕНТА
Приложение ДА
(справочное)
Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам Российской Федерации
Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам Российской Федерации приведены в таблице ДА.1.
Таблица ДА.1
Обозначение ссылочного международного стандарта | Степень соответствия | Обозначение и наименование соответствующего национального стандарта |
МЭК 60601-1:2005 | IDT | ГОСТ Р МЭК 60601-1-2010 "Изделия медицинские электрические. Часть 1. Общие требования безопасности с учетом основных функциональных характеристик" |
МЭК 60601-1-3:2008 | IDT | ГОСТ Р МЭК 60601-1-3-2013 "Изделия медицинские электрические. Часть 1-3. Общие требования безопасности с учетом основных функциональных характеристик. Дополнительный стандарт. Защита от излучения в диагностических рентгеновских аппаратах" |
МЭК 60601-2-1:2009 | IDT | ГОСТ Р МЭК 60601-2-1-2013 "Изделия медицинские электрические. Часть 2-1. Частные требования безопасности с учетом основных функциональных характеристик к электронным ускорителям, работающим в диапазоне 1 МэВ - 50 МэВ" |
МЭК 60601-2-11:1997 | IDT | ГОСТ 30324.11-2002 "Изделия медицинские электрические. Часть 2. Частные требования безопасности к гамма-терапевтическим аппаратам" |
МЭК 60601-2-29:2008 | IDT | ГОСТ Р МЭК 60601-2-29-2013 "Изделия медицинские электрические. Часть 2-29. Частные требования безопасности с учетом функциональных характеристик к симуляторам для лучевой терапии" |
МЭК/ТО 60788:2004 | IDT | ГОСТ Р МЭК/ТО 60788-2009 "Изделия медицинские электрические. Словарь" |
МЭК 62083:2009 | IDT | ГОСТ Р МЭК 62083-2013 "Изделия медицинские электрические. Частные требования безопасности для систем планирования при радиотерапии" |
Примечание - В настоящей таблице использовано следующее условное обозначение степени соответствия стандарта: |
Индекс определенных терминов
АППАРАТ для ГАММАТЕРАПИИ | МЭК/ТО 60788, rm-24-01+ |
ГАНТРИ | МЭК 60601-2-1, 201.3.206 |
ГОЛОВКА ИЗЛУЧАТЕЛЯ | МЭК/ТО 60788, rm-20-06 |
ДЕРЖАТЕЛЬ РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКОЙ КАССЕТЫ | МЭК/ТО 60788, rm-35-18 |
ДИСПЛЕЙ/ВЫВОДИТЬ | МЭК/ТО 60788, rm-84-01+ |
ДИСТАНЦИОННАЯ ЛУЧЕВАЯ ТЕРАПИЯ | МЭК/ТО 60788, rm-42-23 |
ИЗГОТОВИТЕЛЬ | МЭК 60601-1, 3.55 |
ИЗДЕЛИЯ МЕДИЦИНСКИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ | МЭК 60601-1, 3.63 |
ИЗОЦЕНТР/ИЗОЦЕНТРИЧЕСКИЙ | МЭК/ТО 60788, rm-37-32+ |
ИСТОЧНИК ИЗЛУЧЕНИЯ | МЭК/ТО 60788, rm-20-01 |
КЛИНОВИДНЫЙ ФИЛЬТР | МЭК/ТО 60788, rm-35-10 |
КОЛЛИМАТОР | МЭК/ТО 60788, rm-34-05 |
ЛЕЧЕНИЕ | МЭК 60601-2-11, 2.118 |
ЛУЧЕВАЯ ТЕРАПИЯ | МЭК/ТО 60788, rm-40-05 |
ЛУЧЕВАЯ ТЕРАПИЯ ПОДВИЖНЫМИ ПУЧКАМИ | МЭК 60601-2-1, 201.3.211 |
ОБЛУЧЕНИЕ | МЭК/ТО 60788, rm-11-01 |
ОБЛУЧЕНИЕ/ОБЛУЧАТЬ | МЭК/ТО 60788, rm-12-09+ |
ОГРАНИЧЕННОЕ РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ | МЭК 60601-2-29, 201.3.202 |
УСТРОЙСТВА ФОРМИРОВАНИЯ ПУЧКА | МЭК 60601-2-29, 201.3.203 |
ОПЕРАТОР | МЭК/ТО 60788, rm-85-02 |
ОСЬ ПУЧКА ОБЛУЧЕНИЯ | МЭК/ТО 60788, rm-37-06 |
ПАЦИЕНТ | МЭК 60601-1, 3.76 |
ПЛАНИРОВАНИЕ ОБЛУЧЕНИЯ | МЭК 62083, 3.1.9 |
ПЛОСКОСТЬ ПРИЕМНИКА ИЗОБРАЖЕНИЯ | МЭК/ТО 60788, rm-37-15 |
ПЛОЩАДЬ ПРИЕМНИКА ИЗОБРАЖЕНИЯ | МЭК/ТО 60788, rm-37-16 |
ПОЛЬЗОВАТЕЛЬ | МЭК/ТО 60788, rm-85-01 |
ПРИЕМНИК РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ | МЭК/ТО 60788, rm-32-29 |
ПРОЦЕДУРНАЯ | МЭК/ТО 60788, rm-20-23 |
ПУЧОК ИЗЛУЧЕНИЯ | МЭК/ТО 60788, rm-37-05 |
РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ | МЭК/ТО 60788, rm-37-07 |
РЕНТГЕНОВСКАЯ ТРУБКА | МЭК 60601-1-3, 3.83 |
РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКАЯ КАССЕТА | МЭК/ТО 60788, rm-35-14 |
РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКАЯ ПЛЕНКА | МЭК/ТО 60788, rm-32-32 |
СВЕТОВОЕ ПОЛЕ | МЭК/ТО 60788, rm-37-09 |
СИМУЛЯТОР (СИМУЛЯТОР для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ) | МЭК 60601-2-29, 201.3.204 |
СИМУЛЯТОР для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ (СИМУЛЯТОР) | МЭК 60601-2-29, 201.3.204 |
СИСТЕМА ПЛАНИРОВАНИЯ ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ | МЭК 62083, 3.1.6 |
СТАНДАРТНОЕ РАССТОЯНИЕ ОБЛУЧЕНИЯ | МЭК 60601-2-1, 201.3.213 |
СТОЛ ДЛЯ ПАЦИЕНТА | МЭК 60601-2-1, 201.3.215 |
ЭЛЕКТРОННЫЙ УСКОРИТЕЛЬ | МЭК/ТО 60788, rm-23-01+ |
Библиография
[1] | МЭК 60976:2007, | Изделия медицинские электрические, Медицинские электронные ускорители, Эксплуатационные характеристики |
[2] | МЭК 60977:2008, | Изделия медицинские электрические, Медицинские электронные ускорители, Руководство по эксплуатации |
[3] | МЭК 61168:1993, | Симуляторы для лучевой терапии, Эксплуатационные характеристики |
[4] | МЭК 61170:1993, | Симуляторы для лучевой терапии, Руководство по эксплуатации |
[5] | JOY, A. R. Стандартные системы координат аппаратов для лучевой терапии, Physics Medcine and Biology, 1974; 19 no. 2, 213-219 | |
[6] | ICRU Report no. 42, Использование компьютеров в радиотерапии внешними пучками, процедуры с фотонами и электронами высоких энергий, Издано 15 декабря 1987. Международная комиссия по радиационным единицам и измерениям. 7910 Woodvont Avenue, Bethesda, Marykand 20814, USA | |
[7] | SIDDON, R. L. Решение проблем планирования облучения используя преобразования координат, Med. Phys. 1984; 8 (6), 766-774 |
__________________________________________________________________________
УДК 621.386.2:616-085:006.354 ОКС 19.100
Ключевые слова: источник, координаты, перемещение, лучевая терапия, облучение, приемник изображения, пучок, шкала
__________________________________________________________________________
Электронный текст документа
и сверен по:
, 2014