ГОСТ 33129-2024 Дороги автомобильные общего пользования. Ограждения дорожные. Методы контроля

        ГОСТ 33129-2024

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

Дороги автомобильные общего пользования

ОГРАЖДЕНИЯ ДОРОЖНЫЕ

Методы контроля

Automobile roads of general use. Road restraint systems. Methods of testing

МКС 93.080.30

Дата введения 2024-05-01

Предисловие

Цели, основные принципы и общие правила проведения работ по межгосударственной стандартизации установлены ГОСТ 1.0 "Межгосударственная система стандартизации. Основные положения" и ГОСТ 1.2 "Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосударственные, правила и рекомендации по межгосударственной стандартизации. Правила разработки, принятия, обновления и отмены"

Сведения о стандарте

1 РАЗРАБОТАН Обществом с ограниченной ответственностью "Малое инновационное предприятие "НИИ Механики и проблем качества" (ООО "МиПК"), Межгосударственным техническим комитетом по стандартизации МТК 418 "Дорожное хозяйство"

2 ВНЕСЕН Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии

3 ПРИНЯТ Межгосударственным советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол от 31 января 2024 г. № 169-П)

За принятие проголосовали:

4 Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 26 марта 2024 г. № 355-ст межгосударственный стандарт ГОСТ 33129-2024 введен в действие в качестве национального стандарта Российской Федерации с 1 мая 2024 г.

5 ВЗАМЕН ГОСТ 33129-2014

Информация о введении в действие (прекращении действия) настоящего стандарта и изменений к нему на территории указанных выше государств публикуется в указателях национальных стандартов, издаваемых в этих государствах, а также в сети Интернет на сайтах соответствующих национальных органов по стандартизации.

В случае пересмотра, изменения или отмены настоящего стандарта соответствующая информация будет опубликована на официальном интернет-сайте Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации в каталоге "Межгосударственные стандарты"

1 Область применения

Настоящий стандарт распространяется на дорожные ограждения по ГОСТ 33127 и устанавливает методы их контроля.

2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие межгосударственные стандарты:

ГОСТ 9.307 Единая система защиты от коррозии и старения. Покрытия цинковые горячие. Общие требования и методы контроля

ГОСТ 166 (ИСО 3599-76) Штангенциркули. Технические условия

ГОСТ 427 Линейки измерительные металлические. Технические условия

ГОСТ 7502 Рулетки измерительные металлические. Технические условия

ГОСТ 22733 Грунты. Метод лабораторного определения максимальной плотности

ГОСТ 33127 Дороги автомобильные общего пользования. Ограждения дорожные. Классификация

ГОСТ 33128-2024 Дороги автомобильные общего пользования. Ограждения дорожные. Технические требования

Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов и классификаторов на официальном интернет-сайте Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации (www.easc.by) или по указателям национальных стандартов, издаваемым в государствах, указанных в предисловии, или на официальных сайтах соответствующих национальных органов по стандартизации. Если на документ дана недатированная ссылка, то следует использовать документ, действующий на текущий момент, с учетом всех внесенных в него изменений. Если заменен ссылочный документ, на который дана датированная ссылка, то следует использовать указанную версию этого документа. Если после принятия настоящего стандарта в ссылочный документ, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение применяется без учета данного изменения. Если ссылочный документ отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, применяется в части, не затрагивающей эту ссылку.

3 Термины, определения, обозначения и сокращения

3.1 Термины и определения

В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ 33127, ГОСТ 33128, а также следующие термины с соответствующими определениями:

3.1.1 валидация программного обеспечения для компьютерного моделирования: Процесс определения соответствия программного обеспечения для компьютерного моделирования (компьютерной модели, программы) реальному миру (объекту).

Примечание - Валидация обеспечивает обоснование того, что программное обеспечение для компьютерного моделирования в заявленной области применения позволяет правильно и с определенной точностью моделировать реальные процессы.

3.1.2 валидация цифровой модели: Процесс определения соответствия цифровой модели реальному миру (объекту).

Примечание - Валидация обеспечивает обоснование того, что цифровая модель в заявленной области применения позволяет правильно и с определенной точностью моделировать реальные процессы.

3.1.3 валидационные виртуальные испытания: Испытания, которые проводят с целью валидации цифровых моделей.

3.1.4 валидированная модель: Цифровая модель дорожного ограждения, условий его установки и (или) транспортного средства, выполняющая требования настоящего стандарта.

3.1.5 верификация программного обеспечения для компьютерного моделирования: Процесс определения соответствия программного обеспечения для компьютерного моделирования (компьютерной модели, программы) математической модели.

Примечание - Верификация обеспечивает обоснование того, что ПО КМ при определенных параметрах рассчитывает математическую модель правильно и с соответствующей точностью.

3.1.6 верификация цифровой модели: Процесс определения соответствия цифровой модели математической.

Примечание - Верификация обеспечивает обоснование того, что цифровая модель при определенных параметрах рассчитывает математическую модель правильно и с соответствующей точностью.

3.1.7 динамическая система: Объект или процесс, для которого определено понятие состояния, и на множестве всех состояний определено взаимно однозначное отображение в некоторую область n-мерного действительного пространства.

3.1.8 добавочная масса: Паразитная масса, которая может возникнуть при расчете и искажать реальные массово-инерционные характеристики деталей модели.

3.1.9 длина перемещения автомобиля прикрытия: Максимальная длина продольного перемещения от фиксированного исходного местоположения переднего бампера автомобиля прикрытия после удара наезжающего транспортного средства.

3.1.10 испытательная площадка: Комплекс инженерных сооружений и оборудования, предназначенных для натурных испытаний.

3.1.11 модифицированное ограждение: Ограждение, входящее в выделенное семейство ограждений, отличающееся по параметрам от ограждения, прошедшего натурные испытания.

Примечание - Семейства ограждений - по ГОСТ 33128.

3.1.12 нелинейная динамическая система: Динамическая система, эволюция которой описывается нелинейными законами.

3.1.13 рабочая длина фронтального ограждения: Расстояние между двумя параллельными вертикальными плоскостями, проходящими через крайние точки торцевой плоскости конструкции до и после наезда на нее испытательного автомобиля.

3.1.14

3.1.15 стендовые испытания дорожного ограждения: Испытания на специальном стенде, позволяющем прикладывать к испытуемому дорожному ограждению (элементу или фрагменту ограждения) статическую или ударную нагрузку.

3.1.16 угол наезда на ограждение: Угол между проекциями на плоскость дороги продольных осей испытательного автомобиля и недеформированного дорожного ограждения в начале контакта испытательного автомобиля с дорожным ограждением.

3.1.17 цифровая модель: Система математических и компьютерных моделей изделия.

3.1.18 численный метод: Представление математической модели в форме алгоритма, который может быть реализован в виде компьютерной программы.

3.1.19 энергия деформации по форме песочных часов: Паразитная энергия, которая может возникнуть в расчетах при виртуальных испытаниях из-за особенностей вычисления деформаций, негативно влияющая на баланс энергии и выявляемая при верификации цифровых моделей.

3.2 Обозначения и сокращения

В настоящем стандарте применены сокращения по ГОСТ 33127, а также следующие обозначения и сокращения:

4 Натурные испытания

4.1 Требования к испытуемому дорожному ограждению

4.1.1 Дорожные ограждения при испытаниях устанавливают на испытательной площадке в соответствии с требованиями настоящего стандарта и СТО (ТУ) предприятия-изготовителя или технического описания изделия.

4.2 Требования к испытательному автомобилю

4.2.1 Испытательный автомобиль выбирают из числа автомобилей, выпущенных серийно. Испытательный автомобиль должен быть в технически исправном состоянии и не иметь неисправностей, при которых запрещается эксплуатация транспортных средств в соответствии с правилами дорожного движения.

4.2.2 Параметры испытательных автомобилей должны соответствовать требованиям, приведенным в таблице 1.

Таблица 1 - Параметры испытательных автомобилей

4.2.3 Высота рисунка протектора шин должна быть не менее:

- 1,6 мм - для легкового автомобиля;

- 1,0 мм - для грузового автомобиля;

- 2,0 мм - для автобуса.

Давление в шинах испытательного автомобиля должно соответствовать его заводским требованиям.

4.2.4 На раме или на кузове испытательного автомобиля должны отсутствовать очаги сквозной коррозии.

Испытательный автомобиль должен быть чистым.

4.2.5 При балластировке испытательного автомобиля, его масса не должна превысить допустимую общую массу автомобиля.

4.2.6 Для балластировки испытательного автомобиля могут быть использованы манекены, стандартные чугунные гири или бетонные блоки.

4.2.7 Балласт должен быть закреплен жестко, чтобы минимизировать его смещение при ударе испытательного автомобиля об ограждение.

4.2.8 Балласт в испытательном легковом автомобиле, имитирующий массу водителя (68±1) кг и пассажиров (75±1) кг, должен быть размещен на сиденьях, а остальная часть балласта должна быть равномерно размещена по полу салона и багажника.

4.2.9 На испытательном грузовом автомобиле балласт должен равномерно распределяться по площади пола кузова.

4.2.10 Балласт в испытательном автобусе размещают в салоне на полу равномерно по длине.

4.2.11 Для проведения анализа результатов испытаний на испытательный автомобиль наносят маркировочные метки и порядковый номер испытания. Маркировочные метки и порядковый номер испытания наносятся с трех сторон - фронтальной и двух боков, на уровне водителя.

4.2.12 Габаритные размеры маркировочной метки и порядкового номера испытаний определяют методикой испытательной лаборатории (центра).

4.3 Требования к испытательной площадке

4.3.1 Покрытие испытательной площадки должно позволять установку дорожных ограждений различных типов по ГОСТ 33127 и имитировать покрытие в местах предполагаемой установки дорожного ограждения на автомобильной дороге.

4.3.2 При установке дорожного ограждения на грунтовой площадке коэффициент его уплотнения определяют перед каждым испытанием. В качестве грунта для оформления площадки используют гравелистые пески (не набухающие и не пучинистые, отвечающие требованиям к материалам для отсыпки рабочего слоя земляного полотна, в том числе обочин). Коэффициент уплотнения грунта должен быть от 0,98 до 1,02 по ГОСТ 22733.

4.3.3 Дорожные ограждения мостовой группы устанавливают на железобетонной или металлической плите, имитирующей установку ограждения на мостовом сооружении.

Специальная плита для крепления ограждений мостовой группы должна обеспечивать возможность установки на ней прямолинейных участков ограждений длиной до 70 м под углом до 20° по отношению к продольной оси полосы для разгона испытательного автомобиля. При этом длина плиты до точки удара по ходу движения должна быть не менее 15 м, а после - не менее 40 м.

4.3.4 Длина зоны выбега должна быть не менее 30 м.

4.3.5 Для определения значения динамического прогиба ограждения и коридора выбега на поверхность испытательной площадки на всю длину рабочего участка ограждения должна быть нанесена координатная сетка с квадратными ячейками, размерами сторон (1,00±0,01) м.

Координатная сетка должна выделяться на фоне поверхности испытательной площадки и быть нанесена с обоих сторон от продольной оси установленного ограждения.

Продольные линии разметки должны быть параллельны начальному положению продольной оси ограждения.

4.3.6 Полоса для разгона испытательного автомобиля должна быть прямолинейной, иметь твердое ровное покрытие шириной не менее 3,5 м и достаточную длину для того, чтобы разогнать автомобиль до необходимой скорости наезда.

4.3.7 Системы разгона и наведения испытательного автомобиля должны обеспечивать прямолинейное движение автомобиля до его столкновения с ограждением на расстоянии не менее чем за 20 м до точки удара.

4.3.8 Сброс тянущего элемента с крепления к испытательному автомобилю при его разгоне, использовании или прекращении работы системы управления разгоном должен осуществляться не менее чем за 5 м от места удара с целью обеспечения равнозамедленного движения автомобиля до момента удара по ограждению.

4.3.9 Средства остановки испытательного автомобиля после выхода из зоны выбега должны обеспечивать возможность объективного определения размеров деформации кузова.

4.4 Требования к приборам и оборудованию для натурных испытаний

4.4.1 Средства измерений должны обеспечивать получение данных о скорости наезда испытательного автомобиля на дорожное ограждение и о линейных ускорениях в его ЦТ.

4.4.2 Регистрация линейных ускорений, действующих на испытательный автомобиль в процессе взаимодействия с дорожным ограждением, осуществляется с использованием датчиков ускорений, которые располагают в ЦТ испытательного автомобиля с допусками по расстоянию от него не более 5% от габаритных размеров автомобиля в направлениях трех взаимно перпендикулярных осей, проходящих через ЦТ. Погрешность средств измерений линейных ускорений не должна превышать 5%.

4.4.3 Скорость наезда испытательного автомобиля перед столкновением с дорожным ограждением измеряют стационарным скоростемером на расстоянии не более 5 м от места столкновения. Погрешность измерения скорости не должна превышать ±1,5%.

4.4.4 Высокоскоростные камеры, используемые для фиксации процесса испытаний, должны иметь минимальную частоту съемки 200 кадров в секунду.

4.5 Натурные испытания рабочих участков боковых ограждений

4.5.1 Режимы испытаний рабочих участков боковых ограждений в зависимости от заявленного уровня удерживающей способности принимают по таблице 2.

Таблица 2 - Режимы испытаний рабочих участков дорожных боковых ограждений

4.5.2 Расположение видеокамер на испытательной площадке должно соответствовать рисунку 1.

4.5.3 Высокоскоростные видеокамеры располагают сверху таким образом, чтобы они могли фиксировать движение испытательного автомобиля минимум за 6 м до точки удара и до выхода за границы площадки выбега в соответствии с рисунком 1.

А, Б, В - высокоскоростные видеокамеры; 1 - испытуемое дорожное боковое ограждение; 2 - испытательный автомобиль; 3 - направление движения испытательного автомобиля; 4 - точка удара

Рисунок 1 - Схема расположения средств видеосъемки на испытательной площадке для натурных испытаний рабочих участков боковых ограждений (вид сверху)

4.5.4 Расположение видеокамер А (см. рисунок 1), относительно продольной оси испытуемого ограждения, определяют методикой испытательной лаборатории (центра) с целью определения значений динамического прогиба и рабочей ширины ограждения.

4.5.5 Высокоскоростная видеокамера Б (см. рисунок 1) должна быть неподвижна, установлена над ограждением под углом к горизонтальной поверхности испытательной площадки и записывать процесс удара (наезда) испытательного автомобиля об ограждение на расстоянии не менее 3 м до точки удара и не менее 15 м после нее.

4.5.6 Высокоскоростная видеокамера В (см. рисунок 1) должна быть установлена над точкой удара ±0,5 м перпендикулярно к горизонтальной поверхности испытательной площадки и фиксировать в плане точку удара на расстоянии не менее 6,0 м до и после удара.

4.5.7 Дорожное боковое ограждение перед испытанием должно быть установлено таким образом, чтобы точка контакта испытательного автомобиля с ограждением при наезде находилась на расстоянии не менее 1/3 общей длины ограждения, считая от начальной точки ограждения.

4.5.8 Длина установленного дорожного бокового ограждения тросового типа, включая анкерные устройства, должна быть не менее 183 м.

4.5.9 Расстояние от стойки ограждения до точки удара испытательного автомобиля о тросовое ограждение по рисунку 2 должно быть не более 1/2 расстояния между стоек ограждения, но не менее 0,75 м.

4.5.10 При наличии в конструкции ограждения переплетения тросов относительно стойки ограждение должно быть установлено таким образом, чтобы при испытаниях нижний трос на первой стойке от точки удара испытательного автомобиля располагался с внешней стороны (см. рисунок 2).

1 - испытательный автомобиль; 2 - точка удара; 3 - нижний трос ограждения; 4 - ось тросового ограждения; 5 - стойка тросового ограждения; L - общая длина испытуемого тросового ограждения; S - шаг стоек; X - расстояние от стойки ограждения до точки удара испытательного автомобиля о тросовое ограждение

Рисунок 2 - Схема испытаний тросового ограждения (вид сверху)

4.5.11 При испытаниях тросового ограждения методом наезда легковым автомобилем величину натяжения троса для конструкций тросовых ограждений с натянутыми тросами принимают для температуры минус 20°C. При наезде грузовым автомобилем или автобусом - плюс 30°C.

Значение уровня натяжения троса и методику его измерения принимают по СТО (ТУ) предприятия-изготовителя.

Натяжение тросов осуществляет представитель предприятия-изготовителя в присутствии представителя испытательной лаборатории, и его измеряют не позднее, чем за 20 мин до удара в каждом тросе в следующих местах:

- в районе точки удара испытательного автомобиля об ограждение ±0,5 м;

- в середине шага стоек ограждения на расстоянии от 10 до 12 м от точки удара.

4.5.12 Длину установки рабочего участка бокового ограждения барьерного или парапетного типа при испытаниях определяет предприятие-изготовитель, рекомендуемая длина - не менее 60 м.

При необходимости применения бокового ограждения барьерного или парапетного типа длиной, менее испытанной, допускается проведение виртуальных испытаний для подтверждения соответствия удерживающей способности, рабочей ширины и динамического прогиба по 6.1.

4.5.13 Барьерное или парапетное ограждение должно быть установлено таким образом, чтобы удар испытательного автомобиля приходился на середину блока парапетного ограждения или на середину расстояния между соседними стойками барьерного ограждения.

4.6 Натурные испытания терминалов

4.6.1 Схемы испытаний терминалов приведены на рисунке 3.

4.6.2 Минимальную длину установленного бокового ограждения для испытаний терминалов определяет предприятие - изготовитель терминала, и она должна быть не менее 20 м.

4.6.3 Если терминал выполняют без отгона к бровке земляного полотна, испытание по схеме 1 (см. рисунок 3) выполняют по оси рабочего участка бокового ограждения, а испытание по схеме 2 - со смещением на 1/4 ширины испытательного автомобиля от оси рабочего участка бокового ограждения.

4.6.4 Режимы испытаний терминалов в зависимости от класса скорости столкновения принимают по таблице 3.

Рисунок 3 - Схемы испытаний терминалов (вид сверху)

Таблица 3 - Режимы испытаний терминалов в зависимости от класса скорости столкновения

4.6.5 Расположение видеокамер на испытательной площадке для испытаний терминалов должно соответствовать рисунку 4.

4.6.6 Камеру Б располагают с любой стороны терминала перпендикулярно к продольной оси рабочего участка бокового ограждения.

Камера Б должна фиксировать всю длину терминала ±1,0 м.

4.6.7 Для измерения угла наезда испытательного автомобиля на терминал следует использовать данные видеосъемки, выполненной сверху камерой В (см. рисунок 4), которая должна фиксировать движение испытательного автомобиля минимум за 3 м до точки удара.

1 - терминал; 2 - рабочий участок бокового ограждения; 3 - продольная ось рабочего участка бокового ограждения; А, Б, В - высокоскоростные видеокамеры

Рисунок 4 - Схема расположения видеокамер на испытательной площадке для испытаний терминалов (вид сверху)

4.7 Натурные испытания фронтальных ограждений

4.7.1 Схемы испытаний фронтальных ограждений (ФО) приведены на рисунке 5.

Д - длина ФО; C - габаритная ширина испытательного автомобиля

Рисунок 5 - Схемы испытаний ФО (вид сверху)

4.7.2 Режимы испытаний ФО в зависимости от класса скорости столкновения принимают по таблице 4.

Таблица 4 - Режимы испытаний ФО

4.7.3 По результатам испытаний определяют соответствие конструкции ограждения требованиям пассивной безопасности по ГОСТ 33128.

4.7.4 По результатам испытаний определяют соответствие конструкции ограждения требованиям пассивной безопасности по ГОСТ 33128.

4.7.5 Расположение видеокамер на испытательной площадке должно соответствовать рисунку 6.

А - панорамная видеокамера; Б, В, Г - высокоскоростные видеокамеры; 1 - испытуемое ФО

Рисунок 6 - Схема расположения видеокамер на испытательной площадке для испытаний ФО (вид сверху)

4.7.6 Для измерения угла наезда испытательного автомобиля на ФО следует использовать данные видеосъемки, выполненной сверху камерой Г (см. рисунок 6), которая должна фиксировать движение испытательного автомобиля минимум за 6 м до точки удара.

4.7.7 Оценку зоны перенаправления испытательного автомобиля осуществляют путем обработки видеосъемки, выполненной сверху и на встречу движению испытательного автомобиля по рисунку 2 ГОСТ 33128-2024.

4.7.8 После испытаний фиксируют:

- повреждения и деформации испытательного автомобиля;

- повреждения ФО;

- внутренние размеры испытательного автомобиля в соответствии с рисунком 7;

- рабочую длину ФО.

a - расстояние между приборной доской и верхней частью заднего сиденья; b - расстояние между крышей и панелью пола; c - расстояние между задним сиденьем и панелью двигателя; d - расстояние между нижней частью приборной панели и панелью пола; e - внутренняя ширина; f - расстояние между нижним краем левого окна и верхним краем правого окна; g - расстояние между нижним краем правого окна и верхним краем левого окна

Рисунок 7 - Схема измерений внутренних размеров салона испытательного легкового автомобиля

4.7.9 После испытаний фотографируют испытательный автомобиль и ФО.

4.8 Натурные испытания мобильных фронтальных ограждений

4.8.1 Схемы испытаний мобильных фронтальных ограждений (МФО) приведены на рисунке 8.

а - схема № 1: прямой наезд в торцевую плоскость по оси МФО

б - схема № 2: наезд в торцевую плоскость МФО со смещением на C/4 относительно оси МФО под углом 10°

1 - грузовой автомобиль прикрытия; 2 - МФО; 3 - испытательный автомобиль; 4 - ось МФО; 5 - ось испытательного автомобиля; C - габаритная ширина испытательного автомобиля

Рисунок 8 - Схемы режимов испытаний МФО (вид сверху)

4.8.2 Режимы испытаний МФО в зависимости от класса скорости столкновения принимают по таблице 5.

Таблица 5 - Режимы испытаний МФО

4.8.3 Перед проведением испытаний необходимо подготовить грузовой автомобиль прикрытия:

- выключить двигатель;

- установить руль в нейтральное положение, соответствующее прямолинейному движению;

- установить стояночный тормоз и включить вторую передачу трансмиссии с механической коробкой передач;

- установить на стояночный тормоз и включить нейтральную передачу трансмиссии с автоматической коробкой передач;

- если грузовой автомобиль прикрытия оснащен автоматическим ударным тормозом, то он должен быть отключен.

4.8.4 Процесс наезда испытательного автомобиля на МФО снимают видеокамерами. Расположение видеокамер должно соответствовать рисунку 9.

4.8.5 Высокоскоростные видеокамеры А и В, установленные перпендикулярно к продольной оси МФО (см. рисунок 9), должны обеспечивать запись всего процесса наезда испытательного автомобиля на МФО.

Камеру В устанавливают только для испытания № 2.

1 - грузовой автомобиль прикрытия; 2 - МФО; 3 - испытательный автомобиль; 4 - испытательная площадка; А, Б, В - высокоскоростные видеокамеры

Рисунок 9 - Схема расположения средств видеосъемки на испытательной площадке (вид сверху)

4.8.6 Высокоскоростная видеокамера Б, согласно рисунку 9, должна быть установлена сверху под прямым углом по отношению к продольной оси МФО над местом столкновения испытательного автомобиля с МФО. Камера Б должна обеспечивать запись движения испытательного автомобиля на расстоянии не менее 3 м до места столкновения с МФО для определения угла наезда с отклонением ±1,0°.

4.8.7 После испытаний фиксируют:

- внешние повреждения и деформации испытательного автомобиля;

- внутренние размеры салона испытательного автомобиля, которые после удара измеряют по предварительно установленным меткам (см. рисунок 7);

- повреждения испытанного МФО;

- длину перемещения грузового автомобиля прикрытия.

Максимальную длину перемещения грузового автомобиля прикрытия после удара об МФО измеряют согласно рисунку 10.

1 - исходное местоположение грузового автомобиля прикрытия с МФО до наезда; 2 - максимальная длина перемещения грузового автомобиля прикрытия с МФО после наезда

Рисунок 10 - Схема измерения максимальной длины перемещения грузового автомобиля прикрытия (вид сверху)

4.9 Порядок проведения испытаний

4.9.1 Идентификацию ограждения испытательной лабораторией (центром) осуществляют путем сравнения предоставленной конструкции с техническим описанием дорожного ограждения и (или) СТО (ТУ).

4.9.2 Установку ограждения осуществляют в соответствии с 4.1, 4.3, 4.5-4.8.

4.9.3 Подготовка испытательного автомобиля - в соответствии с требованиями 4.2.

4.9.4 После определения общей массы испытательного автомобиля осуществляют определение энергии удара в соответствии с установленным режимом испытаний по таблицам 2-5.

4.9.5 Энергию удара E, кДж, для бокового наезда рассчитывают по формуле

где M - фактическая масса испытательного автомобиля, т;

V - скорость наезда в соответствии с таблицами 2-5, м/с;

4.9.6 Энергию удара E, кДж, для прямого наезда рассчитывают по формуле

4.9.7 При несоответствии получаемой энергии удара ±1,5% расчетным значениям, приведенным в таблицах 2-5, необходимая энергия удара достигается путем изменения фактической массы испытательного автомобиля.

4.9.8 При проведении натурных испытаний:

- скорость наезда испытательного автомобиля не должна отличаться более чем на 3% по отношению к расчетному значению;

- отклонение по углу наезда на ограждение находится в пределах допуска ±1,0° по отношению к расчетному значению;

- фактическая энергия удара, определенная по формуле (1) или (2) по полученным значениям массы, скорости и углу наезда, не должна отличаться более чем на 7% от значений, указанных в таблицах 2-5.

4.9.9 По результатам натурных испытаний испытательная лаборатория (центр) оформляет протокол натурного испытания в соответствии с требованиями национальных стандартов, устанавливающих требования к составлению протоколов натурных испытаний, и приложения А.

Протокол оформляют только по результатам испытаний одной марки ограждения.

4.10 Обработка результатов испытаний

4.10.1 Ширину коридора выбега К, м, вычисляют по формуле

К = C + 0,16l+ 0,22B, (3)

где C - габаритная ширина испытуемого автомобиля, м;

l - габаритная длина испытуемого автомобиля, м;

B - длина коридора 10,0 м для легкового автомобиля и 20,0 м для других типов испытательных автомобилей.

4.10.2 Обобщенным показателем инерционной перегрузки в ЦТ является индекс тяжести травмирования И, который определяют по формуле

4.10.3 Коэффициент сохранности внутренних размеров салона легкового автомобиля определяют отношением измеренных расстояний салона до и после удара в соответствии с рисунком 7.

4.10.4 Остаточный прогиб бокового ограждения определяют с точностью до 0,1 м.

4.10.5 Динамический прогиб и рабочую ширину ограждения определяют путем обработки видеоматериалов в соответствии с приложением Б.

4.10.6 Рабочую ширину терминала, м, определяют с двух сторон ограждения в соответствии с рисунком 11 по результатам обработки видеосъемки.

4.10.7 Все определяемые значения округляют до большего значения с точностью до одного знака после запятой.

Значения динамического прогиба и рабочей ширины бокового ограждения и терминала округляют до большего значения, кратного 0,2 м.

Рисунок 11 - Определение рабочей ширины терминала (вид сверху)

5 Стендовые испытания дорожных пешеходных и защитных ограждений

5.1 Общие положения

Непосредственно перед испытанием осуществляют сборку конструкции ограждения и визуальный осмотр на предмет соответствия рабочим чертежам ограждения.

5.2 Стендовые статические испытания, проводимые путем статического приложения усилия

5.2.1 Опорная площадка, предназначенная для крепления фрагмента дорожного УПО, должна обеспечивать восприятие нагрузок без изгиба или деформаций.

5.2.2 При испытаниях регистрируют усилия, действующие на поручень ограждения и деформации в зоне приложения силы.

Должна обеспечиваться возможность регистрации:

- значения нагрузки с относительной погрешностью не более 5%;

- деформации с точностью ±1,0 мм.

5.2.3 Методика испытаний:

- верхний поручень (продольный элемент) нагружают ступенчато с последовательным приложением нагрузки от нормируемого значения: 60%, 80%, 100%. На каждой ступени приложения нагрузки УПО выдерживают под нагрузкой не менее 1 мин;

- измерение максимальной временной деформации секции в точке приложения нагрузки проводят после выдерживания нагрузки в течение (60±5) с.

5.3 Стендовые статические испытания путем приложения распределенной нагрузки

5.3.1 Непосредственно перед испытанием осуществляют сборку конструкции ограждения и визуальный осмотр на предмет соответствия рабочим чертежам ограждения.

5.3.2 Испытательный стенд должен обеспечивать плавность приложения статической нагрузки без ударов, толчков и пульсаций.

5.3.3 Опорная площадка, предназначенная для крепления фрагмента дорожного удерживающего пешеходного ограждения, должна обеспечивать восприятие нагрузок без изгиба или деформаций.

5.3.4 При испытаниях регистрируют усилия, действующие на поручень ограждения и деформации в зоне приложения силы.

Должна обеспечиваться возможность регистрации:

- значения нагрузки с относительной погрешностью не более 5%;

- деформации с точностью ±1,0 мм.

5.3.5 Методика испытаний:

5.4 Критерии приемки

5.4.1 После испытаний не допускается:

- нарушение целостности конструкции (прочность);

- наличие трещин в элементах конструкции (прочность);

- временный прогиб, измеренный в зоне приложения нагрузки, не более 10 мм для УПО и не более 50 мм для ОПО (жесткость).

5.4.2 По результатам испытаний должен быть составлен протокол испытаний в соответствии с требованиями национальных стандартов, устанавливающих требования к составлению протоколов испытаний.

6 Виртуальные испытания

6.1 Общие положения

6.1.1 Виртуальные испытания следует проводить в соответствии с режимами испытаний, приведенными в таблицах 2-4 без допусков по массе, скорости и углу наезда испытательного автомобиля.

6.1.2 Виртуальные испытания боковых, фронтальных ограждений, терминалов и МФО проводят в следующей последовательности:

- разработка цифровой модели испытательного автомобиля (для виртуальных испытаний МФО дополнительно разрабатывают цифровую модель автомобиля прикрытия) и проведение ее верификации в соответствии с 6.3;

- разработка цифровой модели дорожного ограждения в соответствии с 6.3.1;

- проведение виртуального испытания и его верификация в соответствии с 6.4.2, 6.4.3;

- проведение валидации цифровой модели виртуального испытания путем сравнения с результатами натурного испытания в соответствии с 6.5;

- внесение изменений в валидированную цифровую модель с целью разработки цифровой модели марки модифицированного ограждения, определенного по ГОСТ 33128, для которого может быть проведено виртуальное испытание;

- проведение виртуального испытания модифицированного ограждения и его верификации в соответствии с 6.4;

- составление протокола виртуального испытания в соответствии с требованиями национальных стандартов, устанавливающих требования к составлению протоколов испытаний, и приложения В.

6.1.3 Протокол может содержать одно или несколько испытаний для одной марки ограждения (например, наезда автобусом и наезда легковым автомобилем).

6.1.4 Без проведения валидации и верификации цифровой модели результаты испытаний являются предварительными и не могут быть использованы в целях подтверждения соответствия требованиям ГОСТ 33128.

Для валидации цифровой модели ограждения следует применять протокол натурных испытаний ограждения с наименьшим количеством отличий от модифицированного ограждения. Если таких протоколов несколько, выбирают протокол марки ограждения, имеющего большую удерживающую способность.

6.2 Требования к программному обеспечению для компьютерных моделей

6.2.1 ПО КМ для проведения виртуальных испытаний дорожных ограждений должен иметь возможность моделирования нелинейной динамической системы соударения ограждения и ТС.

6.2.2 ПО КМ должен содержать общедоступную для проверки и изучения документацию (отчеты):

- по его верификации и валидации;

- по используемым методам численного моделирования;

- применяемым математическим моделям;

- инструкцию по использованию.

6.2.3 Валидация математических моделей ПО КМ в рассматриваемой области должна быть подтверждена документально несколькими независимыми организациями или учреждениями (включая международные).

6.2.4 Применяемые ПО КМ для виртуальных испытаний дорожных ограждений должны быть сертифицированы в качестве программного обеспечения для компьютерного моделирования в соответствии с требованиями межгосударственных стандартов, а при их отсутствии - в соответствии с национальными стандартами.

Допускается применение ПО КМ [ANSYS LS-DYNA (США), РАМ CRASH (ФРГ), RADIOSS (Канада), Abaqus Explicit (Франция), ЛОГОС (РФ)], без их сертификации.

6.3 Требования к цифровой модели испытательного автомобиля

6.3.1 Модель испытательного автомобиля должна соответствовать требованиям таблицы 1.

6.3.2 Цифровая модель испытательного автомобиля должна включать минимум следующие элементы:

- раму (при ее наличии);

- кузов;

- переднюю и заднюю подвески;

- колеса;

- рулевое управление;

- двигатель;

- балласт, при необходимости.

6.3.3 Модель испытательного автомобиля должна быть оснащена как минимум тремя виртуальными акселерометрами, установленными в ЦТ модели испытательного автомобиля, для измерения ускорений в продольном, поперечном и вертикальном направлениях. Ускорения, измеренные этими акселерометрами, следует использовать для вычисления индекса тяжести травмирования в соответствии с 4.10.2.

6.3.4 Модель испытательного автомобиля должна быть в состоянии воспроизвести сопоставимую деформацию, наблюдаемую при натурном испытании дорожного ограждения.

6.3.5 Верификация модели испытательного автомобиля должна проводиться в соответствии с приложением Г:

- для подвески;

- рулевого механизма;

- соблюдения прямолинейности движения испытательного автомобиля;

- проверки устойчивости при криволинейном движении испытательного автомобиля;

- оценки общей устойчивости модели в статике и динамике.

6.3.6 Цифровая модель испытательного автомобиля, соответствующая требованиям 6.2.1-6.2.4, считается базовой.

6.3.7 Испытательные автомобили, используемые в валидационных виртуальных испытаниях, могут отличаться от базовых, в этом случае они считаются модифицированными.

Для модифицированных моделей необходимо подробное обоснование легитимности отличий от базовых моделей или проведение полной процедуры валидации и верификации модели с включением результатов в протокол виртуальных испытаний по приложению В.

6.4 Требования к цифровой модели виртуальных испытаний

6.4.1 Цифровая модель дорожного ограждения должна соответствовать конструкторско-технологической документации предприятия - изготовителя дорожного ограждения, включая геометрию и все инерционные свойства.

Цифровая модель дорожного ограждения должна включать:

- детали (элементы);

- связи между деталями;

- способ установки в дорожное полотно или к бетонному (металлическому) основанию;

- основание (грунт, асфальт, бетон, металлическая плита).

Механические характеристики материалов элементов ограждения, применяемые при моделировании, должны соответствовать значениям, указанным в паспорте материала элемента ограждения, представляемого на испытания, или значениям, определенным по результатам лабораторных испытаний материалов элементов ограждения, проведенных в соответствии с требованиями нормативно-технических документов на испытания данного вида материала.

6.4.2 Виртуальное испытание дорожного ограждения должно моделировать весь процесс наезда испытательного автомобиля, а также время (не менее 0,2 с) до столкновения с ограждением и после выхода из коридоров выбега или остановки испытательного автомобиля.

6.4.3 Цифровая модель виртуального испытания дорожного ограждения подлежит верификации в соответствии с таблицей 6, которая должна быть приведена в протоколе виртуальных испытаний.

Таблица 6 - Критерии верификации для цифровой модели

6.5 Требования к валидации цифровых моделей виртуальных испытаний

6.5.1 Для проведения валидации ограждения необходимо сравнение результатов виртуальных испытаний с результатами натурных испытаний.

6.5.2 Валидационное виртуальное испытание следует выполнять с фактическими параметрами, указанными в протоколе натурных испытаний (масса и скорость испытательного автомобиля и т.д.).

6.5.3 Полученные при валидационных виртуальных испытаниях значения характеристик ограждения должны находиться в пределах допусков, приведенных в таблицах 7-9, все остальные требования пассивной безопасности по ГОСТ 33128 должны соответствовать результатам, полученным при натурных испытаниях.

Таблица 7 - Требования валидации для характеристик бокового ограждения

Таблица 8 - Требования валидации для характеристик фронтального ограждения

Таблица 9 - Требования по характеристикам для мобильного фронтального ограждения

7 Методы контроля

7.1 Толщину горячего цинкового покрытия определяют по ГОСТ 9.307, толщину иных антикоррозионных покрытий проводят в соответствии с нормативными документами на данные покрытия.

7.2 Сцепление горячего цинкового покрытия определяют по ГОСТ 9.307, сцепление иных антикоррозионных покрытий проводят в соответствии с нормативными документами на данные покрытия.

7.3 Линейные геометрические размеры проверяют рулеткой 2-го класса точности по ГОСТ 7502, измерительной металлической линейкой 2-го класса точности по ГОСТ 427, штангенциркулем (с ценой деления 0,1 мм) по ГОСТ 166 или другими измерительными средствами, обеспечивающими точность измерений не ниже, чем обеспечивается вышеперечисленными приборами.

7.4 Проверку комплектности, упаковки, маркировки, а также требований ГОСТ 33128-2024 (пункты 5.1.1-5.1.3, 5.2.2, 5.3.1, 5.4.1, 5.5.1-5.5.5) осуществляют визуальным осмотром.

Приложение А

(рекомендуемое)

Требования к протоколу натурных испытаний

А.1 Протокол натурных испытаний должен состоять из разделов, подразделов, пунктов, подпунктов и содержать:

- наименование испытательной лаборатории;

- номер протокола испытаний;

- наименование заказчика и изготовителя;

- объект испытаний;

- параметры испытаний;

- результаты испытаний;

- приложения.

А.2 Наименование организации, на базе которой создана испытательная лаборатория (центр), проводившая испытания, должно соответствовать наименованию юридического лица, закрепленному в его учредительных документах (уставе или положении). Дополнительно указывают адрес места нахождения юридического лица, если он не совпадает с юридическим адресом. Сокращенное наименование организации, если оно предусмотрено уставом (положением), указывают в скобках под полным наименованием организации. Полное или сокращенное наименование вышестоящей организации (при ее наличии) указывают над наименованием организации.

Указывают наименование структурного подразделения испытательной лаборатории (центра), в котором проводились испытания, фактический адрес места осуществления деятельности, номер телефона, адрес электронной почты, уникальный номер записи об аккредитации в реестре аккредитованных лиц (при наличии).

А.3 Номер протокола испытаний располагают под реквизитами организации, проводившей испытания.

А.4 В разделе "Наименование заказчика и изготовителя" указывают как их юридический адрес, так и фактический адрес места осуществления деятельности.

В разделе "Объект испытаний" вносят информацию об изделии, позволяющую его однозначную идентификацию. В приложении к протоколу натурных испытаний должны быть приложены чертежи конструкции ограждения, представленные производителем паспортные данные на материалы основных элементов конструкции ограждения для отобранных образцов.

В разделе "Параметры испытаний" должны быть приведены:

- описание и схема испытаний;

- описание испытательной площадки и условий установки ограждения, описание средств остановки испытательного или стенда для стендовых испытаний;

- плановые параметры в соответствии с настоящим стандартом, например скорость наезда, угол наезда, масса испытательного автомобиля и т.д.;

- условия испытаний.

А.5 В подразделе "Описание испытательной площадки и условий установки ограждения" должны быть приведены:

- подробное описание конструкции дорожной одежды испытательной площадки в зоне установки ограждения;

- при заглублении конструкцию ограждения в дорожную одежду указывают величину заглубления;

- типы применяемых анкерных креплений ограждения к испытательной площадке при их наличии;

- климатические условия;

- коэффициент уплотнения грунта.

А.6 В разделе "Условия испытаний" должны быть приведены:

- климатические условия;

- средства измерения;

- вспомогательное оборудование.

В приложении к разделу "Условия испытаний" должны быть приведены фотографии:

- испытательной площадки;

- установленного ограждения;

- условия креплений ограждения к испытательной площадке.

А.7 В описании испытательного автомобиля должны быть приведены:

- модель и марка;

- габаритные и другие размеры в соответствии с таблицей 1;

- год выпуска;

- масса транспортного средства;

- дефекты - описание;

- глубина протектора шин;

- балласт - схема расположения и масса;

- расположение ЦТ в пространстве в системе координат автомобиля;

- приложения с фотографиями.

А.8 В разделе "Результаты испытаний" приводят фактические параметры испытаний в соответствии с 4.10.

Результаты должны быть представлены точно, четко, недвусмысленно и объективно и должны включать в себя всю информацию, необходимую для интерпретации результатов, а также всю информацию, требуемую в соответствии с применяемым методом, в том числе, как приложение к протоколу испытаний, обязательную цветную видеосъемку процесса наезда не менее чем в двух ракурсах.

А.9 На все приложения к протоколу испытаний в тексте ставят отметку о наличии соответствующих приложений и краткое описание приложения (например, чертежи, эскизы, видео и др. документы).

Приложение Б

(рекомендуемое)

Определение значений динамического прогиба и рабочей ширины бокового ограждения

Б.1 Для определения значения динамического прогиба ограждения Д необходимо:

а) установить видеокамеры в соответствии с рисунком 1;

б) определить искажения линейных размеров видеозаписи камеры А (см. рисунок 1);

в) на кадрах видеозаписей, применяя камеры Б и В (см. рисунок 1), определить точку с наибольшим динамическим прогибом ограждения;

д) на видеозаписи с камеры А определить кадр по перечислению в);

е) используя видеозаписи с камер А-В (см. рисунок 1), определить расстояние Х от одного из колес транспортного средства до лицевой поверхности недеформированного ограждения (см. рисунок Б.1).

При невозможности определения координаты одного из колес определяют координату любой другой точки транспортного средства;

ж) определить расстояние от точки X до лицевой поверхности ограждения до удара с учетом искажения линейных размеров;

к) рассчитать динамический прогиб ограждения по формуле

где C - габаритная ширина испытуемого автомобиля, м;

l - габаритная длина испытуемого автомобиля, м;

Б.2 Для определения значения рабочей ширины ограждения W необходимо:

а) определить величину искажения линейных размеров камер А (см. рисунок 1);

б) с видеозаписей камер Б или В определить точку с наибольшей рабочей шириной ограждения;

г) на видеозаписи с камеры А определить тот кадр, который определен в перечислении в);

е) на видеозаписях камер А и В определить координату одного из колес транспортного средства на координатной сетке (координатах);

ж) при невозможности определения координаты одного из колес определить координату любой другой точки транспортного средства;

и) определить расстояние от точки X до лицевой поверхности ограждения до удара;

к) от координаты X определить расстояние до переднего бампера транспортного средства со стороны, противоположной точке удара - точка К;

л) если по перечислению б) рабочая ширина ограждения определяется как:

- максимальное динамическое боковое смещение транспортного средства относительно лицевой поверхности недеформированного дорожного ограждения (см. рисунок Б.2а), то значение рабочей ширины ограждения вычислить по формуле

где C - габаритная ширина испытуемого автомобиля, м;

l - габаритная длина испытуемого автомобиля, м;

h - высота испытательного автомобиля, м;

- максимальное динамическое боковое смещение элемента дорожного ограждения относительно лицевой поверхности недеформированного дорожного ограждения (см. рисунок Б.26), то значение рабочей ширины ограждения вычислить по формуле

где r - ширина ограждения, м.

Рисунок Б.2 - Определение рабочей ширины ограждения

Приложение В

(рекомендуемое)

Требования к протоколу виртуальных испытаний

В.1 Протокол виртуальных испытаний должен состоять из разделов, подразделов, пунктов, подпунктов и содержать:

- наименование испытательной лаборатории в соответствии с В.2 и сведения о ее аккредитации, например аттестат;

- номер протокола испытаний в соответствии с В.3;

- наименование заказчика и изготовителя в соответствии с В.4;

- описание программного продукта;

- объект испытаний;

- параметры испытаний;

- результаты испытаний;

- приложения.

В.2 Все материалы и документы, содержащиеся в протоколе, должны быть датированы.

В.3 В описании программного продукта, использованного при виртуальных испытаниях, указывают номер использованной коммерческой лицензии, ее сроков действия и ссылку на договор по приобретению лицензии. Если лаборатория использует не принадлежащий ей на основании лицензии программный продукт, должно быть всестороннее подтверждение разрешения на его использование от организации - владельца лицензии.

В.4 В разделе "Объект испытаний" вносят информацию об изделии, позволяющую его однозначную идентификацию, в том числе данные по материалам основных элементов ограждения.

В.5 В разделе "Параметры испытаний" должны быть приведены:

- описание и схема испытаний (скорость наезда, угол наезда, масса испытательного автомобиля и т.д.);

- описание условий установки ограждения.

В.6 Описание испытательного автомобиля - в соответствии с В.7.

В.7 В разделе "Результаты испытаний" приводятся фактические параметры испытаний в соответствии с 4.10.

В.8 В приложении к протоколу должны быть приведены:

- описание цифровой модели с указанием данных о типах конечных элементов, использованных в моделях, их количестве, о принятых упрощениях;

- рисунки с изображением основных элементов с нанесенными сетками в 3-мерном формате;

- характеристики применяемых материалов и типов моделей, в том числе грунта, с указанием обозначений в программном продукте;

- основные характеристики процесса наезда испытательного автомобиля на ограждение (изменение скоростей, перемещений, ускорений, энергий контактирующих элементов и др.) за все время процесса, соответствующие натурному испытанию;

- кинограмма процесса наезда с кадрами повременной фиксации;

- сведения о верификации испытательного автомобиля;

- сведения о верификации цифровой модели виртуальных испытаний;

- сведения о валидации цифровых моделей.

В сведениях о верификации цифровых моделей приводится таблица 6 с указанием фактических значений и их соответствия нормативным значениям.

Сведения о валидации модели приводятся в табличном виде с указанием всех параметров по 6.5.3 и с указанием о соблюдении соответствующих допусков.

Приложение Г

(обязательное)

Требования к верификации базовой модели испытательного автомобиля

Г.1 Верификация цифровой модели подвески

Г.1.1 Для проверки работы модели подвески каждое колесо должно быть нагружено в состоянии, близком к статическому, отдельно на растягивающую и сжимающую нагрузки. Нагружение осуществляют принудительным перемещением колеса в направлении работы амортизатора автомобиля.

Г.1.2 Верификацию проводят без учета связи подвески с рулевым управлением.

Г.1.3 После приложения гравитационной нагрузки и стабилизации автомобиля фиксируют точки крепления подвески к автомобилю. Гравитационную нагрузку убирают.

Г.1.4 Нагружение заканчивают после достижения максимальных перемещений цифровой модели подвески на растяжение и сжатие.

Г.1.5 После возврата колеса в исходное положение сила не должна отличаться от начальной более чем на 5%.

Г.1.6 В результатах верификации приводят характеристику подвески: нагрузка на колесо - перемещения колеса.

Г.2 Верификация цифровой модели рулевого управления

Г.2.1 Для проверки работы модели рулевого управления осуществляют принудительное вращение управляемых колес относительно оси шкворня (конструктивной оси поворота колеса).

Г.2.2 Верификацию проводят с учетом гравитационных сил. Силы трения колес с основанием не учитывают.

Г.2.3 Нагружение заканчивают после максимально возможного поворота колеса в модели по и против часовой стрелки.

Г.2.4 В процессе поворота оси управляемых колес центр поворота должен лежать на продолжении оси задних колес автомобиля. Максимальное расстояние отточки пересечения осей управляемых колес автомобиля до продолжения оси задних колес автомобиля должно составлять не более 100 мм.

Г.2.5 По результатам верификации строят графики угла поворота управляемых колес по времени.

Г.3 Верификация прямолинейного движения модели испытательного автомобиля

Г.3.1 Для проверки линейного движения общей модели, модели автомобиля необходимо задать начальную скорость, соответствующую значению скорости при виртуальных испытаниях.

Г.3.2 При верификационном испытании модели следует учитывать гравитационную нагрузку и силы трения колес с покрытием дороги.

Г.3.3 Автомобиль должен двигаться с постоянной заданной скоростью в течение 1,5 с по линейной траектории.

Г.3.4 Допустимое отклонение траектории от прямолинейности составляет 0,1 от длины пройденного пути.

Г.3.5 В результате испытаний приводят траекторию модели испытательного автомобиля и баланс энергий.

Г.4 Верификация устойчивости при криволинейном движении цифровой модели испытательного автомобиля

Г.4.1 Для проверки движения в поворотах, цифровой модели автомобиля необходимо задать 30% начальной скорости и принудительным вращением колес относительно оси поворотного шкворня (конструктивной оси поворота колеса) необходимо изменить курсовой угол автомобиля на 20° от первоначального, после чего зафиксировать углы поворота управляемых колес.

Г.4.2 Модель должна сохранить криволинейное движение на протяжении 1 с при допустимом отклонении курсового угла в 5°.

Г.4.3 После снятия воздействия с управляемых колес движение автомобиля должно вернуться к прямолинейному и соответствовать требованиям Г.3.

Г.4.4 В результатах верификационных испытаний должны быть получены траектория движения транспортного средства и баланс энергий.

Г.5 Верификация общей устойчивости цифровой модели испытательного автомобиля в статике

Г.5.1 Для проверки общей устойчивости цифровой модели испытательного автомобиля к нему прикладывают гравитационную нагрузку в состоянии покоя.

Г.5.2 Ускорения в центре тяжести транспортного средства не должны превышать 3 g.

Г.5.3 Амплитуда перемещений подвески для всех автомобилей, исключая автопоезд, должна быть менее 20 мм, для модели грузовых автомобилей и автопоездов - менее 80 мм.

Г.5.4 В результатах приводят графики ускорений в ЦТ транспортного средства, перемещений подвески по времени и баланс энергий.

Г.6 Верификация общей устойчивости цифровой модели автомобиля в динамике

Г.6.1 Для проверки общей стабильности расчетного анализа при виртуальном испытании испытательного автомобиля он должен двигаться в прямолинейном направлении со скоростью 25 км/ч и съезжать с рампы высотой 80 мм и радиусом съезда 15 мм в соответствии с рисунком Г.1.

1 - направление движения модели испытательного автомобиля

Рисунок Г.1 - Рампа съезда

Г.6.2 Общее время верификационного испытания должно быть достаточно для анализа демпфирующих характеристик модели подвески испытательного автомобиля.

Г.6.3 В результатах расчета приводят график перемещения подвески по времени и баланс энергий.

Г.6.4 После съезда подвеска должна погасить 50% первого амплитудного значения перемещений за первые два цикла колебаний.