ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО
ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ГОСТ Р
70371— 2024
Нефтяная и газовая промышленность
СИСТЕМЫ ПОДВОДНОЙ ДОБЫЧИ
Дистанционно управляемые инструменты и инструменты необитаемых подводных аппаратов.
Классификация
Издание официальное
Москва Российский институт стандартизации 2024
ГОСТ Р 70371—2024
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Обществом с ограниченной ответственностью «Газпром 335» (ООО «Газпром 335»)
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 023 «Нефтяная и газовая промышленность»
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 24 июля 2024 г. № 965-ст
4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
©Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2024
Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии
II
ГОСТ Р 70371—2024
Введение
Создание и развитие отечественных технологий и техники для освоения шельфовых нефтегазовых месторождений должно быть обеспечено современными стандартами, устанавливающими положения и правила для проектирования, строительства и эксплуатации систем подводной добычи углеводородов. Для решения данной задачи Министерством промышленности и торговли Российской Федерации и Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии реализуется «Программа по обеспечению нормативной документацией создания отечественной системы подводной добычи для освоения морских нефтегазовых месторождений». В объеме работ программы предусмотрена разработка национальных стандартов и предварительных национальных стандартов, областью применения которых являются системы подводной добычи углеводородов.
Целью разработки настоящего стандарта является установление классификации дистанционно управляемых инструментов и инструментов телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов, применяемых для строительства и эксплуатации систем подводной добычи углеводородов. Приведенная классификация учитывает современный уровень международного развития технологий, что позволит осуществлять совершенствование данного оборудования в экономических интересах Российской Федерации.
Ill
ГОСТ Р 70371—2024
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Нефтяная и газовая промышленность
СИСТЕМЫ ПОДВОДНОЙ ДОБЫЧИ
Дистанционно управляемые инструменты и инструменты необитаемых подводных аппаратов.
Классификация
Petroleum and natural gas industry. Subsea production systems. Remotely operated tools and tools of remotely operated vehicle. Classification
Дата введения — 2024—12—30
1 Область применения
1.1 Настоящий стандарт устанавливает классификацию дистанционно управляемых инструментов и инструментов необитаемых подводных аппаратов, применяемых для строительства и эксплуатации систем подводной добычи углеводородов.
1.2 Настоящий стандарт распространяется на инструменты, управляемые с судна или морской платформы, а также инструменты телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов, предназначенные для выполнения подводно-технических работ.
2 Термины и определения
В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями: 2.1
дистанционное управление: Способ (ручной режим) управления человеком (оператором) НПА, его системами и техническими средствами путем передачи управляющих сигналов по внешнему каналу связи с места, отличного от борта этого НПА.
[ГОСТ Р 60.7.0.3—2023, пункт 3.7]
2.2
манипулятор: Машина, механизм которой обычно состоит из последовательности сегментов, перемещающихся вращательно или поступательно друг относительно друга с целью захвата и/или перемещения объектов (деталей или инструментов) обычно по нескольким степеням свободы.
Примечание 1 — Манипулятор может управляться оператором, программируемым электронным контроллером или любой логической системой (например, копирующим устройством, монтажной логикой).
Примечание 2 — В состав манипулятора не входит рабочий орган.
[ГОСТ Р 60.0.0.4—2019/ИСО 8373:2012, статья 2.1]
2.3
дистанционно управляемый инструмент: Подводный инструмент с дистанционным управлением, применяемый для решения задач подключения оборудования или установки/замены модулей на подводном оборудовании, для выполнения которых требуется грузоподъемность большая, чем обладает телеуправляемый необитаемый подводный аппарат.
[ГОСТ Р 59304—2021, статья 79]
Издание официальное
1
ГОСТ Р 70371—2024
2.4
телеуправляемый НПА; (ТИПА): Необитаемый подводный аппарат, действия которого осуществляются под дистанционным управлением.
[ГОСТ Р 60.7.0.3—2023, пункт 3.4]
3 Сокращения
В настоящем стандарте использованы следующие обозначения и сокращения:
ДУИ — дистанционно управляемый инструмент;
ЗА — запорная арматура;
ИИ — искусственный интеллект;
ПО — программное обеспечение;
СПД — система подводной добычи углеводородов;
ТИПА — телеуправляемый необитаемый подводный аппарат.
4 Общие положения
4.1 Классификация ДУИ и инструментов ТИПА обеспечивает взаимосвязь между проектированием, целями и задачами применения ТИПА для проектирования, строительства и эксплуатации СПД.
4.2 Классификация ДУИ и инструментов ТИПА основана на конструктивно-технологическом исполнении.
5 Классификация
5.1 Основными классификационными признаками ДУИ и инструментов ТИПА являются:
- вид выполняемых работ;
- тип привода (источник энергии);
- грузоподъемность манипулятора;
- степень подвижности манипулятора;
- степень универсальности;
- конструктивное исполнение;
- способ управления;
- масса;
- рабочая глубина погружения.
5.2 ДУИ и инструменты ТИПА классифицируют в соответствии со следующими признаками:
а) вид выполняемых работ:
- соединение гидравлических линий и электрических кабелей,
- переключение ЗА СПД,
- стабилизация и фиксация положения,
- перемещение объектов,
- перерезание, перекусывание, сверление, пиление, шлифование, промывание и т. п.,
- измерение параметров,
- ведение видеоконтроля;
б) тип привода:
- гидравлический,
- электрический,
- комбинированный;
в) грузоподъемность манипулятора:
- номинальной грузоподъемностью от 1 до 10 кг включительно,
- номинальной грузоподъемностью свыше 10 до 200 кг,
- номинальной грузоподъемностью свыше 200 до 1000 кг,
2
ГОСТ Р 70371—2024
- номинальной грузоподъемностью свыше 1000 кг;
г) степень подвижности манипулятора:
- манипуляторы с одной и более вращательными степенями подвижности,
- манипуляторы с одной и более поступательными степенями подвижности,
- манипуляторы с комбинацией указанных выше степеней подвижности;
д) степень универсальности:
- комбинированные,
- специальные;
е) конструктивное исполнение:
- встроенные,
- агрегатированные;
ж) способ управления:
- автоматический режим (с применением специализированного ПО и/или ИИ),
- полуавтоматический режим,
- ручной режим (управление оператором);
и) масса:
- сверхлегкие массой менее 5 кг,
- легкие массой от 5 до 50 кг,
- средние массой от 50 до 100 кг,
- тяжелые массой от 100 до 500 кг,
- сверхтяжелые массой более 500 кг;
к) рабочая глубина погружения:
- с максимальной рабочей глубиной погружения не более 100 м,
- максимальной рабочей глубиной погружения не более 1000 м,
- максимальной рабочей глубиной погружения не более 6000 м,
- максимальной рабочей глубиной погружения не более 12 000 м.
3
ГОСТ Р 70371—2024
УДК 622.276.04:006.354
ОКС 75.020
Ключевые слова: нефтяная и газовая промышленность, системы подводной добычи, дистанционно управляемые инструменты, необитаемые аппараты, классификация
Редактор Л. С. Зимилова Технический редактор И.Е. Черепкова Корректор И.А. Королева Компьютерная верстка А.Н. Золотаревой
Сдано в набор 25.07.2024. Подписано в печать 26.07.2024. Формат 60x84%. Гарнитура Ариал. Усл. печ. л. 0,93. Уч.-изд. л. 0,65.
Подготовлено на основе электронной версии, предоставленной разработчиком стандарта
Создано в единичном исполнении в ФГБУ «Институт стандартизации» , 117418 Москва, Нахимовский пр-т, д. 31, к. 2.
