allgosts.ru23.100 Объемные гидроприводы и пневмоприводы23 ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ И ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ И КОМПОНЕНТЫ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ

ГОСТ 26058-85 Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

Обозначение:
ГОСТ 26058-85
Наименование:
Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
Статус:
Действует
Дата введения:
01.01.1986
Дата отмены:
-
Заменен на:
-
Код ОКС:
23.100, 25.040.30
Скачать ГОСТ 26058-85.pdf Скачать ГОСТ 26058-85.doc

Текст ГОСТ 26058-85 Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры


ГОСТ 26058-85
(СТ СЭВ 6883-89)*
______________________
* Обозначение стандарта.
Измененная редакция, Изм. N 1.


Группа Г17



ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

Роботы промышленные

ГИДРОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ

Типы, основные параметры и присоединительные размеры

Industrial robots. Hydraulic motors of actuating mechanisms.
Types, basic parameters and mounting dimensions

ОКП 41 4313, 41 4317, 41 4535, 41 4282

Дата введения 1986-01-01
для типа ГДП 1988-01-01

РАЗРАБОТАН

Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности

Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР

ИСПОЛНИТЕЛИ

В.П.Саенко; Б.И.Дьячков; Т.М.Бабкова; А.Г.Осколков; А.И.Гольдшмидт; А.А.Тульчинский; В.Я.Скрицкий; О.Б.Корытко, канд. техн. наук; А.С.Донской, канд. техн. наук; Ю.Я.Владимиров, С.Н.Колпашников, канд. техн. наук; Е.И.Юревич, д-р техн. наук

ВНЕСЕН

Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности

Зам. министра Н.А.Паничев

УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 3 июня 1985 г. N 1562

ВЗАМЕН ГОСТ 26058-83

ВНЕСЕНО Изменение N 1, утвержденное и введенное в действие Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 26.12.90 N 3325 с 01.07.91

Изменение N 1 внесено изготовителем базы данных по тексту ИУС N 4, 1991 год

Настоящий стандарт распространяется на гидроцилиндры двухстороннего действия с односторонним штоком на номинальное давление 16 МПа, линейные электрогидравлические шаговые приводы, поворотные гидродвигатели, электрогидравлические шаговые приводы (гидроусилители крутящих моментов с шаговым двигателем), предназначенные для объемных гидроприводов исполнительных устройств, промышленных роботов и других машин, работающих на минеральных маслах с кинематической вязкостью от 12 до 400 мм/с и температурой от 0 до 60 °С класса чистоты не грубее 13-го по ГОСТ 17216-71*.

______________

* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 17216-2001. - .

Стандарт не распространяется на специальные типы гидродвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах.

Все требования, устанавливаемые стандартом, являются обязательными.

(Измененная редакция, Изм. N 1).

1. ТИПЫ И ИСПОЛНЕНИЯ

1.1. Гидроцилиндры изготавливаются следующих исполнений:

по наличию торможения поршня:

без торможения;

с торможением в конце хода поршня при его движении в обе стороны;

по виду крепления:

на задней несъемной проушине (МР3);

на задней несъемной проушине со сферическим подшипником (МР5);

на передних несъемных цапфах (МТ1);

при помощи хомута.

Примечание. Обозначения видов крепления по ИСО 6099, указанные в скобках, приведены для справок.

(Измененная редакция, Изм. N 1).

1.2. Поворотные гидродвигатели типа ДПГ должны изготавливаться со шлицевым концом вала.

1.3. Поворотные гидродвигатели типа ГДП должны изготавливаться в следующих исполнениях:

по виду выходного конца вала

1 - шпоночное,

2 - шлицевое,

3 - шпоночное с коническим полым выходным концом (конусность 1:10),

4 - внутреннее эвольвентное шлицевое;

по количеству выходных концов вала

1 - с одним валом,

2 - с двумя валами;

по виду исполнения ротора

одношиберный,

двухшиберный.

1.4. Линейные электрогидравлические шаговые приводы типа Г28-2 по виду крепления корпуса должны изготовлять в следующих исполнениях:

4 - на лапах;

5 - на фланце;

6 - на цапфах.

1.5. Электрогидравлические шаговые приводы типа Г18-2 по виду выходного конца вала должны изготовлять в следующих исполнениях:

цилиндрическое;

К - коническое (конусность 1:10).

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

2.1. Основные параметры должны соответствовать указанным:

в табл.1 - для гидроцилиндров;

в табл.2 - для поворотных гидродвигателей типа ДПГ;

в табл.3 - для поворотных гидродвигателей типа ГДП;

в табл.4 - для линейных электрогидравлических шаговых приводов типа Г28-2;

в табл.5 - для электрогидравлических шаговых приводов типа Г18-2.

Таблица 1


Основные параметры гидроцилиндров

Наименование параметра

Диаметр цилиндра, мм

20

25

32

36

40

45

50

63

80

Давление, МПа

до 16

Диаметр штока, мм

1,25

8

12

14

16

18

20

22

28

36

1,33

10

12

16

18

20

22

25

32

40

1,40

10

14

18

18

22

25

28

36

45

Теоретическая сила при 16 МПа, кН

толкающая

1,25

5,42

7,85

12,86

16,28

20,09

25,43

31,40

49,85

80,32

тянущая

2,00

6,05

9,75

12,21

16,00

17,58

25,28

41,60

64,16

толкающая

1,33

5,02

7,85

12,86

16,28

20,09

25,43

31,40

49,85

80,32

тянущая

3,77

6,04

9,65

12,21

15,07

19,35

23,55

36,99

60,29

толкающая

1,40

5,42

7,85

12,86

16,28

20,09

25,43

31,40

49,85

80,32

тянущая

2,00

5,39

8,80

12,21

14,03

17,58

21,60

33,60,

55,04

Ход, мм

номин.

до 500

св. 500

пред. откл.

+2,0

+3,2

+4,0

Максимальная скорость, м/с, не менее

1,5

Полный

90%-ный ресурс при ходе поршня до 500 мм, не менее

циклов (двойных ходов)

3·10

суммарный путь, пройденный поршнем, км

3000

Полная 90%-ная наработка до отказа при ходе поршня до 500 мм, не менее

циклов (двойных ходов)

3·10

суммарный путь, пройденный поршнем, км

300

Примечания.

1. В таблице указаны теоретические толкающие усилия при 16 МПа. Для конкретных размеров гидроцилиндров необходимо определять допустимое значение толкающего усилия из условий продольной устойчивости с запасом не менее 1,5. При расчете следует учитывать длину хода и вид крепления гидроцилиндра.

2. Предпочтительные значения хода цилиндра: 25, 50, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 320, 400, 500 мм. Если необходимо применять другие значения, их следует выбирать по ГОСТ 6540-68.

3. Допуски относятся к ходам до 1250 мм включительно. Для ходов св. 1250 мм допуски устанавливают в стандартах и технических условиях на гидроцилиндры конкретного типа.

Таблица 2


Основные параметры поворотных гидродвигателей типа ДПГ

Наименование параметра

Норма для типоразмеров

ДПГ16

ДПГ63

ДПГ125

ДПГ200

ДПГ400

ДПГ630

Рабочий объем, см

50

160

400

630

1250

1800

Давление, МПа:

номинальное

16

максимальное

20

Номинальный перепад давления, МПа

16

Номинальный крутящий момент, Н·м

160

630

1250

2000

4000

6300

Максимальный угол поворота, ... °

270

Максимальная скорость поворота, ...°/с

180

Расход при максимальной скорости поворота, л/мин

1,6

5,0

12,5

20,0

40,0

63,0

Масса (без рабочей жидкости) кг, не более

3,5

12,0

35,0

40,0

90,0

100,0



Таблица 3


Основные параметры поворотных гидродвигателей типа ГДП

Наименование параметра

Норма для типоразмеров

ГДП240- 6,4/20

ГДП240- 10/20

ГДП270- 40/20

ГДП270- 64/20

ГДП270- 100/20

ГДП100- 200/20

ГДП270- 160/20

ГДП100- 320/20

ГДП270- 255/20

ГДП100- 510/20

ГДП270- 400/20

ГДП100- 800/20

Удельный объем, см/рад

6,4

10

40

64

100

200

160

320

255

510

400

800

Давление, МПа:

номинальное

20

максимальное

25

Номинальный перепад давления, МПа

20

Номинальный крутящий момент, Н·м

125

195

780

1250

1950

3900

3100

6250

5000

10000

7800

15500

Угол поворота, ...°, не более

240

240

270

270

270

100

270

100

270

100

270

100

Максимальная угловая скорость поворота, рад/с

5

5

5

5

4

4

4

4

3

3

3

3

Масса без рабочей жидкости, кг, не более

5

5

20

25

43

46

55

57

98

100

120

125



Таблица 4


Основные параметры линейных электрогидравлических шаговых приводов типа Г28-2

Наименование параметра

Норма для типоразмеров

Г28-22

Г28-23

Г28-24

Диаметр цилиндра, мм

50

63

70

Номинальное давление, МПа

6,3

Номинальное тяговое усилие, Н

7000

10000

14000

Ход штока, мм

220; 320; 400; 500; 630; 710

220; 320; 400; 500; 630; 710

220; 320; 400; 500; 630; 710

Цена импульса, мм:

при движении в одну сторону

0,1±0,05

0,05±0,025; 0,1±0,05

0,05±0,025; 0,1±0,05

при реверсе

0,1

0,05

0,1

0,05

0,1

Максимальная скорость перемещения штока, м/с

0,8

0,4

0,4

Ошибка в перемещении штока без нагрузки, мм, не более

±0,1

Статическая неточность при номинальной нагрузке, мм, не более

0,2

Масса (без рабочей жидкости) при наибольшем ходе, кг, не более

40,0

45,2

60,1

Тип шагового электродвигателя

ЩД5Д1М

Примечание. Допускается замена шаговых двигателей на двигатели постоянного тока с датчиками обратной связи.

Таблица 5


Основные параметры электрогидравлических шаговых приводов типа Г18-2

Наименование параметра

Норма для типоразмеров

Э32Г18-22

Э32Г18-23

Э32Г18-24

Э32Г18-25

Номинальное давление, МПа

6,3

Номинальный крутящий момент на выходном валу , Н·м

11

22

46

92

Рабочий объем, см

20

40

80

160

Максимальная частота вращения, об/мин

2000

2000

1000

1000

Максимальная частота импульсов, Гц

8000

8000

4000

4000

Угловая дискрета, ...°

1,5

Максимальная мощность на выходном валу, кВт

2,2

4,4

4,6

9,2

Статическая неточность при нагрузке 0,7, ...°

±0,8

Расход масла при максимальной частоте вращения, л/мин

40

80

80

160

Масса (без рабочей жидкости), кг, не более

15,5

22,0

34,3

57,0

(Измененная редакция, Изм. N 1).

2.2. Габаритные и присоединительные размеры гидродвигателей исполнительных устройств должны соответствовать:

черт.2 и табл.7 - поворотных гидродвигателей типа ДПГ;

черт.3 и 4, табл.8 и 9 - поворотных гидродвигателей типа ГДП;

черт.5, табл.10 и 11 - линейных электрогидравлических шаговых приводов типа Г28-2;

черт.6 и табл.12 - электрогидравлических шаговых приводов типа Г18-2.

Примечания:

1. Чертежи не определяют конструкцию гидродвигателей.

2. Для исполнительных устройств промышленных роботов, спроектированных до введения в действие настоящего стандарта, допускается применять гидродвигатели, основные параметры и размеры которых отличаются от установленных в настоящем стандарте.


Черт.2*

________________

* Черт.1. исключен Изменением. N 1.



Таблица 7*
____________________
* Таблица 6 исключена
Изменением. N 1.


Габаритные и присоединительные размеры поворотных гидродвигателей типа ДПГ


Размеры в мм

Типоразмер


(пред. откл.
по h14)


(пред. откл.
по h9)

(пред. откл. ±0,35)

(пред. откл. ±)

ДПГ16

104

75

91

-

150

62

47

36

15

4

26

30

-

ДПГ63

146

100

126

-

205

72

52

39

20

4

35

-

40

-

ДПГ125

200

140

172

194

285

119

95

80

24

5

-

16

-

30

ДПГ200

200

140

172

194

330

138

114

96

24

5

-

16

-

30

ДПГ400

270

200

236

265

365

148

118

97

30

5

-

16

-

30

ДПГ630

270

200

236

265

430

176

146

125

30

5

-

16

-

30



Продолжение табл.7


Размеры в мм

Типо-
размер

(пред. откл. по Н6)

, (пред. откл. по H6)

(пред. откл. ±0,22)

ДПГ16

-

-

b-6x23x28d11x6is7

М8

K

-

K

-

6

6

30°±22'

60°±22'

ДПГ63

-

-

b-10x32x40d11x5is7

М12

K

-

K

-

6

6

30°±18'

60°±18'

ДПГ125

16

56

b-8x52x60d11x10is7

М16

K

M8

K

6

6

30°±14'

46°±14'

ДПГ200

16

56

b-8x52x60d11x10is7

М16

K

M8

-

K

8

6

30°30'±14'

46°±14'

ДПГ400

16

56

b-10x72x82d11x12is

М20

K

M8

-

K

9

8

20°±11'

40°±11'

ДПГ630

16

56

b-10x72x82d11x12is7

М20

K

M8

-

K

9

8

20°±11'

40°±11'


Габаритные и присоединительные размеры гидродвигателей с удельным объемом 6,4 и 10 см/рад


Черт.3

Габаритные и присоединительные размеры гидродвигателей с удельным объемом от 40 до 800 см/рад


Черт.4



Таблица 8


Габаритные и присоединительные размеры поворотных гидродвигателей типа ГДП (черт.3)


Размеры в мм

Шифр


(пред. откл. ±)


(пред. откл. по h 14)


(пред. откл. по h 14)


(пред. откл. ±)

ГДП11-240-6,4/20

20

-

185

10

25

8

ГДП12-240-6,4/20

20

-

213

-

25

8

ГДП21-240-6,4/20

-

d-6x16e8х20a11х4f8

185

10

-

8

ГДП22-240-6,4/20

-

d-6х16e8x20a11x4f8

213

-

-

8

ГДП11-240-10/20

20

-

185

10

25

20

ГДП12-240-10/20

20

-

213

-

25

20

ГДП21-240-10/20

-

d-6x16e8х20a11x4f8

185

10

-

20

ГДП22-240-10/20

-

d-6х16e8х20a11x4f8

213

-

-

20



Таблица 9


Размеры в мм

Шифр

(пред. откл. ±0,1)

(пред. откл. ±0,2)

(пред. откл. по H7)

(пред. откл. по H8)

(пред. откл. ±0,2)

(пред. откл. по h7)

(пред. откл. по h9)

ГДП 11-270-40/20

195

135

115

84

75

40

-

-

-

-

M12-7H

M5-7H

K

ГДП 12-270-40/20

195

135

115

-

-

40

-

-

-

-

M12-7H

-

K

ГДП 21-270-40/20

195

135

115

84

75

-

d-8х36e8х40a11х7f8

-

-

-

M12-7H

M5-7H

K

ГДП 22-270-40/20

195

135

115

-

-

-

d-8x36e8x40a11х7f8

-

-

-

M12-7H

-

K

ГДП 11-270-64/20

195

135

115

84

75

40

-

-

-

-

M12-7H

M5-7H

K

ГДП 12-270-64/20

195

135

115

-

-

40

-

-

-

-

M12-7H

-

K

ГДП 21-270-64/20

195

135

115

84

75

-

d-8х36e8х4a11х7f8

-

-

-

M12-7H

M5-7H

K

ГДП 22-270-64/20

195

135

115

-

-

-

d-8x36e8х40a11x7f8

-

-

-

M12-7H

-

K

ГДП 11-270-100/20; ГДП 11-100-200/20

250

190

155

115

105

60

-

-

-

-

M16-7H

М6-7Н

K

ГДП 12-270-100/20; ГДП 12-100-200/20

250

190

155

-

-

60

-

-

-

-

M16-7H

-

K

ГДП 21-270-100/20; ГДП 21-100-200/20

250

190

155

115

105

-

d-8x52e8x60a11х10f8

-

-

-

M16-7H

М6-7Н

K

ГДП 22-270-100/20; ГДП 22-100-200/20

250

190

155

-

-

-

d-8x52e8x60a11х10f8

-

-

-

M16-7H

-

K

ГДП 31-270-100/20; ГДП 31-100-200/20

250

190

155

115

105

-

-

65

M42х3-6

-

M16-7H

-

K

ГДП 42-270-100/20; ГДП 42-100-200/20

250

190

155

-

-

-

-

-

-

40хH7х1,5

M16-7H

-

K

ГДП 11-270-160/20; ГДП 11-100-320/20

250

190

155

115

105

60

-

-

-

-

M16-7H

М6-7Н

K

ГДП 12-270-160/20; ГДП 12-100-320/20

250

190

155

-

-

60

-

-

-

-

M16-7H

-

K

ГДП 21-270-160/20; ГДП 21-100-320/20

250

190

155

115

105

-

d-8x52e8x60a11х10f8

-

-

-

M16-7H

М6-7Н

K

ГДП 22-270-160/20; ГДП 22-100-320/20

250

190

155

-

-

-

d-8х52е8х60а11х10f8

-

-

-

M16-7H

-

K

ГДП 31-270-160/20; ГДП 31-100-320/20

250

190

155

115

105

-

-

65

M42х3-6

-

M16-7H

-

K

ГДП 42-270-160/20; ГДП 42-100-320/20

250

190

155

-

-

-

-

-

40хH7х1,5

5M16-7H

M16-7H

-

K

ГДП 11-270-255/20; ГДП 11-100-320/20

320

236

200

140

132

85

-

-

-

-

M20-7H

М6-7Н

K

ГДП 12-270-255/20; ГДП 12-100-320/20

320

236

200

-

-

85

-

-

-

-

M20-7H

-

K

ГЦП 21-270-255/20; ГДП 21-100-320/20

320

236

200

140

132

-

d-10х72e8х82a11х12f8

-

-

-

M20-7H

М6-7Н

K

ГДП 22-270-255/20; ГДП 22-100-320/20

320

236

200

-

-

-

d-10х72e8х82a11х12f8

-

-

-

M20-7H

-

K

ГДП 31-270-255/20; ГДП 31-100-320/20

320

236

200

140

132

-

-

90

M56х4-6

-

M20-7H

-

K

ГДП 42-270-255/20; ГДП 42-100-320/20

320

236

200

-

-

-

-

-

-

65хH7х2

M20-7H

-

K

ГДП 11-270-400/20; ГДП 11-100-800/20

320

236

200

140

132

85

-

-

-

-

M20-7H

М6-7Н

K

ГДП 12-270-400/20; ГЦП 12-100-800/20

320

236

200

-

-

85

-

-

-

-

M20-7H

-

K

ГДП 21-270-400/20; ГДП 21-100-800/20

320

236

200

140

132

-

d-10х72е8х82а11х12f8

-

-

-

M20-7H

М6-7Н

K

ГДП 22-270-400/20; ГДП 22-100-800/20

320

236

200

-

-

-

d-10х72е8х82а11х12f8

-

-

-

M20-7H

-

K

ГДП 31-270-400/20; ГЦП 31-100-800/20

320

236

200

140

132

-

-

90

M56х4-6

-

M20-7H

-

K

ГДП 42-270-400/20; ГДП 42-100-800/20

320

236

200

-

-

-

-

-

-

65хH7х2

M20-7H

-

K



Продолжение табл.9


Размеры в мм

Шифр

(пред. откл. ±1)

(пред. откл. по h9)

(пред. откл. по h14)

(пред. откл. ±)

(пред. откл. ±)

(пред. откл. по ±18)

ГДП 11-270-40/20

258

108

38

82

-

-

-

-

-

100

12

15

55

6

48

38°

90°

ГДП 12-270-40/20

340

108

-

82

120

-

-

-

-

100

12

-

55

6

48

38°

90°

ГДП 21-270-40/20

258

108

38

82

-

70

-

-

-

100

-

15

55

6

-

38°

90°

ГДП 22-270-40/20

340

108

-

82

120

70

-

-

100

-

-

55

6

-

38°

90°

ГДП 11-270-64/20

279

108

38

82

-

-

-

-

-

100

12

15

55

6

48

38°

90°

ГДП 12-270-64/20

361

108

-

82

120

-

-

-

-

100

12

-

55

6

48

38°

90°

ГДП 21-270-64/20

279

108

38

82

-

70

-

-

-

100

-

15

55

6

-

38°

90°

ГДП 22-270-64/20

351

108

-

82

120

70

-

-

-

100

-

-

55

6

-

38°

90°

ГДП 11-270-100/20; ГДП 11-100-200/20

336

140

52

105

-

-

-

-

-

140

20

20

75

6

75

38°

90°

ГДП 12-270-100/20; ГДП 12-100-200/20

441

140

-

105

157

-

-

-

-

140

20

-

75

6

75

38°

90°

ГДП 21-270-100/20; ГДП 21-100-200/20

336

140

52

105

-

80

-

-

-

140

-

20

75

6

-

38°

90°

ГДП 22-270-100/20; ГДП 22-100-200/20

441

140

-

105

157

80

-

-

-

140

-

-

75

6

-

38°

90°

ГДП 31-270-100/20; ГДП 31-100-200/20

336

140

52

105

-

-

70

-

-

140

20

-

75

6

-

38°

90°

ГДП 42-270-100/20; ГДП 42-100-200/20

231

-

-

-

-

-

-

35

50

140

-

-

75

6

-

38°

90°

ГДП 11-270-160/20; ГДП 11-100-320/20

368

140

52

105

-

-

-

-

-

140

20

20

75

6

75

38°

90°

ГДП 12-270-160/20; ГДП 12-100-320/20

473

140

-

105

157

-

-

-

-

140

20

-

75

6

75

38°

90°

ГДП 21-270-160/20; ГДП 21-100-320/20

368

140

52

105

-

80

-

-

-

140

-

20

75

6

-

38°

90°

ГДП 22-270-160/20; ГДП 22-100-320/20

473

140

-

105

157

80

-

-

-

140

-

-

75

6

-

38°

90°

ГДП 31-270-160/20; ГДП 31-100-320/20

368

140

52

105

-

-

70

-

-

140

20

-

75

6

-

38°

90°

ГДП 42-270-160/20; ГДП 42-100-320/20

263

-

-

-

-

-

-

35

50

140

-

-

75

6

-

38°

90°

ГДП 11-270-255/20; ГДП 11-100-510/20

403

165

52

130

-

-

-

-

-

170

22

30

100

8

101

22°30

67°30'

ГДП 12-270-255/20; ГДП 12-100-510/20

533

165

-

130

182

-

-

-

-

170

22

-

100

8

101

22°30

67°30'

ГЦП 21-270-255/20; ГДП 21-100-510/20

403

165

52

130

-

100

-

-

-

170

-

30

100

8

-

22°30

67°30'

ГДП 22-270-255/20; ГДП 22-100-510/20

533

165

-

130

182

100

-

-

-

170

-

-

100

8

-

22°30

67°30'

ГДП 31-270-255/20; ГДП 31-100-510/20

443

165

52

130

-

-

130

-

-

170

22

-

100

8

-

22°30

67°30'

ГДП 42-270-255/20; ГДП 42-100-510/20

273

-

-

-

-

-

-

35

52

170

-

-

100

8

-

22°30

67°30'

ГДП 11-270-400/20; ГДП 11-100-800/20

444

165

52

130

-

-

-

-

170

22

30

10Э

8

101

22°30

67°30'

ГДП 12-270-400/20; ГЦП 12-100-800/20

574

165

-

130

182

-

-

-

-

170

22

-

100

8

101

22°30

67°30'

ГДП 21-270-400/20; ГДП 21-100-800/20

444

165

52

130

-

100

-

-

-

170

-

30

100

8

-

22°30

67°30'

ГДП 22-270-400/20; ГДП 22-100-800/20

574

165

-

130

182

100

-

-

-

170

-

-

100

8

-

22°30

67°30'

ГДП 31-270-400/20; ГЦП 31-100-800/20

484

165

52

130

-

-

130

-

.-

170

22

-

100

8

-

22°30

67°30'

ГДП 42-270-400/20; ГДП 42-100-800/20

314

-

-

-

-

-

-

35

52

170

-

-

100

8

-

22°30

67°30'

Линейные электрогидравлические шаговые приводы


Черт.5


Таблица 10


Габаритные и присоединительные размеры линейных электрогидравлических шаговых приводов


Размеры в мм

Типо-
размер


(пред. откл. по h 9)

(пред. откл. по Н14)

(пред. откл. по Н7)

(пред. откл. ±0,3)

(пред. откл. ±0,2)

(пред. откл. ±0,1)

(пред. откл.
по h 14)

не более

(пред. откл. ±0,2)

Г28-22

100

120

80

211

229

124

212

76

100

11

М10

44

100

45

Г28-23

108

130

90

217

239

134

218

84

110

11

М10

45

110

46

Г28-24

116

145

90

226

251

150

227

88

122

13

М12

50

122

51



Таблица 11


Переменные размеры для исполнений линейных электрогидравлических шаговых приводов по ходам (черт.1)


мм

Исполнение

Ход , мм, не менее

, мм

, мм

...2Г28-2...

220

240±0,3

135+185

...3Г28-2...

320

320±0,3

235+285

...4Г28-2...

400

390±0,4

315+365

...5Г28-2...

500

480±0,4

415+485

...6Г28-2...

630

560±0,5

545+595

...7Г28-2...

700

620±0,5

625+675


Электрогидравлические шаговые приводы


Черт.6



Таблица 12


Габаритные и присоединительные размеры электрогидравлических шаговых приводов


Размеры в мм

Типо-
размер

(пред. откл. ±0,2)


(пред. откл. ±)


(пред. откл. по h9)

(пред. откл. по h7)


(пред. откл. по h6)

(пред. откл. по Н14)


(пред. откл. по H7)

(пред. откл. ±)

(пред. откл. ±)

(пред. откл. ±1,0)

Э32Г18-22; Э32Г18-22К

72

92

6
4

K

K

18
18

80

9

М6
М5

25
28

46
49

518

112

20
18,8

Э32Г18-23; Э32Г18-23К

92

110

6
4

K

K

22
22

100

11

М6
М6

30
36

54
60

555

130

24,5
22,6

Э32Г18-24; Э32Г18-24К

108

132

10
6

K1"

K

32
32

120

13

М10
М10

42
58

70
86

614
614

630

35
33

Э32Г18-25; Э32Г18-25К

138

162

12
10

K1

K

42
42

140

М10
М12

58
82

86
110

691
691

715

45
42,9

(Измененная редакция, Изм. N 1).

2.3. Климатические исполнения гидродвигателей - УХЛ4 и О4 по ГОСТ 15150-69.

2.4. Условные обозначения гидродвигателей должны строиться по следующим структурам.

Пример условного обозначения поворотного гидродвигателя с номинальным крутящим моментом 630 Н·м в климатическом исполнении УХЛ4

ДПГ 63 УХЛ4 ГОСТ 26058-85

Пример условного обозначения поворотного гидродвигателя со шпоночным исполнением вала, с одним выходным концом, с углом поворота 270°, удельным объемом 400 см/рад, номинальным давлением 20 МПа, в климатическом исполнении УХЛ4:

ГДП 11-270-400/20 УХЛ4 ГОСТ 26058-85

Пример условного обозначения линейных электрогидравлических шаговых приводов с креплением на цапфах, с ходом 400 мм, ценой импульса 0,1 мм, с диаметром цилиндра 63 мм, в климатическом исполнении УХЛ4:

64АГ28-23-УХЛ4 ГОСТ 26058-85

(Измененная редакция, Изм. N 1).

Электронный текст документа

и сверен по:

М.: Издательство стандартов, 1985

Редакция документа с учетом

изменений и дополнений

подготовлена

Превью ГОСТ 26058-85 Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры