ГОСТ 30078.2-93
Группа Г15
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
ПЕРЕДАЧИ ВОЛНОВЫЕ
Типы. Основные параметры и размеры
Harmonic gears. Types. Main parameters and dimensions
ОКС 21.200
ОКП 41 6100
Дата введения 1996-07-01
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Научно-исследовательским и проектно-конструкторским институтом редукторостроения (НИИредуктор) Минмашпрома Украины
ВНЕСЕН Государственным комитетом Украины по стандартизации, метрологии и сертификации
2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации 1 декабря 1993 г. (протокол N 4-93)
За принятие проголосовали:
Наименование государства | Наименование национального органа по стандартизации |
Республика Белоруссия | Белстандарт |
Республика Казахстан | Казгосстандарт |
Республика Молдова | Молдовастандарт |
Республика Таджикистан | Таджикский государственный центр по стандартизации, метрологии и сертификации |
Туркменистан | Туркменглавгосинспекция |
Украина | Госстандарт Украины |
3 Постановлением Комитета Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертификации от 25 декабря 1995 г. (N 629) межгосударственный стандарт ГОСТ 30078.2-93 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 июля 1996 г.
4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
Настоящий стандарт распространяется на волновые зубчатые передачи с внутренним диаметром гибкого колеса от 50 до 250 мм, крутящими моментами от 35 до 5600 Н·м, передаточными отношениями от 76 до 275, климатического исполнения У, категории 3 по ГОСТ 15150 и устанавливает типы, основные параметры и размеры.
Стандарт пригоден для целей сертификации.
2 НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ
В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 183-74 Машины электрические вращающиеся. Общие технические условия.
ГОСТ 15150-69 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов.
3 ОПРЕДЕЛЕНИЯ
В настоящем стандарте использован следующий термин и определение:
угловой люфт волновой передачи - поворот выходного вала, выраженный в угловых минутах, при зафиксированном входном валу и при установленной нагрузке (крутящем моменте на выходном валу).
4 ТРЕБОВАНИЯ
4.1 Типы
4.1.1 В зависимости от конструкции устанавливаются следующие типы волновых передач:
- передачи с гибким колесом стаканного типа В-…С (типоразмеры - в соответствии с таблицей 1);
- передачи с коротким гибким колесом дифференциального типа В-…СК (типоразмеры в соответствии с таблицей 1).
Таблица 1
Типо- | Внутренний | Переда- | Номинальный крутящий момент на выходе, Н·м, при частоте вращения генератора волн, об/мин | Масса, кг, не более | ||||
3000 | 1500 | 1000 | 750 | 600 | ||||
В-50С | 52 | 87 | 35 | 40 | 40 | 40 | 40 | 0,40 |
105 | 38 | 44 | 44 | 44 | 44 | |||
В-50СК | 132 | 40 | 50 | 50 | 50 | 50 | 0,54 | |
В-63С | 62 | 78 | 51 | 58 | 58 | 58 | 58 | 0,65 |
104 | 54 | 68 | 81 | 81 | 81 | |||
В-63СК | 125 | 56 | 71 | 84 | 93 | 98 | 0,92 | |
158 | 60 | 79 | 90 | 100 | 110 | |||
В-80С | 80 | 80 | 112 | 112 | 112 | 112 | 112 | 1,3 |
101 | 120 | 155 | 160 | 160 | 160 | |||
В-80СК | 135 | 125 | 160 | 180 | 200 | 210 | 2,0 | |
164 | 125 | 160 | 190 | 210 | 220 | |||
204 | 125 | 160 | 190 | 210 | 220 | |||
В-100С | 100 | 84 | 210 | 225 | 225 | 225 | 225 | 2,4 |
101 | 250 | 270 | 270 | 270 | 270 | |||
128 | 250 | 320 | 370 | 380 | 380 | |||
170 | 280 | 320 | 370 | 400 | 430 | |||
В-100СК | 204 | 280 | 350 | 400 | 430 | 450 | 3,1 | |
259 | 280 | 350 | 400 | 430 | 450 | |||
В-125С | 120 | 76 | 400 | 440 | 440 | 440 | 440 | 4,0 |
101 | 500 | 570 | 570 | 570 | 570 | |||
В-125СК | 122 | 500 | 600 | 680 | 680 | 680 | 7,0 | |
153 | 500 | 625 | 710 | 780 | 840 | |||
204 | 500 | 700 | 740 | 780 | 840 | |||
246 | 500 | 700 | 740 | 780 | 840 | |||
В-160С | 160 | 80 | 800 | 880 | 880 | 880 | 880 | 9,0 |
101 | 880 | 1120 | 1210 | 1210 | 1210 | |||
В-160СК | 135 | 900 | 1125 | 1300 | 1420 | 1500 | 15,0 | |
164 | 900 | 1250 | 1380 | 1450 | 1560 | |||
204 | 900 | 1250 | 1380 | 1450 | 1560 | |||
275 | 900 | 1250 | 1380 | 1450 | 1560 | |||
В-200С | 200 | 80 | 1500 | 1750 | 1750 | 1750 | 1750 | 15,0 |
101 | 1800 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | |||
В-200СК | 125 | 1800 | 2250 | 2570 | 2800 | 2800 | 27,0 | |
169 | 1800 | 2500 | 2800 | 3000 | 3150 | |||
204 | 1800 | 2500 | 2800 | 3000 | 3150 | |||
258 | 1800 | 2500 | 2800 | 3000 | 3150 | |||
В-250С | 240 | 80 | - | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 28,0 |
97 | 3900 | 3900 | 3900 | 3900 | ||||
122 | 4400 | 4800 | 5000 | 5000 | ||||
В-250СК | 153 | 4400 | 4800 | 5200 | 5600 | 50,0 | ||
204 | 4400 | 4800 | 5200 | 5600 | ||||
247 | 4400 | 4800 | 5200 | 5600 | ||||
Примечания 1 Номинальные крутящие моменты приведены для режима работы 50%. Для режима работы по ГОСТ 183 значение крутящего момента следует уменьшить в 1,25 раза, а для других режимов работы оно устанавливается по согласованию между изготовителем и потребителем. 2 Передаточное отношение - фактическое. |
4.1.2 Устанавливаются следующие классы точности волновых передач:
- высокой точности с угловым люфтом до 1 угловой минуты - класс 1;
- повышенной точности с угловым люфтом до 3 угловых минут - класс 2;
- нормальной точности с угловым люфтом до 9 угловых минут - без обозначения.
4.2 Основные параметры и размеры
4.2.1 Основные параметры волновых передач (внутренний диаметр гибкого колеса, передаточное отношение, номинальный крутящий момент, масса) - в соответствии с таблицей 1.
4.2.2 Габаритные и присоединительные размеры волновых передач типа В-…С - в соответствии с рисунком 1 и таблицей 2.
Рисунок 1 - Волновая передача типа В-…С
Таблица 2
В миллиметрах
Типо- |
|
|
|
|
| ||||||||||||||||
В-50С | 70 | 52 | 53 | 8 | 58 | 3 | 6 | 3,5 | 64 | 9 | 3 | 10,4 | 27 | 7 | 16 | 5,4 | 6 | 4,5 | 24 | 31,5 | 17,5 |
В-63С | 85 | 64 | 63 | 10 | 69 | 3 | 6 | 4,5 | 75 | 11 | 4 | 12,8 | 32 | 8 | 20 | 6,5 | 6 | 5,5 | 30 | 39 | 20 |
В-80С | 110 | 78 | 81 | 14 | 90 | 3 | 6 | 5,5 | 100 | 14 | 5 | 16,3 | 32 | 6 | 26 | 8,6 | 6 | 6,6 | 40 | 52 | 22 |
В-100С | 135 | 96 | 102 | 17 | 110 | 4 | 6 | 6,6 | 120 | 14 | 5 | 16,3 | 40 | 8 | 32 | 9,5 | 6 | 9 | 50 | 65 | 30 |
В-125С | 170 | 117 | 122 | 22 | 135 | 4 | 6 | 9 | 150 | 19 | 6 | 21,8 | 40 | 7 | 40 | 13 | 6 | 14 | 60 | 80 | 32 |
В-160С | 215 | 147 | 162 | 28 | 177 | 5 | 6 | 11 | 195 | 24 | 8 | 27,3 | 52 | 7 | 52 | 16,3 | 6 | 14 | 80 | 100 | 48 |
В-200С | 265 | 178 | 203 | 38 | 218 | 6 | 8 | 11 | 240 | 28 | 8 | 31,3 | 65 | 9 | 65 | 14,6 | 12 | 11 | 104 | 122 | 52 |
В-250С | 330 | 221 | 244 | 48 | 272 | 6 | 8 | 14 | 290 | 28 | 8 | 31,3 | 70 | 8 | 80 | 18 | 12 | 14 | 130 | 152 | 64 |
4.2.3 Габаритные и присоединительные размеры волновых передач типа В-…СК - в соответствии с рисунком 2 и таблицей 3.
________________
* Размер для справок
Рисунок 2 - Волновая передача типа В-…СК
Таблица 3
В миллиметрах
Типо- |
|
|
| |||||||||||
В-50СК | 70 | 12 | 1 | 25 | 17,3 | 3,85 | 60 | 6 | М3х6 | 9 | 3 | 10,4 | 0,2 | 1,0 |
В-63СК | 85 | 14 | 1 | 29 | 20,0 | 4,50 | 75 | 6 | М4х8 | 11 | 4 | 12,8 | 0,2 | 1,5 |
В-80СК | 110 | 18 | 1 | 37 | 25,9 | 5,55 | 100 | 6 | М5х10 | 14 | 5 | 16,3 | 0,2 | 1,5 |
В-100СК | 135 | 21 | 1 | 43 | 31,5 | 5,75 | 120 | 6 | М6х12 | 14 | 5 | 16,3 | 0,4 | 1,5 |
В-125СК | 170 | 26 | 1 | 53 | 39,1 | 6,95 | 150 | 6 | М8х16 | 19 | 6 | 21,8 | 0,4 | 1,5 |
В-160СК | 215 | 35 | 1 | 71 | 50,5 | 10,25 | 195 | 6 | М10х20 | 24 | 8 | 27,3 | 0,4 | 1,5 |
В-200СК | 265 | 41 | 1 | 83 | 62,0 | 10,50 | 240 | 8 | М10х20 | 28 | 8 | 31,3 | 0,4 | 2,0 |
В-250СК | 330 | 50 | 1 | 101 | 77,2 | 11,90 | 290 | 8 | М12х24 | 28 | 8 | 31,3 | 0,4 | 2,0 |
4.2.4 Пример условного обозначения волновой зубчатой передачи стаканного типа В-…С, с внутренним диаметром гибкого колеса 52 мм, передаточным отношением 132, нормальной точности:
Волновая передача В-50С-132 ГОСТ 30078.2-93
То же, дифференциального типа В-…СК, повышенной точности:
Волновая передача В-50СК-132-2 ГОСТ 30078.2-93
Электронный текст документа
и сверен по:
М.: ИПК Издательство стандартов, 1996